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本发明公开了一种内窥镜系统，可实现内窥镜头端伸入位置和伸入角度的自动识别与控制，因此本申请无需操作者分析内窥镜图像，即操作者无需具备丰富的内窥镜图像知识，从而降低了内窥镜操作的门槛及难度，进而利于内窥镜检查技术的推广普及；而且，本申请自动识...
该专利属于深圳开立生物医疗科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳开立生物医疗科技股份有限公司授权不得商用。

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