妇产科检查用多维调节电子成像窥镜制造技术

本发明专利技术公开了一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；本发明专利技术通过对位于手柄后段调节机构的控制，能够改变位于体内的内段多维调节部分进行三维范围内检测和角度变化调节功能，从而实现针对体内的大范围检测功能。而且在检测过程不需要对手柄进行摆动操作，适用于妇产科针对宫腔内壁大范围检查用。

Multi dimensional adjusting electronic imaging endoscope for obstetrics and Gynecology

【技术实现步骤摘要】
妇产科检查用多维调节电子成像窥镜
本专利技术属于妇产科检查用窥镜
，具体涉及一种妇产科检查用的具有多维调节功能的电子成像窥镜。
技术介绍
妇产科内窥镜检查准确性的关键就是摄像头的成像质量和成像的全面性，现有的妇产科内窥镜的镜鞘直径3~7mm不等，可导入镜体，并含有扩张介质导入通道及手术器械导入通道，内窥镜摄像头采用封装结构是，透明镜片位于光源和摄像头的前侧，光源设于摄像头外周，这种类型窥镜常用于妇产科手术过程中，但这种内窥镜的远端摄像头并不具有角度调节和多维调节功能，仅限于镜鞘末端所处的较小范围，不适合妇产科内窥镜检查使用，例如进行宫腔镜检查时需要进行扩张宫腔并将光源引入宫腔以窥视宫腔内形态学变化对宫腔内疾患作出诊断及治疗，不能改变摄像头方向和维度的现有窥镜在使用时，需要从手柄端反复摆动操作和伸缩操作，贯穿范围有限，操作难度较大，造成使用不便。现有电子内窥镜装置能够对生物体组织的病变部等进行观察并显示自身荧光观察图像，在普通观察时，对由白色光形成的图像进行观察，在荧光像观察时，对荧光谱带的像进行观察。现有妇产科内窥镜的插入管较粗时，在医疗使用过程中，容易导致在人体内通行受阻，导致与人体组织的摩擦增大，增强患者的不适疼痛感，同时可能会造成体内黏膜损伤，不利于治疗甚至造成二次伤害。
技术实现思路
本专利技术针对现有应用于妇产科内窥镜存在成像范围狭窄而且不具有角度和维度调节功能的问题，提供一种能够对宫腔内多维多角度调节实现全覆盖观测的效果实现上述目的所采用的技术方案是：一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；所述的中杆段包括中杆体，中杆体含有中管腔，中杆体后端设置有中杆后铰接座，中杆段还包括中杆伸缩端，中杆伸缩端含有伸缩端管腔、设置中杆前铰接座且连接有内套管，内套管匹配套装于所述根管腔中，在根管腔内套装有推力弹簧，推力弹簧支撑在中管腔内壁卡台与内套管后端壁之间；所述的末杆段包括末杆体，末杆体含有末管腔，末杆体的后端设置末杆铰接座；所述的根杆铰接座与中杆后铰接座之间通过轴管体铰接在一起，所述的轴管体包括位于中部的粗轴管和位于两端的细轴管，粗轴管含有轴管径向通孔，粗轴管套装于对应铰接座内侧，细轴管套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体两端的细轴管上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔的后扭簧座上，另一个弹出端支撑在中杆体内壁；所述的中杆前铰接座与末杆铰接座之间通过轴体铰接在一起，所述的轴体包括位于中部的粗轴和位于两端的细轴，粗轴含有轴管径向通孔，粗轴套装于对应铰接座内侧，细轴套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体两端的细轴上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端的前扭簧座上，另一个弹出端支撑在末杆体内壁；在手柄后端还设置有用于控制内段多维调节部分的调节机构，所述的调节机构包括主座、从座和伸缩管，主座和从座通过伸缩管套装在一起，从座能够通过伸缩管的伸缩向主座靠近或远离；在主座上横向安装有横绳轮，横绳轮上安装有单向轮和中杆上下翻转调节旋钮，在从座上竖向安装有竖绳轮，竖绳轮上安装有单向轮和末杆水平翻转调节旋钮；在内段多维调节部分与调节机构之间设置有传动机构，包括位于末杆体侧壁的末杆牵引座，位于中杆体侧壁的中杆导向座和中杆牵引座，位于根杆体侧壁的根杆导向座，末杆驱动拉筋的远端固定在末杆牵引座、中段穿过中杆导向座、近端缠绕在竖绳轮上，中杆驱动拉筋的远端固定在中杆牵引座、近端缠绕在横绳轮上，中杆伸缩拉筋的远端固定在所述中杆伸缩端内壁、近端固定在调节机构的伸缩管内壁；所述的末杆伸缩拉筋在位于中杆段的近端时，直接进入了轴管体的细轴管内，从细轴管引入管腔的轴管径向通孔中；所述的中杆伸缩拉筋在位于根杆段的近端时，直接通过根杆导向座进入了根管段的根管腔内。