一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，涉及起重机技术领域。本发明专利技术包括沿盾构机中心线相对称设置的两套吊机，每一套吊机包括固定支架、起升小车、运行小车、液压油缸、动滑轮组、定滑轮组、转角轮；每一套吊机由一钢丝绳穿绕联通成一整体；两起升小车之间的下方通过钢丝绳穿绕设置有一平衡梁。本发明专利技术通过采用双侧液压油缸同步拖曳钢丝绳钢丝绳绕组实现吊机起吊，通过钢丝绳在滑轮组间的穿绕次数实现吊具载荷的选择和液压油缸的选择，运行平台分担动滑轮组自身重力，使油缸只承受沿着油缸伸缩方向的拉力，小车滑轮的设置使得吊机的净空尺寸明显变大，节省净空高度，满足更多物料的吊运要求。

A kind of double beam wire rope crane with hydraulic drag

【技术实现步骤摘要】
一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机
本专利技术属于起重机
，特别是涉及一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机。
技术介绍
盾构机在工作时候，需要通过管片吊机不断的运输预制水泥管片。目前，服务于盾构机前段，负责把水泥预制管片从管片中转平台上吊起，经过水平移动后放置在管片拼装机正下方的吊机主要采用两台环链葫芦c，如图18-20所示：结构上，其主要特点是环链葫芦c直接固定在起升部分b的起升小车下方，两侧主梁上的环链葫芦c对称布置，下方吊钩挂在中间平衡梁端部，两台环链葫芦c同步起升下降吊具平衡梁，完成管片的吊装工作。由于环链葫芦c吨位越大，宽度方向机体越宽，很多的使用工况下无法布置，造成边上的过道过窄，或者是留有的安全空间间隙太小，环链葫芦c运行过程中容易擦到边上的桥架，造成机体损坏。同时，葫芦本体及链箱的上下尺寸占用了大部分的空间，造成起吊净空的尺寸损失，由于环链葫芦c本身尺寸的限制，标准的双垂链电动葫芦最大吨位只能到5吨；电控部分，环链葫芦吊机不仅仅要提供运行小车a驱动的供电和控制，还需要提供给环链葫芦c供电和控制，电缆芯数增多，接线复杂，故障点相应增高；如图18所示，环链葫芦吊机需要4根移动电缆，还需要给另外环链葫芦c提供供电和控制，结构相对复杂。综上所述，现有的环链葫芦吊机有如下缺点：1、净空高度大，起吊空间小；2、载荷受限，应用范围窄；3、电控复杂，接线繁琐，用电缆卷筒供电，电缆芯数过多，成本较高；4、机体太宽，特定条件下布置困难。现提供一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，通过在桥架两边各布置有一根小车轨道梁，每侧梁上布置有一套起升吊机和运行小车，滑轮组直接布置在起升小车上，起升小车下方直接由钢丝绳穿绕固定在吊具平衡梁边上的滑轮，有效节省了起吊净空尺寸。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，包括沿盾构机中心线相对称设置的两套吊机，每一套所述吊机包括固定支架、起升小车、运行小车、液压油缸、动滑轮组、定滑轮组、转角轮；每一套所述固定支架、起升小车、运行小车、液压油缸、动滑轮组、定滑轮组、转角轮由一钢丝绳穿绕联通；两所述起升小车之间的下方通过钢丝绳穿绕设置有一平衡梁，所述起升小车上安装有若干片小车滑轮；所述平衡梁的两端均设有供钢丝绳穿绕的吊具滑轮，所述平衡梁下方固定有一起升吊具；所述动滑轮组滑动设置在一运行平台上，所述动滑轮组包括若干片滑轮；所述定滑轮组包括若干片滑轮；所述转角轮安装在所述吊机的主梁的端部；所述起升小车、运行小车依次布置在盾构机前段皮带机两侧的轨道上；所述液压油缸、动滑轮组、定滑轮组、转角轮依次布置在桥架的侧壁上，所述液压油缸通过螺栓固定安装在桥架上，所述起升小车的一侧设置有一限位机构，所述限位机构为十字限位结构，转角轮的布置使得钢丝绳出绳方向发生改变，本来一条直线上布置的整套部件能够布置在以转角轮为交点的两根直线上，从而使各个部件能够布置安装在盾构机桥架本身就很有限的空间之内。进一步地，所述起升小车上安装有三片小车滑轮，其中两片小车滑轮位于起升小车的一侧，另一片小车滑轮位于起升小车的另一侧；所述定滑轮组包括两片滑轮；所述动滑轮组包括三片滑轮；所述平衡梁上设有两片吊具滑轮；所述钢丝绳的一端固定在固定支架上，所述钢丝绳穿过小车滑轮、吊具滑轮在动滑轮组、定滑轮组之间缠绕后，将钢丝绳的另外一端固定在定滑轮组上，起升小车上小车滑轮的设置使得吊机的净空尺寸明显变大，满足更多物料的吊运要求。进一步地，所述钢丝绳的穿绕方式为：绕钢丝绳之前先将起升小车、运行小车同步运行至轨道梁最后方，液压油缸推动动滑轮组到油缸推杆全部伸出的位置，将起升吊具、平衡梁放置在两个起升小车正下方；钢丝绳从固定支架的固定端引出、进入起升小车双滑轮侧前滑轮上部导轮内侧穿入滑轮下部穿出、由吊具滑轮内侧定位孔中心穿入滑轮外侧穿出、由起升小车单滑轮侧前方穿入后方穿出、由吊具滑轮外侧穿入内侧穿出、由起升小车双滑轮侧后滑轮内侧穿入上部穿出、由转角轮下方穿入上方穿出、由动滑轮组最外侧滑轮下方穿入上方穿出、由定滑轮组外侧滑轮上方穿入下方穿出、由动滑轮组中间滑轮下方穿入上方穿出、由定滑轮组内侧滑轮上方穿入下方穿出、由动滑轮组最内侧滑轮下方穿入上方穿出、钢丝绳的绳端固定在定滑轮组边板的楔套上，通过钢丝绳在动滑轮组、定滑轮组间的穿绕次数实现吊具载荷的选择和液压油缸的选择。进一步地，所述运行平台为一矩形板件，所述运行平台滑动安装于动滑轮组的两边板之间；所述运行平台通过T型支撑件安装在桥架上，所述动滑轮组的两边板内壁上均并排安装有一组滚轮，所述运行平台设置在滚轮之间；所述动滑轮组通过滚轮倒挂在运行平台上或安装在运行平台上方，运行平台分担了动滑轮组自身重力，使液压油缸只承受沿着油缸伸缩方向的拉力。进一步地，还包括所述吊机的控制系统，所述控制系统包括：一电控箱，所述电控箱驱动控制运行小车；其中，所述电控箱与液压油缸的控制阀门控制连接；手操、遥控器，所述手操、遥控器与电控箱电连接，所述电控箱安装在运行小车的一侧，所述电控箱与电源连接，电气原理简单，故障点少，易于检修。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术采用双侧液压油缸同步拖曳钢丝绳钢丝绳绕组的方式实现吊机的起吊功能，通过钢丝绳在滑轮组间的穿绕次数实现吊具载荷的选择和液压油缸的选择，用动滑轮运行平台分担了动滑轮组自身重力，使油缸只承受沿着油缸伸缩方向的拉力。2、本专利技术中转角轮的布置使得钢丝绳出绳方向发生改变，本来一条直线上布置的整套部件能够布置在以转角轮为交点的两根直线上，从而使各个部件能够布置安装在盾构机桥架本身就很有限的空间之内。3、本专利技术中起升小车上滑轮的设置使得吊机的净空尺寸明显变大，节省净空高度，同样型号的盾构机体，满足更多物料的吊运要求。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机的结构示意图；图2为本专利技术中单侧梁上的结构布置示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为图2中B处的结构示意图；图5为图2中C处的结构示意图；图6为本专利技术中平衡梁的结构示意图；图7为本专利技术液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机的结构示意图；图8为本专利技术中钢丝绳穿绕方式的示意图；图9为本专利技术中动滑轮组安装的结构示意图；图10为本专利技术中动滑轮组安装的结构示意图；图11为本专利技术液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机的局部结构示意图；图12为本专利技术的具体安装结构示意图；图13为本专利技术的具体安装结构示意图；图14为本专利技术液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机的局部结构示意图；图15为本专利技术在盾构机中安装的示意图；图16为本专利技术与环链葫芦吊机对比节省的净空尺寸的示意图；图17