定子单元以及电动致动器制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有可将线圈引出线与汇流条容易地连接的结构的定子单元以及电动致动器。定子单元包括：定子，在径向上隔着间隙与转子本体相向；以及汇流条单元，具有与定子电连接的汇流条。定子具有沿着圆周方向的环状的定子芯、安装在定子芯上的绝缘体、及经由绝缘体而安装在定子芯上的多个线圈。汇流条单元在绝缘体的轴方向一侧具有保持汇流条的汇流条固定器。汇流条具有朝比汇流条固定器更靠近轴方向一侧延长的端子部、及与被从线圈朝轴方向一侧引出的线圈引出线连接的线圈连接部。汇流条固定器与绝缘体中的一者具有朝径向突出的钩部。汇流条固定器与绝缘体中的另一者具有在轴方向上挂住钩部来进行固定的挂钩部。

Stator unit and electric actuator

【技术实现步骤摘要】
定子单元以及电动致动器
本技术涉及一种定子单元以及电动致动器。
技术介绍
已知一种将已被从绕组中引出的绕组端与汇流条连接的马达。例如，在专利文献1中记载一种绕组端穿过保持轴承的绝缘板的贯穿孔而与汇流条的端子连接的结构。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]国际公开第2008/146502号
技术实现思路
[技术所要解决的问题]在如上所述的结构中，已被从绕组中引出的绕组端的刚性比较低，位置容易移动。因此，难以对绕组端进行对位，而难以使绕组端穿过绝缘板的贯穿孔。由此，存在绕组端与汇流条端子的连接所需要的工夫增加的问题。鉴于所述情况，本技术的目的之一在于提供一种具有可将线圈引出线与汇流条容易地连接的结构的定子单元、以及包括具有此种定子单元的马达的电动致动器。[解决问题的技术手段]本技术的定子单元的一个实施方式是马达的定子单元，所述马达包括将中心轴作为中心进行旋转的马达轴、及被固定在所述马达轴的转子本体，所述定子单元包括：定子，在径向上隔着间隙与所述转子本体相向；以及汇流条单元，具有与所述定子电连接的汇流条。所述定子具有：沿着圆周方向的环状的定子芯；绝缘体，安装在所述定子芯；以及多个线圈，经由所述绝缘体而安装在所述定子芯。所述汇流条单元在所述绝缘体的轴方向一侧具有保持所述汇流条的汇流条固定器。所述汇流条具有：端子部，朝比所述汇流条固定器更靠近轴方向一侧延长；以及线圈连接部，与被从所述线圈朝轴方向一侧引出的线圈引出线连接。所述汇流条固定器与所述绝缘体中的一者具有朝径向突出的钩部。所述汇流条固定器与所述绝缘体中的另一者具有在轴方向上挂住所述钩部来进行固定的挂钩部。本技术的电动致动器的一个实施方式包括：马达，具有将中心轴作为中心进行旋转的马达轴、被固定在所述马达轴的转子本体、及所述定子单元；减速机构，与所述马达轴的轴方向另一侧的部分连结；输出部，经由所述减速机构而被传达所述马达轴的旋转；第一外壳，收容所述马达，具有在轴方向另一侧开口的第一开口部；第二外壳，位于所述第一外壳的轴方向另一侧，具有在轴方向一侧开口的第二开口部；以及电路板，与所述汇流条电连接。所述第一外壳具有：筒状的外壳筒部，在轴方向上延长；以及间隔壁部，从所述外壳筒部的内周面朝径向内侧扩展。所述定子被固定在所述外壳筒部的内周面中的比所述间隔壁部更靠近轴方向另一侧的部分。所述电路板被收容在所述外壳筒部的内部中的比所述间隔壁部更靠近轴方向一侧的部分。所述间隔壁部具有在轴方向上贯穿所述间隔壁部的孔部。所述端子部经由所述孔部而朝比所述间隔壁部更靠近轴方向一侧突出，并与所述电路板连接。[技术的效果]根据本技术的一个实施方式，在定子单元中，可将线圈引出线与汇流条容易地连接。附图说明图1是表示本实施方式的电动致动器的剖面图。图2是表示本实施方式的电动致动器的一部分的剖面图，且为图1的II-II剖面图。图3是表示本实施方式的定子单元的立体图。图4是从上侧观察本实施方式的定子单元的图。图5是表示本实施方式的定子单元的一部分的剖面图，且为图4的V-V剖面图。图6是表示本实施方式的汇流条单元的立体图。[符号的说明]10：电动致动器11：外壳12：马达外壳(第一外壳)12a：外壳筒部12b：间隔壁部12g：第一开口部12j：孔部13：减速机构外壳(第二外壳)13h：第二开口部20：马达21：马达轴22：转子本体23：定子24：定子芯24a：芯背部24b：齿部25：绝缘体25a：筒状部25b：外侧突出部25c：内侧突出部25d：挂钩部25e：嵌合凹部26：线圈26a：线圈引出线30：减速机构40：输出部71：电路板120：定子单元130：汇流条单元140：汇流条固定器141：汇流条固定器本体部142：固定部143：臂部144：延伸部145：钩部146b：嵌合凸部148：支撑壁部150：汇流条153、154：线圈连接部155：端子部J1：中心轴Z：轴方向具体实施方式在各图中，Z轴方向是将正侧作为上侧，将负侧作为下侧的上下方向。在各图中适宜表示的中心轴J1的轴方向与Z轴方向，即上下方向平行。在以下的说明中，将与中心轴J1的轴方向平行的方向仅称为“轴方向Z”。另外，在各图中适宜表示的X轴方向及Y轴方向是与Z轴方向正交的水平方向，且为相互正交的方向。在以下的说明中，将与X轴方向平行的方向称为“第一方向X”，将与Y轴方向平行的方向称为“第二方向Y”。另外，将以中心轴J1为中心的径向仅称为“径向”，将以中心轴J1为中心的圆周方向仅称为“圆周方向”。在本实施方式中，上侧相当于轴方向一侧，下侧相当于轴方向另一侧。另外，上下方向、水平方向、上侧及下侧只是用于说明各部的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是由这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。如图1所示，本实施方式的电动致动器10包括：外壳11、轴承固定器100、具有在中心轴J1的轴方向Z上延长的马达轴21的马达20、控制部70、连接器部80、减速机构30、输出部40、旋转检测装置60、配线构件90、第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、以及衬套54。第一轴承51、第二轴承52及第三轴承53例如为滚珠轴承。外壳11收容马达20及减速机构30。外壳11具有收容马达20的马达外壳12、及收容减速机构30的减速机构外壳13。马达外壳12相当于第一外壳。减速机构外壳13相当于第二外壳。即，电动致动器10包括作为第一外壳的马达外壳12、及作为第二外壳的减速机构外壳13。马达外壳12具有外壳筒部12a、间隔壁部12b、控制基板收容部12f、上盖部12c、端子保持部12d、及第一配线保持部14。马达外壳12的各部除后述的金属构件110以外为树脂制。外壳筒部12a是将中心轴J1作为中心在轴方向Z上延长的圆筒状。外壳筒部12a在轴方向Z的两侧开口。外壳筒部12a具有在下侧开口的第一开口部12g。即，马达外壳12具有第一开口部12g。外壳筒部12a包围马达20的径向外侧。间隔壁部12b是从外壳筒部12a的内周面朝径向内侧扩展的圆环状。间隔壁部12b覆盖马达20的后述的定子23的上侧。间隔壁部12b具有在轴方向Z上贯穿间隔壁部12b的贯穿孔12h。在本实施方式中，贯穿孔12h是将中心轴J1作为中心的圆形状。贯穿孔12h的内径比后述的固定器筒部101的外径大。间隔壁部12b具有树脂制的壁部本体12i与金属制的金属构件110。壁部本体12i是从外壳筒部12a的内周面朝径向内侧扩展的圆环状的部分。间隔壁部12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子单元，其是马达的定子单元，所述马达包括将中心轴作为中心进行旋转的马达轴、及被固定在所述马达轴的转子本体，其特征在于，所述定子单元包括：/n定子，在径向上隔着间隙与所述转子本体相向；以及/n汇流条单元，具有与所述定子电连接的汇流条；/n所述定子具有：/n沿着圆周方向的环状的定子芯；/n绝缘体，安装在所述定子芯；以及/n多个线圈，经由所述绝缘体而安装在所述定子芯；/n所述汇流条单元在所述绝缘体的轴方向一侧具有保持所述汇流条的汇流条固定器，/n所述汇流条具有：/n端子部，朝比所述汇流条固定器更靠近轴方向一侧延长；以及/n线圈连接部，与被从所述线圈朝轴方向一侧引出的线圈引出线连接；/n所述汇流条固定器与所述绝缘体中的一者具有朝径向突出的钩部，且/n所述汇流条固定器与所述绝缘体中的另一者具有在轴方向上挂住所述钩部来进行固定的挂钩部。/n

