【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声成像，更具体地涉及一种超声成像设备的剪切波的速度估计方法、一种超声成像设备、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、剪切波弹性成像技术是利用超声声束产生的声辐射力在生物组织中产生剪切波，再检测剪切波的传播参数，以量化生物组织硬度，进而临床鉴定病理程度的一项技术。目前，超声剪切波弹性成像技术在临床上得到越来越广泛的使用，被广泛的用于软组织和器官的肿瘤的良恶性鉴别以及其他能够引起生物组织硬度发生改变的疾病诊断。而剪切波弹性成像的核心算法是检测剪切波在生物组织中的传播速度。但基于声辐射力的剪切波弹性成像技术在生物组织内部引起的剪切波位移量非常小，一般在微米级别，对剪切波的检测和速度计算造成非常大的困难。
2、当前剪切波的速度估计方法通常是基于超声成像设备的同检测线上的采样数据进行插值运算来估计剪切波的速度。这很难获得准确、稳定、灵敏度高的剪切波速度估计结果。
3、因此，亟需一种新的剪切波的速度估计方法以至少部分地解决上述技术问题。
技术实现思路
1、考虑到上述问题而提出了本专利技术。根据本专利技术的一个方面，提供了一种超声成像设备的剪切波的速度估计方法，包括：分别确定超声成像设备的感兴趣区域和剪切波的激励线的位置；基于感兴趣区域和激励线的位置，确定位于感兴趣区域内的检测线与激励线之间的几何关系；基于几何关系，确定位于感兴趣区域内的第一参考待求点和第二参考待求点，其中，第一参考待求点与第二参考待求点分别位于不同的检测线上，且第一参考待求点与第二
2、示例性地，根据多个第一速度待求点、多个第二速度待求点和超声成像设备的采样数据，确定剪切波的速度，包括：分别判断多个第一速度待求点和多个第二速度待求点是否具有采样数据；对于存在至少一个第一速度待求点具有采样数据并且存在至少一个第二速度待求点具有采样数据的情况，基于具有采样数据的第一速度待求点的采样数据和具有采样数据的第二速度待求点的采样数据，计算剪切波的速度；对于所有第一速度待求点均不具有采样数据和/或所有第二速度待求点均不具有采样数据的情况，基于多个第一速度待求点确定第一速度求取点和/或基于多个第二速度待求点确定第二速度求取点，并且基于第一速度求取点的采样数据和/或第二速度求取点的采样数据，计算剪切波的速度。
3、示例性地，基于多个第一速度待求点确定第一速度求取点和/或基于多个第二速度待求点确定第二速度求取点，包括：确定多个已知点中每个已知点与第一采样点的距离，其中，第一采样点是与该已知点位于同一帧且同一检测线上的、具有采样数据的、与该已知点距离最近的点，多个已知点包括多个第一速度待求点和/或多个第二速度待求点；在多个已知点与各自的第一采样点的距离中，确定最小距离，以将该最小距离所对应的第一采样点确定为多个已知点对应的速度求取点。
4、示例性地，计算剪切波的速度包括：基于互相关方法，确定剪切波传播到第一确定点和第二确定点的时间差，其中，第一确定点包括具有采样数据的第一速度待求点或者第一速度求取点，第二确定点包括具有采样数据的第二速度待求点或者第二速度求取点；基于时间差和第一参考待求点与第二参考待求点之间距离，计算剪切波的速度。
5、示例性地，基于互相关方法，确定剪切波传播到第一确定点和第二确定点的时间差，包括：计算当前帧中第一确定点的采样数据与其他帧中第二确定点的采样数据的互相关系数；根据互相关系数取得最大值时的第二确定点所在的帧，确定时间差。
6、示例性地，基于具有采样数据的第一速度待求点的采样数据和具有采样数据的第二速度待求点的采样数据，计算剪切波的速度，包括：基于与第一参考待求点距离最近的、具有采样数据的第一速度待求点的采样数据和与第二参考待求点距离最近的、具有采样数据的第二速度待求点的采样数据，计算剪切波的速度。
7、示例性地，超声成像设备基于马赫锥声辐射力剪切波进行超声成像，基于感兴趣区域和激励线的位置，确定位于感兴趣区域内的检测线与激励线之间的几何关系，包括：基于激励线的位置，确定与激励线成马赫锥角的第一线的位置；基于第一线的位置和感兴趣区域，确定位于感兴趣区域内的检测线与激励线之间的几何关系。
8、示例性地，第一参考待求点与第二参考待求点位于相邻的检测线上。
9、示例性地，方法还包括：对于第一参考待求点和第二参考待求点均具有采样数据的情况，根据第一参考待求点的采样数据和第二参考待求点的采样数据，确定剪切波的速度。
