医疗系统和控制单元技术方案

[问题]当在外科手术中使用多个成像装置时，要使由多个成像装置捕获的图像的外观一致。[解决方案]本公开提供了一种医疗系统，该医疗系统具有多个手术成像设备和控制单元，该控制单元具有与手术成像设备连接的信号处理单元，该信号处理单元协调由各个手术成像设备捕获的图像。通过这种配置，在布置多个成像设备用于手术的情况下，能够使得由各个成像设备捕获的图像之间的外观一致。

Medical system and control unit

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统和控制单元
本公开涉及医疗系统和控制单元。
技术介绍
传统上，例如下面的专利文献1公开了，在能够使用探针型内窥镜的内窥镜设备中，不管探针尖端部分的位置和镜体尖端部分的弯曲程度如何，都准确地匹配两个图像并生成合成图像。专利文献专利文献1：日本专利特开2011-55939号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在医疗成像设备中，存在同时使用多个摄像机的情况。例如，在脑部手术等中，存在当观察手术区域的附近部分时使用外视镜并且当观察手术区域的深部时使用内窥镜的情况。在这种情况下，当由多个摄像机捕获的图像按原样显示时，两个图像具有不同的外观，这使得观察者感到不舒服。此外，例如，即使对同一被摄体进行成像并显示，也会导致诸如难以识别具有不同外观的被摄体是同一被摄体以及难以识别两个图像之间的关系之类的缺点。上述专利文献1中公开的技术基于探针尖端部分的突出长度和镜体尖端部分的弯曲角度来指定放大/缩小倍率和相移量，并且使得诸如病变的观察被摄体的尺寸与正常观察图像中的观察被摄体的尺寸一致。专利文献1中公开的技术是在预先确定一个图像相对于另一个图像的位置关系的情况下使图像尺寸彼此一致，但是根本不采取任何措施来根据由不同设备捕获的图像调整两个图像之间的外观。因此，在多个成像设备用于手术的情况下，期望调整由各个成像设备捕获的图像之间的外观。用于解决问题的方案根据本公开，提供一种医疗系统，该医疗系统包括多个手术成像设备和控制单元，手术成像设备中的每个连接到该控制单元，该控制单元包括协调由各个手术成像设备捕获的图像的信号处理单元。此外，根据本公开，提供与多个手术成像设备中的每个连接的控制单元，该控制单元包括协调由各个手术成像设备捕获的图像的信号处理单元。另外，根据本公开，提供一种医疗系统，该医疗系统包括多个手术成像设备、与手术成像设备中的每个连接的控制单元以及与多个控制单元中的每个连接的集成设备，该集成设备包括协调由各个手术成像设备捕获的图像的信号处理单元。专利技术效果如上所述，根据本公开，在多个成像设备用于手术的情况下，可以调整由各个成像设备捕获的图像之间的外观。注意，上述效果不一定受到限制，并且本说明书中指示的任何效果或者可以从本说明书中获知的其它效果可以与上述效果一起显示或者代替上述效果而显示。附图说明图1是示出根据本公开每个实施方式的手术系统的配置的概要的示意图。图2是示出除了图1中的配置之外、还包括在摄像机单元与摄像机控制单元(CCU)之间中继的输入模块的配置的示意图。图3是示出CCU中的信号处理单元的配置和动作的示意图。图4是示出同时使用外视镜和内窥镜来观察被摄体的情况的示意图。图5是示出显示外视镜图像和内窥镜图像的方法的示意图。图6是示出根据外视镜图像的色调显示内窥镜图像的色调的处理方法的示意图。图7是用于解释适配外视镜图像与内窥镜图像之间的抖动的示例的示意图。图8是用于解释适配外视镜图像与内窥镜图像之间的抖动的示例的示意图。图9是示出适配外视镜图像与内窥镜图像之间的亮度(亮度)和对比度的示例的示意图。图10是示出适配外视镜图像与内窥镜图像之间的分辨率感和景深的示例的示意图。图11是示出适配外视镜图像与内窥镜图像之间的噪声的示例的示意图。图12是示出适配外视镜图像与内窥镜图像之间的图像方向的示例的示意图。图13是示出将可以以三维(3D)拍摄的外视镜图像和可以以3D拍摄的内窥镜图像一起使用的情况的示例的示意图。图14是示出包括与多个摄像机单元连接的多个CCU的系统的示意图，其中每个CCU连接到集成设备600。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的有利实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同功能配置的构成元件将由相同的附图标记表示，并且将省略多余的描述。注意，将按以下顺序给出描述。1.系统的配置示例2.信号处理单元的配置3.外视镜图像与内窥镜图像之间的颜色调整4.外视镜图像与内窥镜图像之间的抖动调整5.外视镜图像与内窥镜图像之间的亮度和对比度的调整6.外视镜图像与内窥镜图像之间的分辨率感和景深的调整7.外视镜图像与内窥镜图像之间的噪声调整8.外视镜图像与内窥镜图像之间的方向和视角的调整9.外视镜图像与内窥镜图像之间的深度感的调整10.包括与多个摄像机单元连接的多个CCU的配置示例1.系统的配置示例首先，将参照图1描述根据本公开的每个实施方式的手术系统1000的配置的概要。如图1所示，该手术系统1000由多个摄像机单元100、可以连接有多个摄像机并且能够进行多个输出的CCU(控制单元)200以及多个监视器300构成。手术系统1000根据来自多个摄像机单元100的多个输入信号的信息，通过信号处理生成多个输出图像，并将生成的输出图像输出到监视器300。图2是示出除了图1中的配置之外还包括在摄像机单元100与CCU200之间中继的输入模块(摄像头单元)400的系统的配置示例的示意图，其中手术系统1000在输入模块400中执行预处理之后将图像输入到CCU200。输入模块400例如用于确保摄像机单元100与CCU200之间的兼容性。在本实施方式中，多个摄像机单元100是用于手术的多个摄像机，并且例如表示内窥镜(刚性内窥镜或柔性内窥镜)、体外视镜(外视镜)、显微镜、手术现场摄像机等。手术系统1000可以包括当摄像机单元100对被摄体成像时照射被摄体的光源设备。多个摄像机单元100有时在手术期间同时使用。例如，在脑部手术等中，存在当观察手术区域的近处部分时使用外视镜并且当观察手术区域的深部时使用内窥镜的情况。作为示例，对于开放性脑中的脑动脉瘤可想到的情况包括用外视镜观察患部的前侧并通过插入内窥镜观察患部的后侧的情况等。在这种情况下，在本实施方式中，执行适配多个摄像机单元100之间的各个图像的外观的处理。换言之，在本实施方式中，执行将多个摄像机单元100的图像彼此协调的处理。同时使用的多个摄像机单元100的组合的示例包括内窥镜和外视镜、内窥镜和手术显微镜、刚性内窥镜和柔性内窥镜以及内窥镜、手术现场摄像机等。注意，虽然内窥镜适用于观察被摄体的细节的情况，但是如果内窥镜远离被摄体移动以便拍摄更宽范围的图像，则图像会失真。外视镜包括专用的光学系统，并且能够在这种情况下捕获图像而不会引起失真；因此，具有例如由于可以确保被摄体与外视镜之间有足够的距离而易于执行手术的优点。此外，手术现场摄像机是拍摄整个手术情况的图像的摄像机。2.信号处理单元的配置图3是示出系统中的CCU200中的信号处理单元210的配置和动作的示意图，在该系统中，两个摄像机、即外视镜和内窥镜连接到CCU200作为多个摄像机单元100。信号处理单元210设置在连接有多个摄像机单元100的CCU200中，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗系统，包括：/n多个手术成像设备；以及/n控制单元，所述手术成像设备中的每个连接到所述控制单元，所述控制单元包括协调由各个手术成像设备捕获的图像的信号处理单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170605 JP 2017-1105691.一种医疗系统，包括：
多个手术成像设备；以及
控制单元，所述手术成像设备中的每个连接到所述控制单元，所述控制单元包括协调由各个手术成像设备捕获的图像的信号处理单元。


