下载一种全自动预插机的技术资料

文档序号:23152148

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本发明公开了一种全自动预插机,包括tray盘上料机构、中转机械手、过渡输送机构、管状上料机构、夹头机构及夹头更换机构,其中,上述tray盘上料机构及管状上料机构分别设置在机架的侧部;管状上料机构包括至少二套管料组件,管料组件可拆卸地并列设置...
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