汽车白车身总成机器人抓取设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成。所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A。所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C。所述夹紧机构包括支撑座、带磁夹紧气缸、开口销、销轴B、平垫、轴套B、压臂、垫片、压块A及压块B。所述定位机构包括定位支架、气缸、浮动接头、挡板、导向座、轴套C、导杆及定位销。该设备结构简单实用，性能稳定可靠，且占用空间小，工作效率高。

Robot grabbing equipment for car body in white assembly

【技术实现步骤摘要】
汽车白车身总成机器人抓取设备
本专利技术涉及一种汽车生产设备，特别涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备。
技术介绍
目前，国内外主要汽车生产企业在汽车白车身总成下线处的抓取，往往采用的都是大型上位机设备，占用空间大，稳定性欠佳，抓取效率低，而且成本相当高。因此，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高的汽车白车身总成机器人抓取设备，成为该领域技术人员急待着手解决的问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种成本低廉、适用性强、设计合理、操作方便、安全性高、生产效率高的汽车白车身总成机器人抓取设备。为实现上述目的本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；/n所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构各部件连接；所述过渡法兰通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架与机器人连接端；所述阀岛模块通过螺栓安装在过渡法兰前方框架右侧面；所述托块通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位右侧面；所述接近开关...

【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身总成机器人抓取设备，其特征在于该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成；所述固定支撑机构通过螺栓、销孔、销轴结合将摆臂支撑机构、夹紧机构、定位机构安装在所述固定支撑机构设有的抓手框架上；
所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A；所述抓手框架通过螺栓与销孔结合与固定支撑机构各部件连接；所述过渡法兰通过螺栓与销孔结合安装在抓手框架与机器人连接端；所述阀岛模块通过螺栓安装在过渡法兰前方框架右侧面；所述托块通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位顶端；所述接近开关支架A通过螺栓安装在抓手框架下部支撑部位右侧面；所述接近开关A通过螺栓安装在接近开关支架A上；
所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动垫、固定螺母、轴套A、托块、接近开关支架B、接近开关B、标准气缸、气缸耳轴、Y型接头、死档、接近开关支架C及接近开关C；所述摆臂通过螺栓、销轴A与抓手框架连接；所述销轴A通过旋转孔安装在抓手框架和摆臂上；所述固定垫片安装在抓手框架与止动垫之间；所述止动垫安装在固定垫片与固定螺母之间；所述固定螺母安装在止动垫外侧；所述轴套A外圈以间隙配合的方式安装在旋转孔两端；所述托块通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关支架B通过螺栓安装在摆臂上；所述接近开关B通过螺栓安装在接近开关支架B上，所述标准气缸通过销轴安装在气缸耳轴上；所述气缸耳轴通过螺栓安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春旺，吴常坤，王健，王庆伟，郭怀全，杜军锋，李俊杰，安琪，
申请(专利权)人：天津新玛特科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12