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本发明涉及一种汽车白车身总成机器人抓取设备，该设备由固定支撑机构、摆臂支撑机构、夹紧机构及定位机构连接组成。所述固定支撑机构包括抓手框架、过渡法兰、阀岛模块、托块、接近开关支架A及接近开关A。所述摆臂支撑机构包括摆臂、销轴A、固定垫片、止动...
该专利属于天津新玛特科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津新玛特科技发展有限公司授权不得商用。

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