10、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种超声成像设备，包括：设置模块，用于分别确定超声成像设备的感兴趣区域和剪切波的激励线的位置；几何关系确定模块，用于基于感兴趣区域和激励线的位置，确定位于感兴趣区域内的检测线与激励线之间的几何关系；参考点确定模块，用于基于几何关系，确定位于感兴趣区域内的第一参考待求点和第二参考待求点，其中，第一参考待求点与第二参考待求点分别位于不同的检测线上，且第一参考待求点与第二参考待求点之间的连线与剪切波的传播方向相同；第一速度确定模块，用于对于第一参考待求点和/或第二参考待求点不具有采样数据的情况，基于几何关系，确定位于感兴趣区域内的多个第一速度待求点和多个第二速度待求点，并且根据多个第一速度待求点、多个第二速度待求点和超声成像设备的采样数据，确定剪切波的速度；其中，多个第一速度待求点包括第一参考待求点，第二速度待求点包括第二参考待求点，多个第一速度待求点是分别位于不同的检测线上的共剪切波波前的待求点，多个第二速度待求点是分别位于不同的检测线上的共剪切波波前的待求点。
11、根据本专利技术的又一方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述的剪切波的速度估计方法。
12、根据本专利技术的再一方面，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述的剪切波的速度估计方法。
13、根据上述技术方案，可以通过激励线位置得到剪切波的传播方向，接着利用激励线与感兴趣区域内检测线之间的几何关系，在剪切波的传播方向上确定位于不同检测线上的第一参考待求点和第二参考待求点，通过判断确定第一参考待求点与第二参考待求点中至少一个不具有采样数据时，可以根据与不具有采样数据的第一参考待求点或第二参考待求点位于同一个共剪切波波前的多个第一速度待求点或多个第二速度待求点的采样数据，确定剪切波的速度。与传本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声成像设备的剪切波的速度估计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一速度待求点、所述多个第二速度待求点和所述超声成像设备的采样数据，确定所述剪切波的速度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一速度待求点确定第一速度求取点和/或基于所述多个第二速度待求点确定第二速度求取点，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述剪切波的速度包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于互相关方法，确定剪切波传播到第一确定点和第二确定点的时间差，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于具有采样数据的第一速度待求点的采样数据和具有采样数据的第二速度待求点的采样数据，计算所述剪切波的速度，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超声成像设备基于马赫锥声辐射力剪切波进行超声成像，
8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考待求点与所述第二参考待求点位于相邻的检测
9.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种超声成像设备，其特征在于，包括：
11.一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求1至9任一项所述的剪切波的速度估计方法。
12.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求1至9任一项所述的剪切波的速度估计方法。
...【技术特征摘要】
1.一种超声成像设备的剪切波的速度估计方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一速度待求点、所述多个第二速度待求点和所述超声成像设备的采样数据，确定所述剪切波的速度，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个第一速度待求点确定第一速度求取点和/或基于所述多个第二速度待求点确定第二速度求取点，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述剪切波的速度包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于互相关方法，确定剪切波传播到第一确定点和第二确定点的时间差，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于具有采样数据的第一速度待求点的采样数据和具有采样数据的第二速度待求点的采...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪争志，朱建武，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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