用于线控制动车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的致动方法技术方案

用于车辆的制动系统(4)，包括：设置有手动致动装置(12)——杆和/或踏板——的先导泵(8)，先导泵通过第一液压管道(16)与吸收设备(20)流体连接，吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24'，24”)提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道(16)布置有第一截止阀(28)；至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备(32'，32”)，其与至少一个电力储存设备(36'，36”)和所述至少一个制动设备(24'，24”)可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备；属于包括位置传感器(40)、力传感器(42)、压力传感器(44)的组的至少一个传感器(40，42，44)，适于检测由用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的开始和大小。系统(4)包括至少一个控制单元(30'，30”)，所述至少一个控制单元与所述至少一个传感器(40，42，44)和至少一个致动设备(32'，32”)可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述传感器(40，42，44)接收到制动动作请求信号时通过致动设备(32'，32”)致动制动设备(24'，24”)。控制单元(30'，30”)被编程为校正由用户请求的制动动作，对致动设备(32'，32”)进行致动以便避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，其中，控制单元(30'，30”)被编程为当其校正由用户请求的制动动作时引发手动致动装置(12)上的至少一次振动。

Brake system with hydraulic feedback simulator and actuation method of brake system for vehicle controlled by wire

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于线控制动车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的致动方法
本专利技术涉及用于制动线式车辆的设置有液压反馈模拟器的制动系统以及用于车辆的制动系统的相应致动方法。
技术介绍
特别地，本专利技术涉及用于机动车辆的“线控”制动系统的踏板模拟器的领域。大体上，本专利技术还涉及用于一般车辆——因此还包括机动车辆、重型车辆等——的线控制动系统的任何类型的手动模拟器，因此还涉及杆。在“线控”系统中，在用户向踏板或杆施与的力和位移与向和车辆的车轮连接的制动钳或其他制动设备实际施加的压力/力之间一般存在解耦。手动致动设备——无论是踏板还是杆——的模拟器可以使用不同的技术实现，所有技术都包括无需操作员手动操作的制动设备的电动致动装置。这种电动驱动装置通常包括电动机，电动机根据用户经由手动操作设备作出的制动请求致动制动设备。因此，在正常操作条件下，手动操作设备与制动设备之间不存在直接连接；明显地，设置了模拟器，模拟器向用户返回与传统制动系统的阻力等量的阻力。通常，模拟器由下述组成：主缸，即，通过主分支与手动致动设备(踏板或杆)连接的主泵；以及吸收器(absorber，缓冲器、减震器)，吸收器向用户返回与传统制动系统中的制动设备正常生成的力等量的反作用力。显然，实际的制动动作(action，作用)反而是由根据用户请求的制动力直接启用制动设备的电致动装置实现的。此外，已知的制动系统提供第二或备用分支，第二或备用分支用于在电驱动装置失灵或断电的情况下将主缸与制动设备直接连接。该备用分支明显是安全装置，因为像在常规液压系统中发生的一样，即使在电设备失灵的情况下，其也允许用户操作制动设备。主分支与第二分支的管理通常通过适当的阀发生；特别地，第一常开阀用于将主缸与备用分支隔离，并且将液压吸收器和主缸连接：这样，就向驾驶者提供了必要的反馈(踏板或杆力-踏板或杆行程)。在主缸与吸收器之间的连接分支上还设置了常闭的第二阀。另一方面，该第二阀在失灵或断电的情况下打开：由于该第二阀，主缸与制动设备直接连接，以便允许用户直接致动制动设备。已知的方案当然是安全的，但不允许向用户返回制动设备的有效致动的感受，而且最重要的是，在由于例如车辆的一个或多个车轮发生抱死而进行制动校正的情况下，已知方案不会向用户返回车辆实际发生动态不稳定以及系统进行必要校正的感受。换言之，在已知类型的线控制动系统中，用户无法注意到系统控制单元为了避免使一个或多个车轮抱死并校正例如错误轨迹和/或根据该轨迹校正过度制动而进行的制动校正干预。用户由于车辆的动态不稳定的原理无法在踏板或杆处注意到校正的干预这一事实是危险的，因为没有意识到这种不稳定的用户不会调整他/她自己的驾驶行为。清楚的是，制动校正系统——仅防抱死和/或通过制动一个或多个车轮校正轨迹——能在一定限制内校正驾驶者错误；如果驾驶者没有注意到他/她的驾驶行为使车辆处于与所沿道路相关的稳定极限条件，则情况可能变得危险。实际上，可能出现制动系统无法校正的驾驶情况，并且因此可能存在危险——突然失去对车辆的控制，而这些事件没有对驾驶者任何迹象。此外，已知方案在电故障的情况下提供用户通过上述将主缸与制动设备连接的第二分支直接致动制动设备：实际上，在传统的方式中，主缸在电故障的情况下立即与制动设备连接，而通向制动模拟器的主分支是阻闭的。然而，这样会发生踏板行程相对于标准操作立即延长，因为用户必须用踏板(或杆)施加得到所需制动所需要的力进行手动制动。这种在一侧上的突然伸长不会被用户感受到，并且另一方面可能造成危险的情况。实际上，踏板行程突然显著变长要求用户能立即适应踏板新的‘校准’，否则制动距离可能增加并导致制动不平衡。
技术实现思路
为了解决上述问题，现有技术中至今未采用解决方案。实际上，已知的线控制动系统提供了针对提高系统的被动安全性、确保即时在电故障的情况下也能制动的方案，或者甚至是针对如实地复制传统液压系统的踏板或杆的行程/阻力的方案。在任何情况下，已知的系统始终设计成避免向踏板或杆反馈系统进行的任何可能的制动校正干预。此外，在踏板上设置了反馈设备的情况下，显然，已知的系统在电故障的情况下提供用户直接液压致动制动设备，存在上述踏板行程变长且用户无法感知的问题。因此越来越感到需要解决提到的关于现有技术的缺点和限制。换言之，感到需要实现能警告用户系统根据用户的制动请求进行校正干预的线控制动系统，即，能警告用户由于驾驶行为车辆与路面情况相关的不稳定的现象以及在电故障的情况下允许有效致动而不会产生踏板行程变长且用户无法有效感知到制动的系统。通过根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统和根据权利要求19所述的用于车辆的制动系统的致动方法满足了这种需要。