一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，涉及起重机技术领域。本发明专利技术中起升机构包括液压油缸、水平转向轮、定滑轮组、动滑轮组、起升滑轮、起升吊具、尾端平衡轮、固定端；运行机构包括主动链轮、运行驱动、运行小车、被动链轮，轨道梁为板材拼接式半封闭箱型结构，轨道梁的内部空间布置有小车轨道、链条轨道。本发明专利技术通过将起升机构设于一体式箱型轨道梁的内部，有效节省了起吊净空尺寸；移动部件全部在一体式箱型轨道梁内部空腔内，有效隔绝了外部施工环境中带来的泥水的影响，延长了使用寿命，设备载荷能力可选范围大，满足重量更大的预制管片吊运要求，控制回路相对简单，电气原理简单，易于检修。

A kind of one-piece box type track beam closed chain driven steel wire rope single beam crane

【技术实现步骤摘要】
一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机
本专利技术属于起重机
，特别是涉及一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机。
技术介绍
盾构机在工作时候，需要通过管片吊机不断的运输预制水泥管片，目前，市场上完成这样起吊功能的吊机主要用环链葫芦吊机来完成，如图13、14所示：1、其主要特点是环链葫芦直接固定在起升小车的下方，环链葫芦及链箱的尺寸占用了大部分的空间，造成起吊净空的尺寸损失，净空高度大，起吊空间小；2、由于环链葫芦本身尺寸的限制，标准的双垂链电动葫芦最大吨位只能到5吨，载荷受限，应用范围窄；3、如图14所示，折线部分为移动式电缆，环链葫芦吊机电控部分不仅仅要提供运行部分驱动的供电和控制，还需要提供给环链葫芦供电和控制，电控复杂，接线繁琐，移动部件较多，故障点相应增高；4、部件裸露在外，在盾构这种施工环境恶劣的场合容易损坏；因此，现有的环链葫芦吊机有如下缺点：净空高度大，起吊空间小、载荷受限，应用范围窄、电控复杂，接线繁琐，移动部件较多、部件裸露在外恶劣环境下易损坏。现专利技术提供一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，主要应用于盾构机内部吊运水泥预制管片，服务于盾构机管片运输功能区，主要负责把水泥预制管片从小车上吊起，经过水平移动后放置在下一个工位上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，起升机构设于一体式箱型轨道梁的内部，吊具最高起升点可以到达轨道梁底，有效节省了起吊净空尺寸；移动部件全部在一体式箱型轨道梁内部空腔内，有效隔绝了外部施工环境中带来的泥水的影响，延长了设备使用寿命；增大钢丝绳直径，增大滑轮直径，更换大功率油缸即可提高吨位；运行驱动和液压油缸全部是固定在一体式箱型轨道梁上的，用电缆直接与电箱连接起来即可，没有任何需要移动供电部分，大幅减少了故障点，控制回路相对简单。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，包括起升机构、运行机构、轨道梁、电控部分，所述起升机构包括液压油缸、水平转向轮、定滑轮组、动滑轮组、起升滑轮、起升吊具、尾端平衡轮、固定端；通过钢丝绳将液压油缸、动滑轮组、定滑轮组、水平转向轮、起升滑轮、起升吊具、尾端平衡轮联通组成一整体，且所述钢丝绳的一端固定在轨道梁前端部的固定端处；所述运行机构包括主动链轮、运行驱动、运行小车、被动链轮，所述运行驱动通过驱动链条带动运行小车，所述主动链轮、被动链轮分别设于轨道梁前端部、尾部，所述驱动链条的两端分别固定在运行小车车架的两侧；所述起升滑轮与起升吊具之间穿绕有吊具滑轮；所述轨道梁为板材拼接式半封闭箱型结构，所述轨道梁的内部空间布置有小车轨道、链条轨道，所述运行小车设于轨道梁的半封闭空间内，且起升滑轮布置在运行小车上，轨道梁上部空间全封闭，能够更好的适用于盾构的恶劣环境，有效的隔绝盾构掘进中泥水对设备的影响。