【技术特征摘要】
20180727 JP 2018-1412571.一种定子单元，其是马达的定子单元，所述马达包括将中心轴作为中心进行旋转的马达轴、及被固定在所述马达轴的转子本体，其特征在于，所述定子单元包括：
定子，在径向上隔着间隙与所述转子本体相向；以及
汇流条单元，具有与所述定子电连接的汇流条；
所述定子具有：
沿着圆周方向的环状的定子芯；
绝缘体，安装在所述定子芯；以及
多个线圈，经由所述绝缘体而安装在所述定子芯；
所述汇流条单元在所述绝缘体的轴方向一侧具有保持所述汇流条的汇流条固定器，
所述汇流条具有：
端子部，朝比所述汇流条固定器更靠近轴方向一侧延长；以及
线圈连接部，与被从所述线圈朝轴方向一侧引出的线圈引出线连接；
所述汇流条固定器与所述绝缘体中的一者具有朝径向突出的钩部，且
所述汇流条固定器与所述绝缘体中的另一者具有在轴方向上挂住所述钩部来进行固定的挂钩部。


2.根据权利要求1所述的定子单元，其特征在于，
所述定子芯具有：
沿着圆周方向的环状的芯背部；以及
齿部，从所述芯背部朝径向延长；
所述绝缘体具有：
筒状部，被所述齿部穿过，并安装所述线圈；
外侧突出部，在比所述线圈更靠近径向外侧，从所述筒状部朝轴方向一侧突出；以及
内侧突出部，在比所述线圈更靠近径向内侧，从所述筒状部朝轴方向一侧突出；
所述汇流条固定器具有：
汇流条固定器本体部，在所述绝缘体的轴方向一侧，在圆周方向上延长；以及
多个固定部，与所述汇流条固定器本体部的径向外缘部连接，沿着圆周方向来配置；
所述固定部具有：
延伸部，在所述外侧突出部的径向外侧，在轴方向上延长；
所述钩部，从所述延伸部朝径向内侧突出；且
所述钩部在所述外侧突出部的径向外侧，从轴方向另一侧挂在所述挂钩部。


3.根据权利要求2所述的定子单元，其特征在于，
所述固定部具有从所述汇流条固定器本体部朝径向外侧延长的臂部，
所述延伸部从所述臂部的径向外侧的端部朝轴方向另一侧延长，且
沿着轴方向观察，所述线圈连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井寛，金城秀一，斋藤一弘，
申请(专利权)人：日本电产东测株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP