【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拉链制造设备领域，更为具体地说是指一种n31拉链头的自动上弹片装置。
技术介绍
1、授权公告号为cn 2481178y的技术专利公开一种拉链头自动装配机，其整体装配机由一拉链输送装置、一座体输送装置、一弹片输送装置及一冲压装置所组合而成。其中，弹片输送装置，由一物料振动机及一料斗所构成，并由一导轨将物料输送至一定位组处，其导轨衔接于料斗与定位组的前缘间，而定位组则包含有一主体及二作动块，其中作动块的后端具有弹性元件用以使二作动块的前端接合，而前端上方为一斜面且端面设有卡槽。
2、该拉链头自动装配机主要用于n31拉链头的自动组装。其中，弹片输送时从导轨滑落至定位组的作动块的卡槽内定位，座体和拉片的组合体经由座体输送装置的移位组的带动移位至弹片输送装置的定位组的下方时，定位组的作动块即会收到其上方压杆的压挤而向两侧移位，同时压缩弹性元件，使受到作动块的卡槽卡持的弹片因作动块的开启而向下掉落至座体的翼片组的中间，与座体和拉片的组合体构合在一起。
3、然而，采用以上结构的弹片输送装置输送弹片时，由于n31拉链头弹片结构的特殊性，其重心不稳定，弹片在作动块开启下落时容易因重心失稳而难以保证其每次都能准确地落入至座体的翼片组的中间，一旦弹片偏离翼片组的中间，无法进行后续的铆合或者铆合后的拉链头无法使用，需要经常停机处理，组装效率低。为此，我们提供一种n31拉链头的自动上弹片装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种n31拉链头的自动上弹片装置，以解决现有
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种n31拉链头的自动上弹片装置，包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，所述第一弹片夹爪机构设于所述弹片输送机构送料方向的末端用于夹取弹片并送至所述弹片中转夹持机构，所述弹片中转夹持机构用于承接由所述第一弹片夹爪机构夹送的弹片，所述第二弹片夹爪机构设于所述弹片中转夹持机构的正上方，用于将所述中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，所述第一弹片夹爪机构与所述第二弹片夹爪机构通过固定板连接，且由同一个转动机构驱动同步运动。
4、优选地，上述弹片输送机构沿x轴方向输送弹片，所述第一弹片夹爪机构、所述弹片中转夹持机构以及所述第二弹片夹爪机构沿y轴方向布置，所述第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构在y轴方向的距离等于所述弹片中转夹持机构与拉头座体翼片组在y轴方向的距离。
5、一较佳实施方案中，上述弹片输送机构包括第一弹片带导料板、使弹片带输送一个弹片距离的弹片勾料板以及用于将输送方向末端弹片切断的弹片切刀。
6、一较佳实施方案中，上述弹片输送机构还包括龙门架、固定座、导料连接块、活动连接块、第二弹片带导料板以及切刀连接座，所述龙门架上固定安装有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安装有导料连接块，所述固定座的前端部底面设有用于装设所述活动连接块的限位槽，所述活动连接块与所述导料连接块之间设有第一复位弹簧；所述导料连接块和所述活动连接块底部分别安装有第一弹片带导料板和第二弹片带导料板，所述第二弹片带导料板设有一个开口槽，所述弹片勾料板安装于所述开口槽，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板底部设有第二复位弹簧；所述导料连接块的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板，所述导料连接块底部设有若干导向柱，所述切刀连接座套设于所述导向柱上，所述切刀安装在所述切刀连接座的前端面，该切刀连接座底部设有一个升降座连接，所述升降连接座的前侧壁上通过一l型连接板固定连接一个竖直斜块；所述活动连接块底部固定连接一个x轴推块，该x轴推块的前端部连接一个与所述竖直斜块的斜面相配合的滚轮，所述x轴推块的侧面还设有一个用于安装所述弹片勾料板的安装块。
7、一较佳实施方案中，上述第一弹片夹爪机构包括安装座、安装在安装座上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸以及驱动第一夹具沿安装座的x轴方向移动的第一x轴驱动气缸。
8、具体地，上述安装座中部开设一个x轴导向槽，所述第一夹具包括夹具安装板、上夹具和下夹具，所述夹具安装板装设在所述x轴导向槽，所述夹具安装板的顶部开设一个第一安装槽，所述上夹具的前端铰接在第一安装槽的侧壁上，后端与第一安装槽之间设有一个第一弹簧，所述下夹具固定安装于所述夹具安装板上；所述第一x轴驱动气缸固定于所述安装座的底部，所述安装座的顶部开设一个通孔，所述夹具张开气缸固定于所述通孔处，且其活塞杆穿过所述通孔，夹具张开气缸的活塞杆在第一夹具被x轴驱动气缸驱动至弹片输送机构末端时作用在上夹具上，使上夹具的前端向上摆动与下夹具形成夹口，用于夹持弹片。
