防爆型曲轨式起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种防爆型曲轨式起重机，包括防爆电动行走小车、旋转装置和电动葫芦本体，防爆电动行走小车分布在电动葫芦本体的上方，并通过旋转装置与电动葫芦本体连接；旋转装置包括连接横梁、旋转平衡吊轴、推力球轴承、销轴和关节轴承；连接横梁设置在防爆电动行走小车上的车轮架之间，连接横梁的两端通过锁紧件固定在车轮架上；旋转平衡吊轴的上部穿过连接横梁，并通过固定件活动悬设在连接横梁上，推力球轴承与旋转平衡吊轴配合并固定嵌设在连接横梁上；销轴设置在电动葫芦本体的主体墙板之间，销轴的两端通过锁紧件固定在主体墙板上，旋转平衡吊轴的下部通过关节轴承与销轴连接。

Explosion proof curved rail crane

【技术实现步骤摘要】
防爆型曲轨式起重机
本专利技术涉及一种起重机，特别涉及一种防爆型曲轨式起重机，应用于液化天然气储罐的罐顶起重机。
技术介绍
近年来，LNG能源以其热值高、使用清洁环保、易存储及良好的经济性受到各国政府和诸多用户的重视，随着LNG贸易地位的快速提升，世界各国包括我国都计划在未来几年内建设LNG接收站，LNG接收站的每个LNG储罐罐顶都需要配套防爆型起重机来满足LNG泵安装、检维修的吊装工作要求。因此，LNG储罐罐顶起重机具有巨大的市场需求和良好的发展前景。LNG接收站的每个LNG储罐罐顶都需要配套防爆型起重机来满足LNG泵安装、检维修的吊装工作要求。由于LNG泵造价高昂，在安装时需要满足微速精确定位安装要求，稍有操作不当就会和泵井发生碰撞损伤低压泵体，LNG具有易燃易爆的介质特性，决定了罐顶起重机防爆等级高、动作定位精准、电机高低速比例大等安全、苛刻的使用工况，又因该起重机长期处于海洋环境当中，因此该起重机应具备极高的可靠性、维修性和环境适应性。现有的LNG罐顶起重机有两种：一种为电动液压式防爆起重机，这类起重机为电机驱动液压泵实现起重机变幅、起升、回转动作，这类起重机作为低压泵维修用起重机时，由于其采用的是液压系统，液压油有泄漏的风险，泄漏的液压油很容易对清洁的LNG储罐罐顶造成污染，其次，液压系统控制不精准，有缓冲，与低压泵维修作业要求的高精准相差甚远，因此，此类起重机在少数项目中得到应用，在后续项目中不再应用；另一种为电动防爆旋臂式起重机，该类起重机具有大比率双速控制、双滚筒设计等技术，能够满足16万方LNG储罐的应用要求。随着国内LNG储罐技术日趋成熟和能源储备保供要求，LNG储罐由16万方向20万方、22万方及以上罐容方向发展，按照LNG储罐的大型化趋势，LNG储罐有三方面变化：①储罐直径由80m逐渐增大至90m甚至更大；②大型化储罐的泵井数量增多，由16万方的4个泵井增加至6个泵井；③根据LNG接收站LNG返输功能的要求，LNG储罐需要安装LNG装船泵，重量是以往LNG低压泵的2-2.5倍，由2.5t增加至6t。由于传统旋臂式起重机受限于旋臂长度和受力分析的因素，无法满足上述LNG储罐三方面变化中前两点的设计要求。同时，要满足在LNG储罐第三点得变化，在LNG储罐上安装LNG装船泵，这就要求旋臂式起重机的起重能力增大，配重相应增大，需要增强立柱安装位置的基础强度，增加配筋。