进一步地，所述电控部分包括电控箱、手操、遥控器，所述运行驱动、液压油缸均固定安装在轨道梁上，所述电控箱与液压油缸的控制阀门控制连接，所述电控箱驱动控制运行小车，所述手操、遥控器与电控箱电连接，运行驱动、液压油缸用电缆直接与电箱连接起来即可，没有任何需要移动供电部分，大幅减少了故障点。进一步地，所述起升滑轮为四片滑轮，两侧各两片滑轮；所述吊具滑轮为两片滑轮，两侧各一片滑轮；所述定滑轮组为两片滑轮，所述动滑轮组为三片滑轮。进一步地，所述钢丝绳一端固定在轨道梁前端部的固定端上，钢丝绳从起升滑轮一侧的滑轮进入，然后与一片吊具滑轮缠绕，返回起升滑轮，出来后通过尾端平衡轮以后进入起升滑轮另一侧的滑轮，穿绕一片吊具滑轮后从起升滑轮输出，通过水平转向轮后进入动滑轮组，然后依次穿绕定滑轮组和动滑轮组的各个滑轮，最终输出端固定在定滑轮组上。进一步地，所述动滑轮组上布置有动滑轮平台，所述动滑轮平台安装在轨道梁上，所述动滑轮组倒挂在动滑轮平台下方并在动滑轮平台范围内移动；所述动滑轮平台为一矩形板件，所述动滑轮组的两边板上设有辊轮组，所述动滑轮平台位于辊轮组之间，液压油缸只需要承担水平方向的拉力，动滑轮组自身重力由动滑轮平台承担。进一步地，所述水平转向轮设于轨道梁的前端部，且水平转向轮的边缘凸出轨道梁，将轨道梁内部的钢丝绳引导到轨道梁外面，与动滑轮组相连。进一步地，所述尾端平衡轮设于轨道梁的尾部，且尾端平衡轮用于平衡两侧吊具滑轮的受力。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过将起升机构设于一体式箱型轨道梁的内部，吊具最高起升点可以到达轨道梁底，净空高度的尺寸限制转为由预制管片弯曲弧度大小来决定，有效节省了起吊净空尺寸；同样型号的盾构机体，本专利技术能够满足更多物料的吊运要求；2、本专利技术中箱型轨道梁为板材拼接式半封闭结构，上部空间全封闭，移动部件全部在一体式箱型轨道梁内部空腔内，有效隔绝了外部施工环境中带来的泥水的影响，延长了设备使用寿命，安装维修方便，易损件少，后期维护费用低；结构紧凑，需要的安装空间小，为其它的设备安装腾出空间；3、本专利技术中通过液压油缸的伸缩，引起钢丝绳长度的变化，从而完成起升吊具的起升和下降动作，增大钢丝绳直径，增大滑轮直径，更换大功率油缸即可提高吨位；设备载荷能力可选范围大，可满足重量更大的预制管片吊运要求；4、本专利技术中运行驱动和液压油缸全部是固定在一体式箱型轨道梁上的，用电缆直接与电箱连接起来即可，没有任何需要移动供电部分，大幅减少了故障点，控制回路相对简单，电气原理简单，易于检修。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中起升机构的结构示意图；图2为本专利技术中起升机构的结构示意图；图3为本专利技术中运行机构的结构示意图；图4为本专利技术中运行机构的结构示意图；图5为本专利技术中轨道梁的结构示意图；图6为本专利技术中起升原理示意图；图7为本专利技术中钢丝绳穿绕方式示意图；图8为本专利技术控制原理示意图；图9为本专利技术电控部分示意图；图10为本专利技术中起升部分示意图；图11为本专利技术中起升部分示意图；图12为本专利技术具体实施方式示意图；图13为本专利技术与现有环链葫芦吊机对比结构示意图；图14为现有环链葫芦吊机控制原理示意图；图15为本专利技术中动滑轮组、动滑轮平台的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-液压油缸，2-水平转向轮，3-定滑轮组