【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜系统及内窥镜操作控制方法
本专利技术涉及内窥镜检查领域，特别是涉及一种内窥镜系统及内窥镜操作控制方法。
技术介绍
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件于一体的检测仪器，它通过人体的自然腔道伸入体内进行检测。由于人体的自然腔道都是非常复杂，且各种弯曲，当前在内窥镜检查或治疗的过程中，需要靠医生不断操作手动拨轮，从而调节内窥镜头端的移动角度，以实现内窥镜的无障碍移动。现有技术中，内窥镜头端的角度调节过程包括：获取内窥镜头端当前所在位置的图像，供操作者查看；操作者基于自身经验，根据图像手动调节用于控制内窥镜头端移动或转动的拨轮，以不断调节内窥镜头端的移动角度。可见，内窥镜头端的角度调节需要操作者具备丰富的内窥镜图像知识，从而对操作者的要求较为严格；而且，采用该种方式确定的拨轮的转动角度可能会出现调节不准确的情况，从而影响内窥镜头端的移动角度精度。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，其包括内窥镜镜体、光源和主机，所述主机设置有控制器，所述镜体包括用于插入待测体腔内的插入部，所述插入部一端连接内窥镜头端，另一端连接操作端，所述内窥镜头端具有图像传感器，所述操作端上设置有拨轮；其特征在于，其还包括：内窥镜头端操作控制系统，实现头端伸入位置和伸入角度的自动识别与控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统，其包括内窥镜镜体、光源和主机，所述主机设置有控制器，所述镜体包括用于插入待测体腔内的插入部，所述插入部一端连接内窥镜头端，另一端连接操作端，所述内窥镜头端具有图像传感器，所述操作端上设置有拨轮；其特征在于，其还包括：内窥镜头端操作控制系统，实现头端伸入位置和伸入角度的自动识别与控制。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜头端操作控制系统通过所述图像传感器获取内窥镜头端当前的图像，通过其角度规划模型识别头端目标伸入位置和伸入角度。
3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，其还包括显示屏，所述内窥镜头端操作控制系统识别的头端目标伸入位置和伸入角度后，换算出目标转动角度，所述显示屏显示所述目标转动角度，以便于操作者基于所述目标转动角度操作所述拨轮。
4.如权利要求2或权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，其还包括带动拨轮转动的驱动装置，所述内窥镜头端操作控制系统识别的头端目标伸入位置和伸入角度后，换算出目标转动角度，并控制所述驱动装置自动转动至目标转动角度。
5.如权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述驱动装置包括与拨轮相连的电机和传感器，所述传感器用于获取所述拨轮的实际转动角度；
所述内窥镜头端操作控制系统识别的头端目标伸入位置和伸入角度后，换算出目标转动角度，所述内窥镜头端操作控制系统采用转角的绝对值控制电机转动至目标转动角度或采用转角的相对值控制电机转动至目标转动角度。
6.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜头端操作控制系统的方法步骤，包括：
预先建立用于根据内...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建刚，唐果，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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