特别地，通过下述用于车辆的制动系统满足该需要，该用于车辆的制动系统包括：-设置有杆和/或踏板操作的手动致动装置的先导泵，先导泵通过第一液压管道与吸收设备流体连接，吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道布置有第一截止阀，-至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备，所述至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备与至少一个电力储存设备和所述至少一个制动设备可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备，-属于下述组的至少一个传感器，所述组包括：先导泵的杆或踏板或浮动装置或推杆的行程和/或转动的位置传感器；向先导泵的所述杆或踏板或浮动装置或缸施加的力的力传感器；先导泵输送压力的压力传感器，所述至少一个传感器适合于检测由用户通过所述杆或踏板施加的制动动作请求的发生和大小(magnitude，幅度、量级)，-系统包括至少一个控制单元，所述至少一个控制单元与所述至少两个传感器和至少一个致动设备可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述传感器接收到制动动作请求信号时通过致动设备致动制动设备，-其中，控制单元被编程为校正由用户请求的制动动作，对致动设备进行致动以避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，其中，控制单元被编程为当其校正由用户请求的制动动作时引发手动致动装置上的至少一次振动。根据可能的实施方式，所述至少一个传感器包括经由两个不同的电力储存设备实现的双电源。根据可能的实施方式，制动系统包括属于下述组的至少两个传感器，所述至少两个传感器属于的组包括杆或踏板的行程的位置传感器、向所述杆或踏板施加的力的力传感器、先导泵输送压力的压力传感器，所述至少两个传感器适合于检测由用户通过所述杆或踏板施加的制动动作请求的发生和大小。根据可能的实施方式，设置有沿第一液压管道布置的或与吸收设备对应地布置的至少一个压力传感器。根据可能的实施方式，在手动致动装置或先导泵浮动装置或缸上设置有至少一个力传感器。根据可能的实施方式，设置有至少一个位置和/或转动传感器，所述至少一个位置和/或转动传感器应用在手动致动装置上或先导泵的活塞上，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统包括：/n-设置有杆和/或踏板操作的手动致动装置(12)的先导泵(8)，所述先导泵通过第一液压管道(16)与吸收设备(20)流体连接，所述吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24'，24”)提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道(16)布置有第一截止阀(28)，/n-至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备(32'，32”)，所述至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备与至少一个电力储存设备(36'，36”)和所述至少一个制动设备(24'，24”)可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备，/n-属于下述组的至少一个传感器(40，42，44)，所述组包括：所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或推杆的行程和/或转动的位置传感器(40)；向所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或缸施加的力的力传感器(42)；所述先导泵输送压力(8)的压力传感器(44)，所述至少一个传感器适合于检测由用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的发生和大小，/n-所述系统(4)包括至少一个控制单元(30'，30”)，所述至少一个控制单元与所述至少一个传感器(40，42，44)和所述至少一个致动设备(32'，32”)可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述至少一个传感器(40，42，44)接收到制动动作请求信号时通过所述致动设备(32'，32”)致动所述制动设备(24'，24”)，/n其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为校正由所述用户请求的制动动作，对所述致动设备(32'，32”)进行致动以便避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，/n其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为当其校正由所述用户请求的制动动作时引发所述手动致动装置(12)上的至少一次振动。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170531 IT 1020170000597331.用于车辆的制动系统(4)，所述用于车辆的制动系统包括：
-设置有杆和/或踏板操作的手动致动装置(12)的先导泵(8)，所述先导泵通过第一液压管道(16)与吸收设备(20)流体连接，所述吸收设备模拟由与所述车辆的车轮相关联的至少一个制动设备(24'，24”)提供的驱动阻力，其中，沿所述第一液压管道(16)布置有第一截止阀(28)，
-至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备(32'，32”)，所述至少一个电动机械式和/或电动液压式致动设备与至少一个电力储存设备(36'，36”)和所述至少一个制动设备(24'，24”)可操作地连接，用于致动所述至少一个制动设备，
-属于下述组的至少一个传感器(40，42，44)，所述组包括：所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或推杆的行程和/或转动的位置传感器(40)；向所述先导泵(8)的所述杆或踏板(12)或浮动装置(9)或缸施加的力的力传感器(42)；所述先导泵输送压力(8)的压力传感器(44)，所述至少一个传感器适合于检测由用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的发生和大小，
-所述系统(4)包括至少一个控制单元(30'，30”)，所述至少一个控制单元与所述至少一个传感器(40，42，44)和所述至少一个致动设备(32'，32”)可操作地连接，并被编程为当所述至少一个控制单元从所述至少一个传感器(40，42，44)接收到制动动作请求信号时通过所述致动设备(32'，32”)致动所述制动设备(24'，24”)，
其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为校正由所述用户请求的制动动作，对所述致动设备(32'，32”)进行致动以便避免在制动期间使一个或多个车轮抱死或使车辆出现不稳定，
其中，所述控制单元(30'，30”)被编程为当其校正由所述用户请求的制动动作时引发所述手动致动装置(12)上的至少一次振动。


