本技术涉及一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有数量为两个的舱体，两个所述舱体的内部均设置有限位机构，所述箱体上设置有限位组件，所述限位机构包括数量为两个且设置在舱体内部的一号气缸，两个所述一号气缸的输出轴固定连接有一号活动板，所述一号活动板的顶部和底部均固定连接有滑块。该高温铸件机器人自动化夹持装置，通过设置限位机构和限位组件，使夹持装置具备限位的功能，达到对高温铸件进行限位的效果，从而方便对高温铸件的左右两侧、顶部和底部进行限位夹持的效果，进而有效防止在移动时高温铸件掉落，更加安全可靠，方便了使用者的使用，增加了夹持装置的实用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢铁钢样、有色金属分析检测，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置。
技术介绍
1、随着工业自动化的不断发展与应用，在工业生产中，工业机器人的应用越来越多，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人不仅可以实现对工件的搬运，而且还可以实现对工件的准确定位，工业机器人的应用大大提高了工业加工的效率，有效提高了自动化进程。
2、目前用于工业上的机器人在夹持时，基本上都是全部依靠夹持板的挤压力对高温铸件进行挤压夹持，在对高温铸件进行移动时，由于部分高温铸件体积较大重量较重，在移动运输时容易掉落，不够安全，故而提出一种高温铸件机器人自动化夹持装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种高温铸件机器人自动化夹持装置，具备稳定夹持等优点，解决了目前用于工业上的机器人在夹持时，基本上都是全部依靠夹持板的挤压力对高温铸件进行挤压夹持，在对高温铸件进行移动时，由于部分高温铸件体积较大重量较重，在移动运输时容易掉落，不够安全的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有数量为两个的舱体，两个所述舱体的内部均设置有限位机构，所述箱体上设置有限位组件；
>3、所述限位机构包括数量为两个且设置在舱体内部的一号气缸，两个所述一号气缸的输出轴固定连接有一号活动板，所述一号活动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述一号活动板上固定安装有数量为两个的二号气缸，两个所述二号气缸的输出轴固定连接有二号活动板，所述一号活动板上固定连接有数量为两个的固定板，两个所述固定板相对的一侧固定连接有固定杆，所述二号活动板上固定连接有一号u型架，两个所述一号u型架的内部均铰接有连接杆，两个所述连接杆的一端均铰接有二号u型架，两个所述二号u型架的一测均固定连接有固定块，两个所述固定块上均固定连接有限位板。4、进一步，所述限位组件包括与箱体左侧固定安装的电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块，两个所述螺纹块的底部均固定连接有连接板。
5、进一步，所述舱体的内底壁和内顶壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块的外侧滑动连接。
6、进一步，所述固定块的内部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与固定杆的外侧滑动连接。
7、进一步，所述舱体上开设有矩形通孔，所述矩形通孔的大小与限位板的大小相适配。
8、进一步，所述螺纹块的内部开设有与螺纹杆大小相适配的螺纹通孔，左侧所述螺纹块与右侧螺纹块的内部螺纹相反。
9、进一步，所述箱体内壁的左右两侧之间固定连接有导杆，所述导杆的外侧与螺纹块的内部滑动连接。
10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
11、该高温铸件机器人自动化夹持装置，通过设置限位机构和限位组件，使夹持装置具备限位的功能，达到对高温铸件进行限位的效果，从而方便对高温铸件的左右两侧、顶部和底部进行限位夹持的效果，进而有效防止在移动时高温铸件掉落，更加安全可靠，方便了使用者的使用，增加了夹持装置的实用性。
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【技术保护点】
1.一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有数量为两个的舱体(2)，两个所述舱体(2)的内部均设置有限位机构，所述箱体(1)上设置有限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述限位组件包括与箱体(1)左侧固定安装的电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块(17)，两个所述螺纹块(17)的底部均固定连接有连接板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述舱体(2)的内底壁和内顶壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块(5)的外侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述固定块(13)的内部开设有滑动通孔，所述滑动通孔的内部与固定杆(9)的外侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述舱体(2)上开设有矩形通孔，所述矩形通孔的大小与限位板(14)的大小相适配。
6.根据权利要求2所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述螺纹块(17)的内部开设有与螺纹杆(16)大小相适配的螺纹通孔，左侧所述螺纹块(17)与右侧螺纹块(17)的内部螺纹相反。
7.根据权利要求2所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁的左右两侧之间固定连接有导杆，所述导杆的外侧与螺纹块(17)的内部滑动连接。
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【技术特征摘要】
1.一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部设置有数量为两个的舱体(2)，两个所述舱体(2)的内部均设置有限位机构，所述箱体(1)上设置有限位组件；
2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述限位组件包括与箱体(1)左侧固定安装的电机(15)，所述电机(15)的输出轴固定连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹块(17)，两个所述螺纹块(17)的底部均固定连接有连接板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于：所述舱体(2)的内底壁和内顶壁均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块(5)的外侧滑动连接。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：于伟，范立强，解雪颖，
申请(专利权)人：铎鹰上海检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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