为本专利技术的控制系统结构示意图；图18为环链葫芦吊机的控制系统结构示意图；图19为环链葫芦吊机的结构示意图；图20为环链葫芦吊机在盾构机中安装的示意图；附图中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，其特征在于，包括沿盾构机中心线相对称设置的两套吊机，每一套所述吊机包括固定支架(1)、起升小车(2)、运行小车(4)、液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)；每一套所述固定支架(1)、起升小车(2)、运行小车(4)、液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)由一钢丝绳(12)穿绕联通；两所述起升小车(2)之间的下方通过钢丝绳(12)穿绕设置有一平衡梁(11)，所述起升小车(2)上安装有若干片小车滑轮；所述平衡梁(11)的两端均设有供钢丝绳(12)穿绕的吊具滑轮，所述平衡梁(11)下方固定有一起升吊具(10)；所述动滑轮组(6)滑动设置在一运行平台(7)上，所述动滑轮组(6)包括若干片滑轮；所述定滑轮组(8)包括若干片滑轮；所述转角轮(9)安装在所述吊机的主梁的端部；所述起升小车(2)、运行小车(4)依次布置在盾构机前段皮带机两侧的轨道上；所述液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)依次布置在桥架的侧壁上。

【技术特征摘要】
1.一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，其特征在于，包括沿盾构机中心线相对称设置的两套吊机，每一套所述吊机包括固定支架(1)、起升小车(2)、运行小车(4)、液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)；每一套所述固定支架(1)、起升小车(2)、运行小车(4)、液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)由一钢丝绳(12)穿绕联通；两所述起升小车(2)之间的下方通过钢丝绳(12)穿绕设置有一平衡梁(11)，所述起升小车(2)上安装有若干片小车滑轮；所述平衡梁(11)的两端均设有供钢丝绳(12)穿绕的吊具滑轮，所述平衡梁(11)下方固定有一起升吊具(10)；所述动滑轮组(6)滑动设置在一运行平台(7)上，所述动滑轮组(6)包括若干片滑轮；所述定滑轮组(8)包括若干片滑轮；所述转角轮(9)安装在所述吊机的主梁的端部；所述起升小车(2)、运行小车(4)依次布置在盾构机前段皮带机两侧的轨道上；所述液压油缸(5)、动滑轮组(6)、定滑轮组(8)、转角轮(9)依次布置在桥架的侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，其特征在于：所述起升小车(2)上安装有三片小车滑轮，其中两片小车滑轮位于起升小车(2)的一侧，另一片小车滑轮位于起升小车(2)的另一侧；所述定滑轮组(8)包括两片滑轮；所述动滑轮组(6)包括三片滑轮；所述平衡梁(11)上设有两片吊具滑轮；所述钢丝绳(12)的一端固定在固定支架(1)上，所述钢丝绳(12)穿过小车滑轮、吊具滑轮在动滑轮组(6)、定滑轮组(8)之间缠绕后，将钢丝绳(12)的另外一端固定在定滑轮组(8)上。3.根据权利要求2所述的一种液压拖曳起升式双梁钢丝绳吊机，其特征在于，所述钢丝绳(12)的穿绕方式为：绕钢丝绳(12)之前先将起升小车(2)、运行小车(4)同步运行至轨道梁最后方，所述液压油缸(5)推动动滑轮组(6)到油缸推杆全部伸出的位置，将起升吊具(10)、平衡梁(11)放置在两个起升小车(2)正下方；钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝玉，
申请(专利权)人：苏州必艾姆起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32