在所述内段多维调节部分外侧包裹有密封包套。位于所述中杆体侧壁设置有沿长度方向的导向滑槽，位于中杆伸缩端的内套管侧壁固定有滑块，该滑块匹配套装于所述导向滑槽内。在位于中杆伸缩端的内套管侧壁设置有线孔，所述的中杆伸缩拉筋的远端穿过该线孔后固定在滑块周边凹槽内。在所述主座上设置有多个并列的定位孔，与从座固定连接的伸缩管侧壁安装有弹性销，弹性销能够与任一定位孔匹配套装，且通过外侧按压能使弹性销脱离定位孔。本专利技术的有益效果：通过对位于手柄后段调节机构的控制，能够改变位于体内的内段多维调节部分进行三维范围内检测和角度变化调节功能，从而实现针对体内的大范围检测功能。而且在检测过程不需要对手柄进行摆动操作，适用于妇产科针对宫腔内壁大范围检查用。本专利技术中的杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，杆体占据较长的部分，杆体可以是具有一定韧性的可弯曲变形杆件，用以适应检测过程弯曲路径，防止因通行受阻而导致摩擦增大，增强患者的不适疼痛感，避免可能会造成体内黏膜损伤。内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件。本专利技术中末杆上下翻转调节旋钮位于从座上，随从座同步前进和后退，即随中杆体与其中的内套管同步伸缩。所以，无论在伸缩行程的任何位置停留，末杆伸缩拉筋的长度不受以上两种伸缩变化的影响，都能够随时操作末杆上下翻转调节旋钮，用以控制末杆伸缩拉筋来操作末杆段的摆动情况。本专利技术通过对近端的调节机构操控，能够实现对体内的中杆段上下摆动操作、中杆段伸缩操作和末杆段左右摆动操作，从而能够实现最远端摄像组件的检测范围，该范围是覆盖了一个半圆柱（卧式）表面的范围。同时进行中杆段伸缩操作时，就实现了多个半圆柱（卧式）表面的范围。进一步的，还可以通过推拉操作手柄，以实现对内段多维调节部分的整体推进和拉出操作，这就进一步增加了最远端摄像组件检测范围。可见，通过上述构造实现的电子成像窥镜，具有对最远端的摄像组件实现三维调节和多角度调节的功能，尤其适用于妇产科对于宫腔的检查用。附图说明图1是本专利技术多维调节窥镜的整体装配图。图2是图1中内段多维调节部分的结构示意图。图3是图2多维调节部分装配图。图4是本专利技术立体结构示意图之一。图5是本专利技术立体结构示意图之二。图6是图3中轴管体的剖面结构示意图。图7是图5的正视图。图8是图5的俯视图。图9是图5的左视图。图10是调节机构的内部结构示意图。图11是本专利技术窥镜扫描范围示意图之一。图12是本专利技术窥镜扫描范围示意图之二。图13是本专利技术窥镜扫描范围示意图之三。图中标号：01为手柄，02为杆体，21为连接套，03为根杆段，31为根杆体，32为根管腔，33为根杆铰接座，34为后扭簧座，04为中杆段，41为中杆体，411为导向滑槽，42为中管腔，43为中杆后铰接座，44为中杆伸缩端，45为中杆前铰接座，46为内套管，461为滑块，462为线孔，47为伸缩端管腔，48为推力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，其特征在于，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；所述的中杆段包括中杆体，中杆体含有中管腔，中杆体后端设置有中杆后铰接座，中杆段还包括中杆伸缩端，中杆伸缩端含有伸缩端管腔、设置中杆前铰接座且连接有内套管，内套管匹配套装于所述根管腔中，在根管腔内套装有推力弹簧，推力弹簧支撑在中管腔内壁卡