【技术实现步骤摘要】
本技术涉及传送机械手，具体为一种三次元传送机械手。
技术介绍
1、市场上使用的机械手一般都是二次元机械手，二次元机械手相对于人工操作冲压来说，优点有很多：二次元机械手具有动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件等优点，二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构，极大地简化了结构与程序，降低了生产成本，但是受到机械手臂轴数的控制，二次元机械手无法实现上下调整和往复式作业，三次元机械手则可以满足功能。
2、目前的三次元机械手有很多种夹持的方式，通过夹爪夹持，通过气泵控制吸盘将物料吸起进行运输；而通过吸盘吸气物料需要很多个吸盘一起吸才可以，而多个吸盘的平衡位置需要调节，在同一个骨架上的吸盘的高度需要相同才能达到更好的吸附效果，而现有的吸盘调节需要单个进行调节，无法同时对同一个骨架上的吸盘进行调节，平衡调节的效率低。
3、为解决上述问题，本申请中提出一种三次元传送机械手。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种三次元传送机械手，以至少解决
技术介绍
提出的问题之一。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三次元传送机械手，包括支撑架和移动设置在支撑架上的连接架，所述连接架的下端固定连接有固定架，所述固定架的下端固定连接有若干个连接板，所述连接板上设置有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的上端连接有气管，气管贯穿连接杆与气泵连通连接，所述连接板的上端设置有调节组件，所述调节组件与连接杆的上端固定连接。
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4、本技术的进一步技术改进在于，所述螺纹筒的两侧固定连接有加强筋，所述加强筋为横板的五分之一设置，且加强筋对称设置。
5、本技术的进一步技术改进在于，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧位于连接板的下端设置。
6、本技术的进一步技术改进在于，所述螺纹杆的上端滑动设置有撬杆，所述撬杆的两端不小于螺纹杆的上端圆孔设置。
7、本技术的进一步技术改进在于，所述横板的上端两侧开设有穿孔，所述穿孔的长度与加强筋的长度相等设置。
8、本技术实施例提供了一种三次元传送机械手，具备以下有益效果：
9、该种新型应用于三次元传送机械手，通过设置调节组件，能够通过调节组件带动连接杆上下移动，通过调节组件能够同时带动同一个固定架上的吸盘的位置，避免多次对吸盘进行调整。
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1.一种三次元传送机械手，包括支撑架（1）和移动设置在支撑架（1）上的连接架（2），所述连接架（2）的下端固定连接有固定架（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述调节组件包括横板（7），所述连接板（4）上开设有导向孔（12），位于中间所述的连接板（4）内固定连接有轴承（13），所述轴承（13）的内部固定连接有螺纹杆（14），所述横板（7）的中间固定连接有螺纹筒（18），所述螺纹筒（18）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述横板（7）的两侧下端固定连接有与导向孔（12）匹配的导向杆（10），所述横板（7）的外侧端固定连接有卡箍（8），所述卡箍（8）卡接在连接杆（5）的上端，且卡箍（8）上贯穿连接有连接螺栓（9）。
3.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述螺纹筒（18）的两侧固定连接有加强筋（16），所述加强筋（16）为横板（7）的五分之一设置，且加强筋（16）对称设置。
4.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述导向杆（10）上套设有弹簧（11），所述弹簧（11）位于
5.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述螺纹杆（14）的上端滑动设置有撬杆（15），所述撬杆（15）的两端不小于螺纹杆（14）的上端圆孔设置。
6.根据权利要求2所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述横板（7）的上端两侧开设有穿孔（17），所述穿孔（17）的长度与加强筋（16）的长度相等设置。
...【技术特征摘要】
1.一种三次元传送机械手，包括支撑架（1）和移动设置在支撑架（1）上的连接架（2），所述连接架（2）的下端固定连接有固定架（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种三次元传送机械手，其特征在于，所述调节组件包括横板（7），所述连接板（4）上开设有导向孔（12），位于中间所述的连接板（4）内固定连接有轴承（13），所述轴承（13）的内部固定连接有螺纹杆（14），所述横板（7）的中间固定连接有螺纹筒（18），所述螺纹筒（18）与螺纹杆（14）螺纹连接，所述横板（7）的两侧下端固定连接有与导向孔（12）匹配的导向杆（10），所述横板（7）的外侧端固定连接有卡箍（8），所述卡箍（8）卡接在连接杆（5）的上端，且卡箍（8）上贯穿连接有连接螺栓（9）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：任瑞兰，任平，任泽年，
申请(专利权)人：东莞市济淞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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