【技术实现步骤摘要】
一种全自动预插机
本专利技术涉及自动化领域，特别指一种全自动预插机。
技术介绍
连接器是一种非常常见的电子元器件，经常用于插装在PCB板上，连接器的底部设有双列并排设计的金属插针，金属插针插入PCB板上对应设计的针孔内，实现电导通；连接器的组装是一项精度要求高、工艺难度大的生产工作；在连接器压接过程中为提升压接质量，需要在压接之前进行预插，通过预插将连接器初插至PCB板的插槽内。在预插机的研发设计及其通用化过程中存在以下技术难点需要突破：1、连接器的来料方式多样，如盘体来料、管体来料，针对不同的来料方式需要设计相对应的上料机构，以便将物料导出；2、物料上料与夹头机构取料两个动作在实际应用过程中的不停机不间断上料问题；3、管状上料机构的可拆装安装问题，以及管状物料的自动化推出、满料管的自动补位上料、空料管的自动导出收集问题；4、不同的连接器需要不同的压接头进行压接，为提升设备通用性需要设计一种方便夹装、更换简捷的夹头及夹头更换机构。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种同时集成有tray盘及料管自动上料功能，通过矩形运动轨迹的循环过渡功能实现不停机上料，通过推套及夹紧实现夹头自动更换的全自动预插机。本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动预插机，包括tray盘上料机构、中转机械手、过渡输送机构、管状上料机构、夹头机构及夹头更换机构，其中，上述tray盘上料机构及管状上料机构分别设置在机架的侧部，tray盘上料机构上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，
【技术保护点】
1.一种全自动预插机，其特征在于：包括tray盘上料机构（3）、中转机械手（4）、过渡输送机构（5）、管状上料机构（6）、夹头机构（7）及夹头更换机构（8），其中，上述tray盘上料机构（3）及管状上料机构（6）分别设置在机架（1）的侧部，tray盘上料机构（3）上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，tray盘带动物料整体运动；上述管状上料机构（6）包括至少二套管料组件（65），管料组件（65）可拆卸地并列设置，装满物料的料管（6516）沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构（6）通过驱动推料带（655）穿入料管（6516）内，将物料推出，空料管（6516）向下滑出收集；上述过渡输送机构（5）间隔设置在tray盘上料机构（3）的侧部，过渡输送机构（5）包括直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构（3）导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述上述中转机械手（4）设置在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（5）之间，中转机械手（4）将tray盘在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（3）之间搬运转移；过渡输送机构（5）的侧部设有PCB板传输机构（2...
【技术特征摘要】
1.一种全自动预插机，其特征在于：包括tray盘上料机构（3）、中转机械手（4）、过渡输送机构（5）、管状上料机构（6）、夹头机构（7）及夹头更换机构（8），其中，上述tray盘上料机构（3）及管状上料机构（6）分别设置在机架（1）的侧部，tray盘上料机构（3）上下叠合放置的tray盘内放置有多个物料，tray盘带动物料整体运动；上述管状上料机构（6）包括至少二套管料组件（65），管料组件（65）可拆卸地并列设置，装满物料的料管（6516）沿竖直方向可滑动地安装，管状上料机构（6）通过驱动推料带（655）穿入料管（6516）内，将物料推出，空料管（6516）向下滑出收集；上述过渡输送机构（5）间隔设置在tray盘上料机构（3）的侧部，过渡输送机构（5）包括直线送料组件及矩形送料组件，tray盘上料机构（3）导出的tray盘分别经直线送料组件及矩形送料组件循环不间断地送出；上述上述中转机械手（4）设置在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（5）之间，中转机械手（4）将tray盘在tray盘上料机构（3）与过渡输送机构（3）之间搬运转移；过渡输送机构（5）的侧部设有PCB板传输机构（2），待组装的PCB板经PCB板传输机构（2）直线传输；上述夹头机构（7）跨设在PCB板传输机构（2）的上方，夹头机构（7）从管状上料机构（6）和/或过渡输送机构（5）处取出物料后，将物料预插组装在PCB板上；上述夹头更换机构（8）设置于夹头机构（7）下方，夹头更换机构（8）上并列间隔地设置有多个更换工位，更换工位上可拆卸地插设有夹头（0），夹头机构（7）在夹头更换机构（8）处更换夹头（0）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的过渡输送机构（5）过渡上料机构还包括过渡支座（51），过渡支座（51）为两端及顶面开放的盒状结构，过渡支座（51）的两侧壁内侧分别设置有内滑轨（54）；上述直线送料组件设置在沿直线方向可滑动地设置在过渡支座（51）上，直线送料组件上放置tray盘；上述矩形送料组件沿直线方向可滑动地连接在内滑轨（54）上，矩形送料组件的宽度不大于过渡支座（51）的宽度，矩形送料组件驱动tray盘在过渡支座（51）内部升降运动，以便在水平方向避开直线送料组件。
