【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁材制造领域，尤其涉及一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备。
技术介绍
1、目前，对于梯形类磁钢的充磁，先使用永磁预充机先预充，使得产品带有一定磁力，可以吸合成条，然后再自动饱和充线圈充磁，这样多一道工序，导致设备成本高，人力成本增加，而且还会出现错极产品无法管控，使得品质难以控制。故有必要设计一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备。
2、为解决上述技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，包括：
4、输送轨道，用于输送磁钢产品；
5、轨道充磁机构，用于对输送轨道上输送的磁钢产品充磁；
6、错极检测模块，用于检测经过所述输送轨道充磁机构充磁之后的磁钢产品极性方向；
7、踢料模块，用于去除所述输送轨道上经所述错极检测模块检测的磁钢产品极性方向不正确的磁钢产品。
8、本技术通过输送轨道输送磁钢产品，磁钢产品首先经过轨道充磁机构充磁之后，再经过错极检测模块检测磁钢产品极性方向，若出现错极产品，则通过踢料模块将其从所述输送轨道上去除。
9、为了便于将磁钢产品置于输送轨道上，作为优选，还包括：
10、磁钢上料机构，用于将磁钢产品上料至所述输送轨道上。
11、本技术中磁钢上料机构的结构形式可
12、振动圆盘，用于自动有序排列磁钢产品；
13、直振轨道，用于接收所述振动圆盘输出的磁钢产品；
14、直振料仓，用于为所述振动圆盘持续供给磁钢产品。
15、本技术中通过直振料仓持续供给磁钢产品至振动圆盘，通过振动圆盘振动调整磁钢产品方向，然后进入直振轨道，再经由直振轨道输送至输送轨道。
16、作为优选，还包括：
17、充磁计数机构，用于计量所述轨道充磁机构充磁之后的磁钢产品数量。
18、作为优选，所述充磁计数机构包括安装架、设置于所述安装架上的计米轮和编码器。本技术中充磁计数机构可以以型材为安装座，两侧各安装了一个计米轮支架，此支架用以安装编码器和计米轮，来计量磁钢个数，来控制放电充磁。
19、作为优选，还包括：
20、收料缓存机构，用于缓存经过所述错极检测模块检测之后的合格磁钢产品。
21、本技术中合格磁钢产品可以暂存于收料缓存机构，然后可通过人工进行收取。
22、本技术中收料缓存机构的结构形式有多种，可以采用多种结构形式，作为优选，所述收料缓存机构包括：
23、滑轨；
24、缓存载具，与所述滑轨滑动连接，且具有若干列用于缓存经过所述错极检测模块检测之后的合格磁钢产品的缓存工位；
25、驱动模块，用于驱动所述缓存载具在所述滑轨上作间歇直线运动，以切换所述缓存载具的缓存工位；
26、产品检测感应器，用于感应检测所述缓存载具上的合格磁钢产品，以控制所述驱动模块的启闭。
27、本技术中可以将缓存载具的其中一列缓存工位与输送轨道连接，合格磁钢产品则会依次输送至缓存工位上，当产品检测感应器检测到该工位上的长度存满时，则启动驱动模块，驱动缓存载具沿着滑轨移动，以使得其他缓存工位与输送轨道对应，则可持续的进行合格磁钢产品的输送和缓存。
28、本技术中错极检测模块的结构形式有多种，可以有多种错极检测模块，可以采用现有常规的错极检测模块进行检测，例如作为优选，所述错极检测模块包括：
29、图像获取及识别单元，用于获取经过所述轨道充磁机构充磁之后的磁钢产品的图像信息，并识别所述磁钢产品极性方向。
30、作为优选，所述图像获取及识别单元包括相机以及视觉控制屏。
31、作为优选，所述收料缓存机构设置于所述输送轨道末端。
32、作为优选，所述踢料模块包括ng品料盒以及用于将输送轨道上的极性方向不正确的磁钢产品推入所述ng品料盒的踢料气缸。当极性方向不正确的磁钢产品在输送轨道上输送至ng品料盒处时，踢料气缸启动，将该磁钢产品推入ng品料盒内。
33、本技术与现有技术相比的有益效果是：
34、(1)本技术中通过输送轨道输送磁钢产品，磁钢产品首先经过轨道充磁机构充磁之后，再经过错极检测模块检测磁钢产品极性方向，若出现错极产品，则通过踢料模块将其从所述输送轨道上去除。
35、(2)本技术可利用振动控制，气缸驱动，脉冲放电生磁，磁场检测，视觉检测，步进丝杆机构等技术集成，使得3c类梯形磁钢，产品高效有序排列，得磁，方向正确可暂存的磁钢产品。
36、(3)本技术结构紧凑，动作高效可靠，而且操作简单，自动化程度高，仅需要人工上下料。
37、下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。
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1.一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述磁钢上料机构包括：
4.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述充磁计数机构包括安装架、设置于所述安装架上的计米轮和编码器。
6.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述收料缓存机构包括：
8.根据权利要求1～7任一所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述错极检测模块包括：
9.根据权利要求8所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述图像获
10.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述踢料模块包括NG品料盒以及用于将输送轨道上的极性方向不正确的磁钢产品推入所述NG品料盒的踢料气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述磁钢上料机构包括：
4.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与方向检测的设备，其特征在于，所述充磁计数机构包括安装架、设置于所述安装架上的计米轮和编码器。
6.根据权利要求1所述的用于梯形类磁钢自动饱和充磁与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚早春，罗利斌，
申请(专利权)人：杭州铭哲磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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