基于上述因素导致对于大型储罐，旋臂式起重机的使用范围受限，难以满足实际工程项目需要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种防爆型曲轨式起重机，能够适应LNG储罐的大型化趋势，具有较高的可靠性、维修性和环境适用性。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种防爆型曲轨式起重机，其特征在于：包括防爆电动行走小车、旋转装置和电动葫芦本体，所述防爆电动行走小车分布在所述电动葫芦本体的上方，并通过所述旋转装置与所述电动葫芦本体连接；所述旋转装置包括连接横梁、旋转平衡吊轴、推力球轴承、销轴和关节轴承所述连接横梁设置在防爆电动行走小车上的车轮架之间，所述连接横梁的两端通过锁紧件固定在所述车轮架上；所述旋转平衡吊轴的上部穿过所述连接横梁，并通过固定件活动悬设在所述连接横梁上，所述推力球轴承与旋转平衡吊轴配合并固定嵌设在所述连接横梁上；所述销轴设置在连接支座上，所述连接支座和所述电动葫芦本体的主体墙板连接；所述旋转平衡吊轴的下部通过所述关节轴承与销轴连接。优选地，所述防爆电动行走小车包括间隔平行设置在所述电动葫芦本体上方的主动轮组件和从动轮组件；所述主动轮部件包括主动轮架、主动轮组、闭式齿轮箱、闭式减速器和运行电机，主动轮组安装在所述主动轮架上，所述闭式齿轮箱和主动轮组传动连接，所述运行电机通过所述闭式减速器与所述闭式齿轮箱传动连接；所述从动轮组件包括从动轮架以及安装在所述从动轮架上的从动轮组；所述主动轮组和从动轮组的车轮均采用材质0Cr17Ni4Cu4Nb高强度不锈钢直接加工成型；所述运行电机采用自带刹车的电机。优选地，所述防爆型曲轨式起重机与LNG储罐罐顶上的导轨配合使用，所述导轨采用均布在所述LNG储罐罐顶的钢结构搭建的曲轨形导轨；所述防爆电动行走小车配合安装在所述曲轨形导轨的轨道上，在所述防爆电动行走小车的主动轮架和从动轮架上且贴近曲线形导轨的轨道翼缘处分别设置水平导向轮组；在所述导轨的始端和末端均设置机械限位和电气限位，在防爆电动行走小车上设置与机械限位以及电气限位匹配的报警器。优选地，所述电动葫芦本体包括卷筒装置、起升减速器防爆起升电机、钢丝绳和吊钩；所述卷筒装置包括采用DH36船用高强板制成的卷筒，所述卷筒转动设置在所述主体墙板之间，在所述卷筒的外周壁上且沿其轴线形成有螺旋绳槽；所述起升减速器固定在一侧的所述主体墙板上，所述起升减速器的输出轴与所述卷筒的一端连接；所述防爆起升电机固定在另一侧的所述主体墙板上，所述防爆起升电机与所述卷筒的另一端连接；所述钢丝绳缠绕在所述卷筒上的所述螺旋绳槽内，所述钢丝绳的一端固定在所述卷筒上，所述钢丝绳的另一端连接所述吊钩，所述防爆起升电机采用自带刹车的电机。优选地，所述卷筒上分为低温绳区域和常温绳区域，在所述卷筒的低温绳区域和常温绳区域分别形成有螺旋绳槽，在所述低温绳区域缠绕的钢丝绳能够适应于LNG储罐内的低温条件，用于起吊LNG储罐内部的设备，在所述常温绳区域缠绕的钢丝绳用于起吊LNG储罐外部的设备。优选地，所述电动葫芦本体还包括与所述卷筒装置配合的压绳装置，所述压绳装置包括绞车墙板、连杆、弹簧和压辊；所述绞车墙板沿所述卷筒的轴线方向分布并固定在所述主体墙板的前侧，所述压辊沿所述卷筒的轴线方向并压在所述螺旋绳槽上，两所述连杆分布在所述压辊的两侧，每一所述连杆的一端与所述压辊的一端连接，每一所述连杆的另一端通过支座铰接在所述绞车墙板上；每一所述连杆上连接一弹簧；所述弹簧的一端固定在所述连杆上，另一端固定在所述绞车墙板上。优选地，所述电动葫芦本体还包括平行设置在所述卷筒装置下方的排绳装置，其包括丝杆、导向杆、导向滚轮、滑块和驱动机构；所述丝杆分布于所述卷筒装置的下方并转动连接在所述主体墙板之间，所述导向杆平行于所述丝杆并固定在所述主体墙板之间，所述导向滚轮配合安装在所述导向杆上，所述滑块螺纹配合在所述丝杆上，所述导向滚轮与所述滑块连接，所述驱动机构与所述丝杆连接；所述钢丝绳的自由端绕过所述导向滚轮垂直向下与所述吊钩连接，并且所述钢丝绳的垂直牵拉方向与所述卷筒装置的中心重合。优选地，还包括安全限位装置，所述安装限位装置包括分布在所述卷筒的下方并设置在所述常温绳区域的上游侧和下游侧的第一上限位和第一下限位，以及分布在所述卷筒的下方并设置在所述低温绳区域的上游侧的第二上限位；所述常温绳区域的第一上限位以及低温绳区域的第二上限位均用于限制所述卷筒卷绕钢丝绳直至所述吊钩上升至距离所述卷筒的中心约1.5米处，所述常温绳区域的第一下限位用于限制所述卷筒下放钢丝绳后，所述卷筒上剩余3～5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆型曲轨式起重机，其特征在于：包括防爆电动行走小车(1)、旋转装置(2)和电动葫芦本体(3)，所述防爆电动行走小车(1)分布在所述电动葫芦本体(3)的上方，并通过所述旋转装置(2)与所述电动葫芦本体(3)连接；/n所述旋转装置(2)包括连接横梁(21)、旋转平衡吊轴(22)、推力球轴承(23)、销轴(24)和关节轴承(25)；所述连接横梁(21)设置在防爆电动行走小车(1)上的车轮架(10)之间，所述连接横梁(21)的两端通过锁紧件(26)固定在所述车轮架(10)上；所述旋转平衡吊轴(22)的上部穿过所述连接横梁(21)，并通过固定件(27)活动悬设在所述连接横梁(21)上，所述推力球轴承(23)与旋转平衡吊轴(22)配合并固定嵌设在所述连接横梁(21)上；所述销轴(24)设置在连接支座(28)上，所述连接支座(28)和所述电动葫芦本体(3)的主体墙板(30)连接；所述旋转平衡吊轴(22)的下部通过所述关节轴承(25)与销轴(23)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆型曲轨式起重机，其特征在于：包括防爆电动行走小车(1)、旋转装置(2)和电动葫芦本体(3)，所述防爆电动行走小车(1)分布在所述电动葫芦本体(3)的上方，并通过所述旋转装置(2)与所述电动葫芦本体(3)连接；
所述旋转装置(2)包括连接横梁(21)、旋转平衡吊轴(22)、推力球轴承(23)、销轴(24)和关节轴承(25)；所述连接横梁(21)设置在防爆电动行走小车(1)上的车轮架(10)之间，所述连接横梁(21)的两端通过锁紧件(26)固定在所述车轮架(10)上；所述旋转平衡吊轴(22)的上部穿过所述连接横梁(21)，并通过固定件(27)活动悬设在所述连接横梁(21)上，所述推力球轴承(23)与旋转平衡吊轴(22)配合并固定嵌设在所述连接横梁(21)上；所述销轴(24)设置在连接支座(28)上，所述连接支座(28)和所述电动葫芦本体(3)的主体墙板(30)连接；所述旋转平衡吊轴(22)的下部通过所述关节轴承(25)与销轴(23)连接。


