【技术实现步骤摘要】
本技术涉及有色金属，具体为一种有色金属检测机器人夹具。
技术介绍
1、有色金属，狭义的有色金属又称非铁金属，是铁、锰、铬以外的所有金属的统称。有色金属通常指除去铁和铁基合金以外的所有金属。有色金属可分为重金属、轻金属、贵金属及稀有金属。有色金属是国民经济发展的基础材料，航空、航天、汽车、机械制造、电力、通讯、建筑、家电等绝大部分行业都以有色金属材料为生产基础，随着现代化工、农业和科学技术的突飞猛进，有色金属在人类发展中的地位愈来愈重要，它不仅是世界上重要的战略物资，重要的生产资料，而且也是人类生活中不可缺少的消费资料的重要材料。
2、在有色金属检测过程中需要用到有色金属检测机器人夹具，但是现有的有色金属板材在生产的过程中需要进行多个工序的检测，其中需要对其弯曲性能进行检测，而现有的有色金属检测机器人夹具在使用时不能够很好的对检测样品进行夹持固定，稳定性差，导致对有色金属板材检测结果的不准确，在检测过程中不便于进行翻转，严重影响了有色金属板材的检测效率，不能满足使用需求，故而提出一种有色金属检测机器人夹具来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种有色金属检测机器人夹具，具备实用性强和便于检测等优点，解决了现有的有色金属检测机器人夹具在使用时不能够很好的对检测样品进行夹持固定，稳定性差，导致对有色金属板材检测结果的不准确，在检测过程中不便于进行翻转，严重影响了有色金属板材的检测效率，不能满足使用需求的问题。
2、为实现上述
3、所述翻转夹持机构包括固定安装于箱体外部左右两侧的减速电机和转动连接于箱体内部的两个安装座，两个所述减速电机的输出轴上均固定连接有传动齿轮，两个所述安装座的外部均固定连接有与传动齿轮相啮合的从动齿轮，两个所述安装座的相对一侧均固定安装有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端上均固定连接有夹持座，两个所述夹持座的内顶壁上均固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端上固定连接有夹具；
4、所述移动机构包括固定安装于箱体外部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有丝杠，所述丝杠的外部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端上固定连接有安装板。
5、进一步，两个所述夹持座的形状均为匚字型，两个所述夹具靠近夹持座的一侧固定连接有防滑橡胶垫，两个所述夹持座之间卡接有有色金属本体。
6、进一步，所述箱体的内部开设有丝杠相适配的安装孔，所述安装孔的内部固定安装有与丝杠相适配的轴承。
7、进一步，所述箱体的内部开设有滑轨，所述螺纹块的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的限位滑杆，所述限位滑杆与滑轨的连接方式为滑动连接。
8、进一步，所述箱体的外部设置有延伸至其内部的检测机构，所述检测机构包括固定安装于箱体外部的检测箱和固定连接于安装板底部的安装套，所述安装套的内顶壁上固定连接有两个弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆远离安装套的一端固定连接有按压座，所述按压座的底部固定连接有检测头，所述检测箱和检测头之间固定连接有数据传输线。
9、进一步，所述安装套的内部开设有与按压座相适配的活动口，所述安装套的内部开设有滑槽，所述按压座的左右两侧均固定连接有延伸至滑槽内部的滑块，所述滑块与滑槽的连接方式为滑动连接。
10、进一步，所述底座的底部固定连接有四个移动轮，四个所述移动轮呈矩形状分布于底座的底部。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种有色金属检测机器人夹具，具备以下有益效果：
12、1、该有色金属检测机器人夹具，通过控制器启动两个第一电动推杆，第一电动推杆带动夹持座靠近或者分开，便于根据不同尺寸的有色金属本体进行调节，通过控制器启动减速电机，减速电机工作带动传动齿轮来回一百八十度旋转，传动齿轮与从动齿轮啮合带动安装座旋转，安装座旋转带动第一电动推杆一端的夹持座旋转，便于调节有色金属本体的方向，从而便于对有色金属本体进行检测，达到了实用性强和便于检测的优点。
13、2、该有色金属检测机器人夹具，通过控制器启动伺服电机，伺服电机工作带动丝杠旋转，丝杠旋转带动螺纹块移动，螺纹块移动便于对检测机构进行左右调节，通过控制器启动伸缩气缸，伸缩气缸带动安装板上下移动，从而带动按压座上下移动，按压座带动按压头上下移动，便于按压头对有色金属本体进行按压检测，提高了有色金属检测机器人夹具的实用性。
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1.一种有色金属检测机器人夹具，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的箱体(2)和固定安装于箱体(2)右侧的控制器(6)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的翻转夹持机构(3)，所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的移动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：两个所述夹持座(36)的形状均为匚字型，两个所述夹具(38)靠近夹持座(36)的一侧固定连接有防滑橡胶垫，两个所述夹持座(36)之间卡接有有色金属本体。
3.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于；所述箱体(2)的内部开设有丝杠(42)相适配的安装孔，所述安装孔的内部固定安装有与丝杠(42)相适配的轴承。
4.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有滑轨，所述螺纹块(43)的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的限位滑杆，所述限位滑杆与滑轨的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内
6.根据权利要求5所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：所述安装套(52)的内部开设有与按压座(54)相适配的活动口，所述安装套(52)的内部开设有滑槽，所述按压座(54)的左右两侧均固定连接有延伸至滑槽内部的滑块，所述滑块与滑槽的连接方式为滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有四个移动轮(7)，四个所述移动轮(7)呈矩形状分布于底座(1)的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种有色金属检测机器人夹具，包括底座(1)、固定连接于底座(1)顶部的箱体(2)和固定安装于箱体(2)右侧的控制器(6)，其特征在于：所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的翻转夹持机构(3)，所述箱体(2)的外部设置有延伸至其内部的移动机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：两个所述夹持座(36)的形状均为匚字型，两个所述夹具(38)靠近夹持座(36)的一侧固定连接有防滑橡胶垫，两个所述夹持座(36)之间卡接有有色金属本体。
3.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于；所述箱体(2)的内部开设有丝杠(42)相适配的安装孔，所述安装孔的内部固定安装有与丝杠(42)相适配的轴承。
4.根据权利要求1所述的一种有色金属检测机器人夹具，其特征在于：所述箱体(2)的内部开设有滑轨，所述螺纹块(43)的顶部固定连接有延伸至滑轨内部的限位滑杆，所述限位滑杆与滑轨的连接方式为滑动连接。
5.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，范立强，解雪颖，
申请(专利权)人：铎鹰上海检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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