，4-动滑轮组，5-钢丝绳，6-起升滑轮，7-起升吊具，8-尾端平衡轮，9-固定端，10-主动链轮，11-运行驱动，12-运行小车，13-驱动链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，包括起升机构、运行机构、轨道梁(15)、电控部分，其特征在于：/n所述起升机构包括液压油缸(1)、水平转向轮(2)、定滑轮组(3)、动滑轮组(4)、起升滑轮(6)、起升吊具(7)、尾端平衡轮(8)、固定端(9)；/n通过钢丝绳(5)将液压油缸(1)、动滑轮组(4)、定滑轮组(3)、水平转向轮(2)、起升滑轮(6)、起升吊具(7)、尾端平衡轮(8)联通组成一整体，且所述钢丝绳(5)的一端固定在轨道梁(15)前端部的固定端(9)处；/n所述运行机构包括主动链轮(10)、运行驱动(11)、运行小车(12)、被动链轮(14)，所述运行驱动(11)通过驱动链条(13)带动运行小车(12)，所述主动链轮(10)、被动链轮(14)分别设于轨道梁(15)前端部、尾部，所述驱动链条(13)的两端分别固定在运行小车(12)车架的两侧；/n所述起升滑轮(6)与起升吊具(7)之间穿绕有吊具滑轮(17)；/n所述轨道梁(15)为板材拼接式半封闭箱型结构，所述轨道梁(15)的内部空间布置有小车轨道(1201)、链条轨道(1301)；/n所述运行小车(12)设于轨道梁(15)的半封闭空间内，且起升滑轮(6)布置在运行小车(12)上，所述运行驱动(11)、液压油缸(1)均固定安装在轨道梁(15)上；/n所述电控部分包括电控箱、手操、遥控器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，包括起升机构、运行机构、轨道梁(15)、电控部分，其特征在于：
所述起升机构包括液压油缸(1)、水平转向轮(2)、定滑轮组(3)、动滑轮组(4)、起升滑轮(6)、起升吊具(7)、尾端平衡轮(8)、固定端(9)；
通过钢丝绳(5)将液压油缸(1)、动滑轮组(4)、定滑轮组(3)、水平转向轮(2)、起升滑轮(6)、起升吊具(7)、尾端平衡轮(8)联通组成一整体，且所述钢丝绳(5)的一端固定在轨道梁(15)前端部的固定端(9)处；
所述运行机构包括主动链轮(10)、运行驱动(11)、运行小车(12)、被动链轮(14)，所述运行驱动(11)通过驱动链条(13)带动运行小车(12)，所述主动链轮(10)、被动链轮(14)分别设于轨道梁(15)前端部、尾部，所述驱动链条(13)的两端分别固定在运行小车(12)车架的两侧；
所述起升滑轮(6)与起升吊具(7)之间穿绕有吊具滑轮(17)；
所述轨道梁(15)为板材拼接式半封闭箱型结构，所述轨道梁(15)的内部空间布置有小车轨道(1201)、链条轨道(1301)；
所述运行小车(12)设于轨道梁(15)的半封闭空间内，且起升滑轮(6)布置在运行小车(12)上，所述运行驱动(11)、液压油缸(1)均固定安装在轨道梁(15)上；
所述电控部分包括电控箱、手操、遥控器。


2.根据权利要求1所述的一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，其特征在于，所述电控箱与液压油缸(1)的控制阀门控制连接，所述电控箱驱动控制运行小车(12)，所述手操、遥控器与电控箱电连接。


3.根据权利要求1所述的一种一体式箱型轨道梁封闭链条驱动钢丝绳单梁吊机，其特征在于：
所述起升滑轮(6)为四片滑轮，两侧各两片滑轮；所述吊具滑轮(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝玉，
申请(专利权)人：苏州必艾姆起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32