3.根据权利要求2所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的直线送料组件包括直线驱动气缸（53）及移动平台（52），其中，上述直线驱动气缸（53）设置于过渡支座（51）的一侧；上述移动平台（52）可滑动地嵌设在过渡支座（51）两侧顶部设置的外滑轨上，且通过连接块与直线驱动气缸（53）连接，直线驱动气缸（53）驱动移动平台（52）来回直线运动。
4.根据权利要求3所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的矩形送料组件包括内滑座（55）、矩形驱动气缸（56）、矩形升降气缸（57）及导杆（58），其中，上述内滑座（55）可滑动地嵌设在内滑轨（54）上；上述矩形驱动气缸（56）设置于过渡支座（51）内部，且与内滑座（55）连接，矩形驱动气缸（56）驱动内滑座（55）直线运动；上述矩形升降气缸（57）竖直设置在内滑座（55）上，且输出端向上穿过内滑座（55），矩形升降气缸（57）的输出端上水平连接有移动平台（52）；上述导杆（58）包括至少二根，导杆（58）沿竖直方向可滑动地插设在内滑座（55）上，导杆（58）的上端连接在移动平台（52）的底部，矩形升降气缸（57）驱动移动平台（52）升降运动，通过导杆（58）导向限位。
5.根据权利要求4所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的管状上料机构（6）包括上料支座（61）、扣装组件、管料组件及下料组件，其中，上述上料支座（61）水平设置在机架（1）上；上述扣装组件分别设置在上料支座（61）及管料组件上；上述管料组件包括至少二套，管料组件通过扣装组件可拆卸地扣合安装在上料支座（61）上；上述下料组件包括至少二套，下料组件对应管料组件设置，以便导出管料组件的料管（6516）；
上述扣装组件包括滑轨（62）、扣槽（63）、定位座（64）及扣合部件，其中，上述滑轨（62）包括至少二条，滑轨（62）平行间隔地设置于上料支座（61）一侧；上述扣槽（63）开设于上料支座（61）一侧，位于滑轨（62）的外侧，并上下贯通上料支座（61）；上述定位座（64）设置于上料支座（61）另一侧竖直设置的竖板上；上述扣合部件设置于管料组件的的支板（652）上，扣合部件包括扣杆（659）、扣合旋转座（6510）、扣合连杆（6511）及扣块（6512），其中，上述扣杆（659）可转动的设置在支板（652）的一侧，并向上延伸至支板（652）上方；上述扣合旋转座（6510）可转动地连接在支板（652）的另一侧，并通过连接轴与扣杆（659）连接，扣杆（659）带动扣合旋转座（6510）旋转运动；上述扣块（6512）的上端可转动地连接在支板（652）另一侧的侧壁上，扣块（6512）的下端设有扣合部；上述扣合连杆（6511）的上端可转动地连接在扣合旋转座（6510）的下端，扣合连杆（6511）的下端与扣块（6512）连接；上述管料组件可滑动地嵌设在滑轨（62）上，管料组件的一端抵住定位座（64），管料组件的另一端通过扣合旋转座（6510）带动扣块（6512）扣入上料支座（61），以便固定。
6.根据权利要求5所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的管料组件还包括管料支座（651）、料管部件及推料部件，其中，上述管料支座（651）水平设置，并滑动地嵌设在滑轨（62）上，支板（652）竖直设置在管料支座（651）上；上述料管部件设置于管料支座（651）的一侧，推料部件设置于料管部件的侧部，推料部件将料管部件内的物料水平向外推出。
7.根据权利要求6所述的一种全自动预插机，其特征在于：所述的料管部件包括立座（6513）、立板（6514）、导料座（6515）、料管（6516）、托管气缸（6517）、支撑气缸（6518）及支撑块（6519），其中，上述立座（6513）水平设置，并与滑轨（62）可滑动地连接；上述立板（6514）包括二块，两立板（6514）平行间隔地设置在立座（6513），立板（6514）竖直设置，立板（6514）的内侧设有竖槽；上述料...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，李太松，施进文，李明星，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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