2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述至少一个传感器包括经由两个不同的电力储存设备(36'，36”)实现的双电源。


3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述制动系统包括属于下述组的至少两个传感器，所述至少两个传感器属于的组包括所述杆或踏板(12)的行程的位置传感器(40)、向所述杆或踏板(12)施加的力的力传感器(42)、所述先导泵输送压力(8)的压力传感器(44)，所述至少两个传感器适合于检测由所述用户通过所述杆或踏板(12)施加的制动动作请求的发生和大小。


4.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有沿所述第一液压管道(16)布置的或与所述吸收设备(20)对应地布置的至少一个压力传感器(44)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有至少一个力传感器(42)，所述至少一个力传感器应用在所述先导泵(8)的所述手动致动装置(12)或浮动装置(9)上。


6.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，设置有至少一个位置传感器(40)，所述至少一个位置传感器应用在所述先导泵(8)的所述手动致动装置(12)或浮动装置(9)上，以便检测行程/位置。


7.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述系统包括至少两个电力储存设备(36'，36”)，每个所述电力储存设备为至少一个控制单元(30'，30”)和至少一个致动设备(32'，32”)供电，所述电力储存设备(36'，36”)为不同的类型。


8.根据权利要求7所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述至少两个电力储存设备(36'，36”)彼此电互连。


9.根据前述权利要求中任一项所述的用于车辆的制动系统(4)，其中，所述至少一个控制单元(30'，30”)被编程为使得在校正由所述用户请求的制动动作期间，所述至少一个控制单元使所述第一截止阀(28)交替地打开和关闭，以便在所述第一液压管道(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卡·杜尔索，马西莫·迪·斯特凡诺，瓦莱里奥·加利齐，法比奥·阿莱曼诺，弗朗切斯科·多齐，本亚明·谢夫奇克，
申请(专利权)人：福乐尼·乐姆宝公开有限公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT