【技术实现步骤摘要】
一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法
本专利技术涉及一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法，属于汽车无人驾驶领域。
技术介绍
无人驾驶车辆通过感知系统实施检测环境信息以及车辆状态信息，通过车载控制器进行决策处理，再经下位机控制车辆转向、加速、制动等完成车辆自主驾驶。无人驾驶车辆的制动性能是衡量整个自动驾驶系统的重要指标，制动系统关系到无人驾驶车辆的安全性问题。目前，无人驾驶技术尚未成熟，对于复杂场景依然需要人工驾驶，因此改装后的制动系统必须保证原有制动系统的独立性，不能影响驾驶员对制动踏板的操作；而且在无人驾驶模式下随时可能发成意想不到的控制结果，驾驶员必须随时可以干预制动系统以保证行车安全。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法，不仅结构简单可靠，保证人工制动系统独立性的同时实现无人驾驶模式下的线控制动，而且改装成本低且可行性高，适用于不同种类的车辆，具有一定的通用性。本专利技术解决其技术...
【技术保护点】
1.一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置，包括制动踏板，以及与其连接的复位弹簧，其特征在于：还包括线控制动装置本体以及制动执行器，线控制动装置本体一端与制动踏板的弧形凸起部分连接，其另一端与制动执行器连接，制动执行器为线控制动装置本体提供动力，实现对制动踏板的单向驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置，包括制动踏板，以及与其连接的复位弹簧，其特征在于：还包括线控制动装置本体以及制动执行器，线控制动装置本体一端与制动踏板的弧形凸起部分连接，其另一端与制动执行器连接，制动执行器为线控制动装置本体提供动力，实现对制动踏板的单向驱动。
2.根据权利要求1所述的适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置，其特征在于：前述的线控制动装置本体包括连杆和摇臂，连杆上开设直槽口，且直槽口靠近连杆的一端，摇臂的一端铰接销钉，销钉嵌设在直槽口内，且销钉在直槽口内可进行往复运动，摇臂的另一端连接在舵机的转轴上。
3.根据权利要求2所述的适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置，其特征在于：
当车辆进行制动，舵机逆时针旋转，摇臂带动销钉在直槽口内向靠近制动踏板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷国栋，刘帅鹏，陈浩，薛培林，庄伟超，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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