2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，多个所述手术成像设备包括内窥镜、外视镜、显微镜及手术现场摄像机中的至少两个。


3.根据权利要求1所述的医疗系统，其中，所述信号处理单元根据调整触发的发生，切换是否执行所述协调。


4.根据权利要求1所述的医疗系统，其中
所述信号处理单元根据调整触发的发生，执行用于所述协调的处理，并且
通过用户操作，发生所述调整触发。


5.根据权利要求1所述的医疗系统，其中
所述信号处理单元根据调整触发的发生，执行用于所述协调的处理，并且
在多个所述手术成像设备对同一被摄体成像的情况下，发生所述调整触发。


6.根据权利要求1所述的医疗系统，其中
所述信号处理单元根据调整触发的发生，执行用于所述协调的处理，并且
根据执行手术的手术医生的状态，发生所述调整触发。


7.根据权利要求1所述的医疗系统，其中
所述信号处理单元根据调整触发的发生，执行用于所述协调的处理，并且
根据用于识别多个所述手术成像设备的识别信息，发生所述调整触发。


8.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述信号处理单元执行适配由多个所述手术成像设备中的各个手术成像设备捕获的图像之间的颜色的处理。


9.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述信号处理单元执行适配由多个所述手术成像设备中的各个手术成像设备捕获的图像之间的亮度的处理。


10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述信号处理单元执行适配由多个所述手术成像设备中的各个手术成像设备捕获的图像之...

【专利技术属性】
技术研发人员：菊地大介，杉江雄生，中村幸弘，深沢健太郎，池田宪治，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP