一种拉链头注胶成型的自动裁切装置制造方法及图纸

一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。本发明专利技术的自动裁切装置，可对整片注胶拉链头进行自动裁切，裁切效率大大提高，可满足注胶拉链头的规模化生产。

An automatic cutting device for injection molding of zipper head

【技术实现步骤摘要】
一种拉链头注胶成型的自动裁切装置
本专利技术涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种拉链头注胶成型的自动裁切装置。
技术介绍
拉链头主要包括拉头本体及拉片，其中，拉头本体包括上翼片、下翼片和分链柱，上翼片和下翼片由分链柱相连并形成一供链牙通过的Y字型通道，拉片的下部开设一个配合连接在上翼片顶端的连接孔。目前，许多拉链头生产厂家在拉片的尾端部注塑有橡胶或硅胶，一方面可提高拉片与消费者之间的摩擦力，方便消费者的拉合；另一方面可根据消费者需求进行个性化定制，提高拉链头的美观性。这类注胶拉链头的传统生产过程如下：先由人工将待注胶的拉链头逐个摆放至注塑下模的模芯内；接着将注塑下模推送到注塑机头下方进行注胶；然后将注胶完成后的注塑下模拉出，并由人工对整片注胶拉链头进行脱模，脱模时需要逐个使注胶拉链头从注塑下模的芯模中分离，脱模后的整片注胶拉链头如图6所示，一个中心胶棒A上的两侧对称且等间距黏结多个注胶拉链头B，注胶拉链头B的胶尾末端与中心胶棒A上具有一个连接部C；最后由人工剪切，使每个注胶拉链头从中心胶棒上剪切下来。其中，采用人工对注胶拉链头胶尾末端进行剪切，不仅工作量大，效率极其低下，而且剪切的质量参差不齐，难以满足注胶拉头批量生产的需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，以解决现有采用人工对注胶拉链头的胶尾末端进行剪切，不仅工作量大，效率极其低下，而且剪切的质量参差不齐，难以满足注胶拉头批量生产需求等缺点。本专利技术采用如下技术方案：一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。具体地，所述机械手包括一对夹杆及一个驱动所述夹杆张开或闭合的气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹臂分别对应连接一个夹杆。进一步地，所述动力驱动机构包括步进丝杆电机、丝杆以及丝杆滑块，所述步进丝杆电机与所述丝杆连接，所述丝杆平行于整片注胶拉链头中心胶棒的中心线，所述丝杆滑块连接于所述丝杆上，所述气动夹爪的缸体固定于所述丝杆滑块上。进一步地，所述裁切机构包括上切刀、下切刀以及驱动缸，所述夹杆的两侧分别平行固定有一个所述下切刀，每个下切刀的正上方设有一个所述上切刀，所述驱动缸与所述上切刀连接，该驱动缸驱动所述上切刀向下移动与下切刀配合将注胶拉链头从中心胶棒上切断。进一步地，所述驱动缸通过一个支架固定在所述上切刀上方，所述驱动缸的自由端连接一个n形连接板，所述支架上部固定一个导向块，所述n型连接板的两个支脚对应穿过所述导向块，且其底端分别固定连接一个所述上切刀。进一步地，每个所述上切刀与其相应的下切刀之间的间距大于注胶拉链头胶尾末端与中心胶棒的连接部厚度，但小于注胶拉片的厚度。进一步地，每个所述上切刀和下切刀的前方分别对应设有上导向片和下导向片，所述上导向片和下导向片的前端部均向内侧倾斜，后端部则分别与所述上切刀及下切刀对齐承接，两个所述上导向片或下导向片的后端部之间间距大于中心胶棒两侧相对的两个注胶拉链头胶尾末端之间的距离。进一步地，所述裁切机构的下方设有一个下料口，该裁切机构的后侧还设有一个挡料板。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、该专利技术的自动裁切装置，包括了托架、机械手、动力驱动机构以及裁切机构，脱模后的整片注胶拉链头放置在托架上，然后由机械手夹持整片注胶拉链头沿着中心胶棒的中心线方向移动，将每个注胶拉链头的胶尾末端与中心胶棒的连接部逐个输送到裁切机构中，最后由裁切机构从胶尾末端与连接部之间的结合面切断。故本专利技术的自动裁切装置，可对整片注胶拉链头进行自动裁切，裁切效率大大提高，可满足注胶拉链头的规模化生产。2、该专利技术的自动裁切装置，在上切刀和下切刀的前方分别对应设有上导向片和下导向片，上导向片和下导向片的前端部均向内侧倾斜，后端部则分别与上切刀及下切刀对齐承接，且两个上导向片或下导向片的后端部之间间距大于中心胶棒两侧相对的两个注胶拉链头胶尾末端之间的距离。