台与内套管后端壁之间；所述的末杆段包括末杆体，末杆体含有末管腔，末杆体的后端设置末杆铰接座；所述的根杆铰接座与中杆后铰接座之间通过轴管体铰接在一起，所述的轴管体包括位于中部的粗轴管和位于两端的细轴管，粗轴管含有轴管径向通孔，粗轴管套装于对应铰接座内侧，细轴管套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体两端的细轴管上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔的后扭簧座上，另一个弹出端支撑在中杆体内壁；所述的中杆前铰接座与末杆铰接座之间通过轴体铰接在一起，所述的轴体包括位于中部的粗轴和位于两端的细轴，粗轴含有轴管径向通孔，粗轴套装于对应铰接座内侧，细轴套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体两端的细轴上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端的前扭簧座上，另一个弹出端支撑在末杆体内壁；在手柄后端还设置有用于控制内段多维调节部分的调节机构，所述的调节机构包括主座、从座和伸缩管，主座和从座通过伸缩管套装在一起，从座能够通过伸缩管的伸缩向主座靠近或远离；在主座上横向安装有横绳轮，横绳轮上安装有单向轮和中杆上下翻转调节旋钮，在从座上竖向安装有竖绳轮，竖绳轮上安装有单向轮和末杆水平翻转调节旋钮；在内段多维调节部分与调节机构之间设置有传动机构，包括位于末杆体侧壁的末杆牵引座，位于中杆体侧壁的中杆导向座和中杆牵引座，位于根杆体侧壁的根杆导向座，末杆驱动拉筋的远端固定在末杆牵引座、中段穿过中杆导向座、近端缠绕在竖绳轮上，中杆驱动拉筋的远端固定在中杆牵引座、近端缠绕在横绳轮上，中杆伸缩拉筋的远端固定在所述中杆伸缩端内壁、近端固定在调节机构的伸缩管内壁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种妇产科检查用多维调节电子成像窥镜，包括手柄、杆体和摄像组件，其特征在于，手柄与杆体连接，杆体通过连接套连接有内段多维调节部分，内段多维调节部分的末端安装所述摄像组件；所述的内段多维调节部分包括根杆段、中杆段和末杆段；所述的根杆段包括根杆体，根杆体含有根管腔，根杆体前端设置根杆铰接座；所述的中杆段包括中杆体，中杆体含有中管腔，中杆体后端设置有中杆后铰接座，中杆段还包括中杆伸缩端，中杆伸缩端含有伸缩端管腔、设置中杆前铰接座且连接有内套管，内套管匹配套装于所述根管腔中，在根管腔内套装有推力弹簧，推力弹簧支撑在中管腔内壁卡台与内套管后端壁之间；所述的末杆段包括末杆体，末杆体含有末管腔，末杆体的后端设置末杆铰接座；所述的根杆铰接座与中杆后铰接座之间通过轴管体铰接在一起，所述的轴管体包括位于中部的粗轴管和位于两端的细轴管，粗轴管含有轴管径向通孔，粗轴管套装于对应铰接座内侧，细轴管套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴管体两端的细轴管上套装有两侧对称的后扭簧，后扭簧的一个弹出端支撑在根管腔的后扭簧座上，另一个弹出端支撑在中杆体内壁；所述的中杆前铰接座与末杆铰接座之间通过轴体铰接在一起，所述的轴体包括位于中部的粗轴和位于两端的细轴，粗轴含有轴管径向通孔，粗轴套装于对应铰接座内侧，细轴套装于对应铰接座的轴孔内；同时，又在轴体两端的细轴上套装有两侧对称的前扭簧，前扭簧的一个弹出端支撑在中杆伸缩端的前扭簧座上，另一个弹出端支撑在末杆体内壁；在手柄后端还设置有用于控制内段多维调节部分的调节机构，所述的调节机构包括主座、从座和伸缩管，主座和从座通过伸缩管套装在一起，从座能够通过伸缩管的伸缩向主座靠近或远离；在主座上横向安装有横绳轮，横绳轮上安装有单向轮和中杆上下翻转调节旋钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，杨建敏，戴兵，汪爱兵，孙晖，袁爽，李宁，任红娟，杨然，冯磊，王学博，孙丽，郭小芬，张辉，董丽莉，
申请(专利权)人：李松，
类型：发明
国别省市：河南;41