【技术实现步骤摘要】
一种全自动管料上料装置
本专利技术涉及自动化领域,特别指一种全自动管料上料装置。
技术介绍
连接器是一种非常常见的电子元器件,经常用于插装在PCB板上,连接器的底部设有双列并排设计的金属插针,金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内,实现电导通;连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作;在连接器压接过程中为提升压接质量,需要在压接之前进行预压,通过预压将连接器初插至PCB板的插槽内。在预压机的研发设计及其通用化过程中存在以下技术难点需要突破:1、连接器的来料方式多样,如盘体来料、管体来料,针对不同的来料方式需要设计相对应的上料机构,以便将物料导出;2、管状上料机构的可拆装安装问题,以及管状物料的自动化推出、满料管的自动补位上料、空料管的自动导出收集问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种实现了整体快速可拆装安装,实现了管状物料的自动化推出、满料管的自动化补位上料及空料管的自动导出,有效提升了管状物料上料效率的全自动管料上料装置。本专利技术采用的技术方案如下:一种全自动管料上料装置,包括上料支座、扣装组件、管料组件及下料组件,其中,上述上料支座水平设置在机架上;上述扣装组件分别设置在上料支座及管料组件上;上述管料组件包括至少二套,管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座上;上述下料组件包括至少二套,下料组件对应管料组件设置,以便导出管料组件的料管;上述管料组件可拆卸地并列设置,装满物料的料管沿竖直方向可滑动地安装,管状上料机构通过驱动推
【技术保护点】
1.一种全自动管料上料装置,其特征在于:包括上料支座(61)、扣装组件、管料组件及下料组件,其中,上述上料支座(61)水平设置在机架上;上述扣装组件分别设置在上料支座(61)及管料组件上;上述管料组件包括至少二套,管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座(61)上;上述下料组件包括至少二套,下料组件对应管料组件设置,以便导出管料组件的料管(6516);上述管料组件(65)可拆卸地并列设置,装满物料的料管(6516)沿竖直方向可滑动地安装,管状上料机构(6)通过驱动推料带(655)穿入料管(6516)内,将物料推出,空料管(6516)向下滑出收集。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动管料上料装置,其特征在于:包括上料支座(61)、扣装组件、管料组件及下料组件,其中,上述上料支座(61)水平设置在机架上;上述扣装组件分别设置在上料支座(61)及管料组件上;上述管料组件包括至少二套,管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座(61)上;上述下料组件包括至少二套,下料组件对应管料组件设置,以便导出管料组件的料管(6516);上述管料组件(65)可拆卸地并列设置,装满物料的料管(6516)沿竖直方向可滑动地安装,管状上料机构(6)通过驱动推料带(655)穿入料管(6516)内,将物料推出,空料管(6516)向下滑出收集。
2.根据权利要求1所述的一种全自动管料上料装置,其特征在于:所述的扣装组件包括滑轨(62)、扣槽(63)、定位座(64)及扣合部件,其中,上述滑轨(62)包括至少二条,滑轨(62)平行间隔地设置于上料支座(61)一侧;上述扣槽(63)开设于上料支座(61)一侧,位于滑轨(62)的外侧,并上下贯通上料支座(61);上述定位座(64)设置于上料支座(61)另一侧竖直设置的竖板上。
3.根据权利要求2所述的一种全自动管料上料装置,其特征在于:所述的扣合部件设置于管料组件的的支板(652)上,扣合部件包括扣杆(659)、扣合旋转座(6510)、扣合连杆(6511)及扣块(6512),其中,上述扣杆(659)可转动的设置在支板(652)的一侧,并向上延伸至支板(652)上方;上述扣合旋转座(6510)可转动地连接在支板(652)的另一侧,并通过连接轴与扣杆(659)连接,扣杆(659)带动扣合旋转座(6510)旋转运动;上述扣块(6512)的上端可转动地连接在支板(652)另一侧的侧壁上,扣块(6512)的下端设有扣合部;上述扣合连杆(6511)的上端可转动地连接在扣合旋转座(6510)的下端,扣合连杆(6511)的下端与扣块(6512)连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动管料上料装置,其特征在于:所述的管料组件可滑动地嵌设在滑轨(62)上,管料组件的一端抵住定位座(64),管料组件的另一端通过扣合旋转座(6510)带动扣块(6512)扣入上料支座(61),以便固定。
5.根据权利要求4所述的一种全自动管料上料装置,其特征在于:所述的管料组件还包括管料支座(651)、料管部件及推料部件,其中,上述管料支座(651)水平设置,并滑动地嵌设在滑轨(62)上,支板(652)竖直设置在管料支座(651)上;上述料管部件设置于管料支座(651)的一侧,推料部件设置于料管部件的侧部,推料部件将料管部件内的物料水平向外推出。
6.根据权利要求5所述的一种全自动管料上料装置,其特征在于:所述的料管部件包括立座(6513)、立板(6514)、导料座(6515)、料管(6516)、托管气缸(6517)、支撑气缸(6518)及支撑块(6519),其中,上述立座(6513)水平设置,并与滑轨(62)可滑动地连接;上述立板(6514)...
【专利技术属性】
技术研发人员:宾兴,李太松,施进文,李明星,
申请(专利权)人:深圳市兴禾自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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