由于两端的上导向片（下导向片）之间的距离从前向后增大，而中心胶棒两侧的注胶拉链头胶尾末端之间的距离不变，使得注胶拉链头向后移动至上切刀与下切刀之间时，胶尾末端与中心胶棒的连接部处于被拉伸的状态，因此，注胶拉链头的胶尾末端在裁切时不会留下毛边，保证了注胶拉链头的裁切质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术省略部分裁切机构的主视图。图3为本专利技术裁切机构的分解示意图。图4为本专利技术注胶拉链头胶尾末端进入上导向片前端部的俯视图。图5为本专利技术注胶拉链头进入上切刀的俯视图。图6为注胶成型后整片注胶拉链头的俯视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，参照图1和图2，包括机架1及设于机架上的托架10、机械手20、动力驱动机构30和裁切机构40。其中，托架10上放置整片注胶拉链头，机械手20夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒A上，动力驱动机构30连接在机械手20上，用于拉动机械手20沿着整片注胶拉链头中心胶棒A的中心线方向移动，裁切机构40设于所述机械手20的侧面，用于将注胶拉链头B从中心胶棒A上切断。机械手20依次将注胶拉链头逐个夹送至裁切机构40上，且注胶拉链头的胶尾末端与裁切机构40的裁切线所在竖直面相贴合。参照图1和图2，上述机械手20包括一对夹杆21及一个驱动夹杆张开或闭合的气动夹爪22，气动夹爪22的两个夹臂分别对应连接一个夹杆21。参照图1和图2，上述动力驱动机构30包括步进丝杆电机31、丝杆32以及丝杆滑块33，步进丝杆电机31与所述丝杆32连接，丝杆32平行于整片注胶拉链头中心胶棒的中心线，丝杆滑块33连接于丝杆32上，上述气动夹爪22的缸体固定于丝杆滑块33上。参照图1和图3，上述裁切机构40包括上切刀41、下切刀42以及驱动缸43，上述夹杆21的两侧分别平行固定有一个下切刀41，每个下切刀41的正上方设有一个上切刀42，驱动缸43通过一个支架44固定在上切刀42上方，驱动缸43的自由端连接一个n形连接板431，支架44上部固定一个导向块441，n型连接板431的两个支脚对应穿过导向块441，且其底端分别固定连接一个上切刀41。驱动缸43驱动上切刀41向下移动与下切刀42配合将注胶拉链头从中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，其特征在于：包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，其特征在于：包括用于放置整片注胶拉链头的托架、用于夹持整片注胶拉链头的机械手、拉动所述机械手沿着整片注胶拉链头中心胶棒的中心线方向移动的动力驱动机构以及将注胶拉链头从中心胶棒上切断的裁切机构，所述夹持在整片注胶拉链头的中心胶棒上，所述动力驱动机构连接在所述机械手上，所述裁切机构设于所述机械手的侧面，所述机械手依次将注胶拉链头逐个夹送至所述裁切机构上，且注胶拉链头的胶尾末端与所述裁切机构的裁切线所在竖直面相贴合。


2.如权利要求1所述的一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，其特征在于：所述机械手包括一对夹杆及一个驱动所述夹杆张开或闭合的气动夹爪，所述气动夹爪的两个夹臂分别对应连接一个夹杆。


3.如权利要求2所述的一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，其特征在于：所述动力驱动机构包括步进丝杆电机、丝杆以及丝杆滑块，所述步进丝杆电机与所述丝杆连接，所述丝杆平行于整片注胶拉链头中心胶棒的中心线，所述丝杆滑块连接于所述丝杆上，所述气动夹爪的缸体固定于所述丝杆滑块上。


4.如权利要求2所述的一种拉链头注胶成型的自动裁切装置，其特征在于：所述裁切机构包括上切刀、下切刀以及驱动缸，所述夹杆的两侧分别平行固定有一个所述下切刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨其建，朱家伟，
申请(专利权)人：泉州市展鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35