2.如权利要求1所述的防爆型曲轨式起重机，其特征在于：所述防爆电动行走小车(1)包括间隔平行设置在所述电动葫芦本体(3)上方的主动轮组件(11)和从动轮组件(12)；
所述主动轮部件(11)包括主动轮架(111)、主动轮组(112)、闭式齿轮箱(113)、闭式减速器(114)和运行电机(115)，主动轮组(112)安装在所述主动轮架(111)上，所述闭式齿轮箱(113)和主动轮组(112)传动连接，所述运行电机(115)通过所述闭式减速器(114)与所述闭式齿轮箱(113)传动连接；
所述从动轮组件(12)包括从动轮架(121)以及安装在所述从动轮架(121)上的从动轮组(122)；所述主动轮组(112)和从动轮组(122)的车轮均采用材质0Cr17Ni4Cu4Nb高强度不锈钢直接加工成型；所述运行电机(115)采用自带刹车的电机。


3.如权利要求2所述的防爆型曲轨式起重机，其特征在于：所述防爆型曲轨式起重机与LNG储罐罐顶上的导轨(4)配合使用，所述导轨(4)采用均布在所述LNG储罐罐顶的钢结构搭建的曲轨形导轨；所述防爆电动行走小车(1)配合安装在所述曲轨形导轨的轨道上，在所述防爆电动行走小车(1)的主动轮架(111)和从动轮架(121)上且贴近曲线形导轨的轨道翼缘处分别设置水平导向轮组(5)；
在所述导轨(4)的始端和末端均设置机械限位和电气限位，在防爆电动行走小车(1)上设置与机械限位以及电气限位匹配的报警器。


4.如权利要求1所述的防爆型曲轨式起重机，其特征在于：所述电动葫芦本体(3)包括卷筒装置(31)、起升减速器(32)、防爆起升电机(33)、钢丝绳(34)和吊钩(35)；所述卷筒装置(31)包括采用DH36船用高强板制成的卷筒(310)，所述卷筒(310)转动设置在所述主体墙板(30)之间，在所述卷筒(310)的外周壁上且沿其轴线形成有螺旋绳槽(311)；所述起升减速器(32)固定在一侧的所述主体墙板(30)上，所述起升减速器(32)的输出轴与所述卷筒(310)的一端连接；所述防爆起升电机(33)固定在另一侧的所述主体墙板(30)上，所述防爆起升电机(33)与所述卷筒(310)的另一端连接；所述钢丝绳(34)缠绕在所述卷筒(310)上的所述螺旋绳槽(311)内，所述钢丝绳(34)的一端固定在所述卷筒(310)上，所述钢丝绳(34)的另一端连接所述吊钩(35)，所述防爆起升电机(33)采用自带刹车的电机。


5.如权利要求4所述的防爆型曲轨式起重机，其特征在于：所述卷筒(310)上分为低温绳区域(a)和常温绳区域(b)，在所述卷筒(310)的低温绳区域(a)和常温绳区域(b)分别形成有螺旋绳槽(311)，在所述低温绳区域(a)缠绕的钢丝绳(34)能够适应于LNG储罐内的低温条件，用于起吊LNG储罐内部的设备，在所述常温绳区域(b)缠绕的钢丝绳用于起吊LNG储罐外部的设备。


6.如权利要求4或5所述的防爆型曲轨式起重机，其特征在于：所述电动葫芦本体(3)还包括与所述卷筒装置(31)配合的压绳装置(36)，所述压绳装置(36)包括绞车墙板(361)、连杆(362)、弹簧(363)和压辊(364)；
所述绞车墙板(361)沿所述卷筒(310)的轴线方向分布并固定在所述主体墙板(30)的前侧，所述压辊(364)沿所述卷筒(310)的轴线方向并压在所述螺旋绳槽(311)上，两所述连杆(362)分布在所述压辊(364)的两侧，每一所述连杆(362)的一端与所述压辊(364)的一端连接，每一所述连杆(362)的另一端通过支座铰接在所述绞车墙板(361)上；每一所述连杆(362)上连接一弹簧(363)；所述弹簧(363)的一端固定在所述连杆(362)上，另一端固定在所述绞车墙板(361)上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇，陈海平，张超，宋坤，明红芳，肖立，段品佳，郭琦，陈懿，王海江，江力，陈嘉庆，于洋，李雅迪，
申请(专利权)人：中海石油气电集团有限责任公司，中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11