9、一较佳实施方案中，上述第二弹片夹爪机构包括左夹爪、右夹爪以及驱动左夹爪、右夹爪张开与闭合的气动夹爪，所述气动夹爪通过一个连接板固定于所述固定板上，该气动夹爪的两个夹指分别固定连接所述左夹爪和右夹爪。
10、一较佳实施方案中，上述弹片中转夹持机构包括弹性夹具以及驱动弹性夹具沿x轴方向移动的第二x轴驱动气缸，所述弹性夹具包括夹具连接座、左夹具和右夹具，夹具连接座上开设一个第二安装槽，所述左夹具和所述右夹具的下部分别通过销轴连接于所述第二安装槽内，该左夹具和右夹具的下部之间设有第二弹簧；所述夹具安装座的底部设有一个x轴滑轨，所述夹具连接座通过一x轴滑台可滑动设于所述x轴滑轨上，该x轴滑台与所述第二x轴驱动气缸连接。
11、进一步地，左夹爪的下部内侧和所述右夹爪的下部内侧分别形成一个凸块，每个凸块的内侧开设一个夹槽；所述左夹具与所述右夹具的顶端内侧分别形成一个台阶部，每个台阶部分别开设一个与所述凸块相适配的让位槽。
12、优选地，转动机构包括支撑座、旋转电机、摆臂、连接轴、z轴滑台、z轴滑轨、y轴滑轨以及y轴滑套，所述旋转电机固定于所述支撑座上，所述摆臂的一端与所述旋转电机的输出端固定连接，另一端连接所述连接轴，所述连接轴与所述固定板可转动连接，所述安装座及所述连接板分别固定于所述固定板的前端侧面；所述支撑座的两侧分别固定一个所述z轴滑台，每个z轴滑台上分别安装一个所述z轴滑轨，所述y轴滑轨的两端对应固定于所述z轴滑轨上，所述y轴滑套可滑动设于所述y轴滑轨上，该y轴滑套与所述固定板的后端侧面固定连接。
13、由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：
14、本专利技术的自动上弹片装置，采用第一弹片夹爪机构对弹片输送机构末端的弹片进行夹持，保证了弹片夹持运送的稳定性及准确性。第一弹片夹爪机构与拉头座体翼片组中间设置了第二弹片夹爪机构以及中转夹持机构，使第一弹片夹爪机构将弹片夹送在中转夹持机构上，而第二弹片夹爪机构则直接从中转夹持机构上夹持弹片送至拉头座体翼片组中间，二者由同一转动机构驱动同步进行，弹片运送的距离减少一半，使弹片的运送效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，所述第一弹片夹爪机构设于所述弹片输送机构送料方向的末端用于夹取弹片并送至所述弹片中转夹持机构，所述弹片中转夹持机构用于承接由所述第一弹片夹爪机构夹送的弹片，所述第二弹片夹爪机构设于所述弹片中转夹持机构的正上方，用于将所述中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，所述第一弹片夹爪机构与所述第二弹片夹爪机构通过固定板连接，且由同一个转动机构驱动同步运动。
2.如权利要求1所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构沿X轴方向输送弹片，所述第一弹片夹爪机构、所述弹片中转夹持机构以及所述第二弹片夹爪机构沿Y轴方向布置，所述第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构在Y轴方向的距离等于所述弹片中转夹持机构与拉头座体翼片组在Y轴方向的距离。
3.如权利要求2所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构包括第一弹片带导料板、使弹片带输送一个弹片距离的弹片勾料板以及用于将输送方向末端弹片切断的
4.如权利要求3所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构还包括龙门架、固定座、导料连接块、活动连接块、第二弹片带导料板以及切刀连接座，所述龙门架上固定安装有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安装有导料连接块，所述固定座的前端部底面设有用于装设所述活动连接块的限位槽，所述活动连接块与所述导料连接块之间设有第一复位弹簧；所述导料连接块和所述活动连接块底部分别安装有第一弹片带导料板和第二弹片带导料板，所述第二弹片带导料板设有一个开口槽，所述弹片勾料板安装于所述开口槽，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板底部设有第二复位弹簧；所述导料连接块的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板，所述导料连接块底部设有若干导向柱，所述切刀连接座套设于所述导向柱上，所述切刀安装在所述切刀连接座的后侧壁，该切刀连接座底部设有一个升降座连接，所述升降连接座的前侧壁上通过一L型连接板固定连接一个竖直斜块；所述活动连接块底部固定连接一个X轴推块，该X轴推块的前端部连接一个与所述竖直斜块的斜面相配合的滚轮，所述X轴推块的侧面还设有一个用于安装所述弹片勾料板的安装块。
5.如权利要求2所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述第一弹片夹爪机构包括安装座、安装在安装座上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸以及驱动第一夹具沿安装座的X轴方向移动的第一X轴驱动气缸。
