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本发明涉及一种适用于人机共驾的自动驾驶车辆通用线控制动装置及制动方法，制动装置包括制动踏板，以及与其连接的复位弹簧，还包括线控制动装置本体以及制动执行器，线控制动装置本体一端与制动踏板的弧形凸起部分连接，其另一端与制动执行器连接，制动执行器...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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