6.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述安装座中部开设一个X轴导向槽，所述第一夹具包括夹具安装板、上夹具和下夹具，所述夹具安装板装设在所述X轴导向槽，所述夹具安装板的顶部开设一个第一安装槽，所述上夹具的前端铰接在第一安装槽的侧壁上，后端与第一安装槽之间设有一个第一弹簧，所述下夹具固定安装于所述夹具安装板上；所述第一X轴驱动气缸固定于所述安装座的底部，该第一X轴驱动气缸的活塞杆端头与所述夹具安装板固定连接；所述安装座的顶部开设一个通孔，所述夹具张开气缸固定于所述通孔处，且其活塞杆穿过所述通孔，夹具张开气缸的活塞杆在第一夹具被X轴驱动气缸驱动至弹片输送机构末端时作用在上夹具上，使上夹具的前端向上摆动与下夹具形成夹口，用于夹持弹片。
7.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述第二弹片夹爪机构包括左夹爪、右夹爪以及驱动左夹爪、右夹爪张开与闭合的气动夹爪，所述气动夹爪通过一个连接板固定于所述固定板上，该气动夹爪的两个夹指分别固定连接所述左夹爪和右夹爪。
8.如权利要求5所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片中转夹持机构包括弹性夹具以及驱动弹性夹具沿X轴方向移动的第二X轴驱动气缸，所述弹性夹具包括夹具连接座、左夹具和右夹具，夹具连接座上开设一个第二安装槽，所述左夹具和所述右夹具的下部分别通过销轴连接于所述第二安装槽内，该左夹具和右夹具的下部之间设有第二弹簧；所述夹具安装座的底部设有一个X轴滑轨，所述夹具连接座通过一X轴滑台可滑动设于所述X轴滑轨上，该X轴滑台与所述第二X轴驱动气缸连接。
9.如权利要求8所述的一种N31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述左夹爪的下部内侧和所述右夹爪的下部内侧分别形成一个凸块，每个凸块的内侧开设一个夹槽；所述左夹具与所述右夹具的顶端内侧分别形成一个台阶部，每个台阶部分别开设一个与所述凸块相适配的让位槽。
10.如权利要求1所述的一种N31拉链头的自动上...
【技术特征摘要】
1.一种n31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：包括弹片输送机构、第一弹片夹爪机构、弹片中转夹持机构、第二弹片夹爪机构，所述第一弹片夹爪机构设于所述弹片输送机构送料方向的末端用于夹取弹片并送至所述弹片中转夹持机构，所述弹片中转夹持机构用于承接由所述第一弹片夹爪机构夹送的弹片，所述第二弹片夹爪机构设于所述弹片中转夹持机构的正上方，用于将所述中转夹持机构上的弹片夹送至拉头装配工位上的拉头座体翼片组中间，所述第一弹片夹爪机构与所述第二弹片夹爪机构通过固定板连接，且由同一个转动机构驱动同步运动。
2.如权利要求1所述的一种n31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构沿x轴方向输送弹片，所述第一弹片夹爪机构、所述弹片中转夹持机构以及所述第二弹片夹爪机构沿y轴方向布置，所述第一弹片夹爪机构与第二弹片夹爪机构在y轴方向的距离等于所述弹片中转夹持机构与拉头座体翼片组在y轴方向的距离。
3.如权利要求2所述的一种n31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构包括第一弹片带导料板、使弹片带输送一个弹片距离的弹片勾料板以及用于将输送方向末端弹片切断的弹片切刀。
4.如权利要求3所述的一种n31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述弹片输送机构还包括龙门架、固定座、导料连接块、活动连接块、第二弹片带导料板以及切刀连接座，所述龙门架上固定安装有所述固定座，所述固定座后端部底面固定安装有导料连接块，所述固定座的前端部底面设有用于装设所述活动连接块的限位槽，所述活动连接块与所述导料连接块之间设有第一复位弹簧；所述导料连接块和所述活动连接块底部分别安装有第一弹片带导料板和第二弹片带导料板，所述第二弹片带导料板设有一个开口槽，所述弹片勾料板安装于所述开口槽，且顶面卡设在两个弹片连接段之间，该弹片勾料板底部设有第二复位弹簧；所述导料连接块的侧面还设有防止弹片带在活动连接块回位时被同步带回的挡料板，所述导料连接块底部设有若干导向柱，所述切刀连接座套设于所述导向柱上，所述切刀安装在所述切刀连接座的后侧壁，该切刀连接座底部设有一个升降座连接，所述升降连接座的前侧壁上通过一l型连接板固定连接一个竖直斜块；所述活动连接块底部固定连接一个x轴推块，该x轴推块的前端部连接一个与所述竖直斜块的斜面相配合的滚轮，所述x轴推块的侧面还设有一个用于安装所述弹片勾料板的安装块。
5.如权利要求2所述的一种n31拉链头的自动上弹片装置，其特征在于：所述第一弹片夹爪机构包括安装座、安装在安装座上的第一夹具、驱动第一夹具张开的夹具张开气缸以及驱动第一夹具沿安装座的x轴方向移动的第一x轴驱动气缸。
【专利技术属性】
技术研发人员：杨其建，
申请(专利权)人：泉州市展鸿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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