一种高精度的电池串排版定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度电池串排版定位装置，包括机架，移载机构，定位相机和控制器，移载机构设置于机架上，用于搬运和调整电池串；定位相机设置于机架上，位于移载机构的一侧，定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置；控制器的输入端与定位相机连接，控制器的输出端与移载机构连接，用于控制移载机构进行电池串位置调整。本实用新型专利技术，仅采用一台定位相机即可完成对电池串位置的纠正，节省生产和维护成本，提高定位调整工作的效率；且此定位相机的放置位置任意，提高了对各种规格的太阳能电池串的兼容性，节省切换生产版型的时间。

A kind of high precision battery string typesetting and positioning device

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的电池串排版定位装置
本技术涉及太阳能电池生产领域，具体涉及一种高精度的电池串排版定位装置。
技术介绍
在太阳能电池生产过程中，需将多个串接好的电池串按要求放置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，对位置精度要求较高。目前通常是采用人工搬运和调整方式进行安装，但这种方式不仅劳动效率低，精度差，且由于光伏电池串易碎，导致人工搬运和调整的安全系数降低。为了提高效率，目前逐渐使用移载机构对电池串进行搬运，后续采用多个相机对待调整的电池串进行拍照定位和纠正，但是依然存在精度差的问题，同时使用成本与维护成本过高；并且多个相机进行拍照定位存在对不同版型的电池串不能兼容的问题，即在每次排版前需要根据电池串的版型，调整相机的相应位置以及高度。
技术实现思路
为了克服现有技术中采用多个定位相机对电池串进行定位和纠正时，存在对不同版型的电池串不能兼容且易产生干扰，排版精度低的技术问题，进而提供一种单相机高精度的电池串排版定位装置。本技术提供的一种高精度的电池串排版定位装置，包括机架，移载机构，定位相机和控制器，移载机构设置于机架上，用于搬运和调整电池串；定位相机设置于机架上，位于移载机构的一侧，定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置，并生成位置信息；控制器的输入端与定位相机连接用于接收所述位置信息，控制器的输出端与移载机构连接用于控制移载机构进行电池串位置调整。进一步地，还包括光源，光源设置于机架上。进一步地，移载机构为六轴工业机器人。进一步地，还包括承载机构，承载机构设置于机架的一侧。进一步地，承载机构为传送带。进一步地，定位相机为CCD相机或CMOS相机。进一步地，定位相机位置可调节。进一步地，光源的照射方式为背光方式或上打光方式。进一步地，光源为LED光源。进一步地，控制器为PLC控制器或运动控制卡。本技术的有益效果在于：1、定位装置只有一台相机，避免其他相机的干扰，提高了精度，不算入移载机构、承载机构在操作时的机械误差，可以将定位纠偏精度控制在至少±0.02毫米。2、由于减少了至少一个定位相机和配套光源，大大降低了直接成本以及维护成本。3、因为仅用到一个定位相机，且其放置位置可以调整，对于各种规格的太阳能电池串都能完全兼容，同时为生产企业节省大量切换生产版型的时间，极大得提高了效率，减少了维护成本。附图说明图1是本技术一实施例整体结构示意图；图2是本技术一实施例中定位相机进行拍照时的工作示意图。其中，1为定位相机，2为移载机构，3为电池串，4为承载机构，40为传送带，5为安装平台，6为机架，7为光源。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。为了克服现有技术中采用多个定位相机对电池串进行定位和纠正时，存在对不同版型的电池串不能兼容且易产生干扰，排版精度低的技术问题，进而提供一种单相机高精度的电池串排版定位装置。本技术提供一种高精度的电池串排版定位装置，包括机架6，移载机构2和定位相机1，移载机构2设置于机架6上，用于搬运和调整电池串3；定位相机1设置于机架6上，位于移载机构2的一侧，定位相机1的数量为一台，用于检测电池串3的位置，并生成位置信息；控制器（图中未示出）的输入端与定位相机1连接，控制器的输出端与移载机构2连接，用于接收位置信息，并根据位置信息控制移载机构2进行电池串3位置调整。在本实例中，定位相机1和控制器的输入端，移载机构2和控制器的输出端电连接，尤其通过数据总线连接，定位相机1检测电池串3的位置，生成位置信息，并将位置信息发送给控制器，由控制器根据位置信息，控制移载机构2调整电池串3的位置。采用上述技术方案，定位装置仅采用一台定位相机即可完成对电池串位置的纠正，节省生产和维护成本，不会产生两台或多台相机间的干扰，大大提高定位纠偏的精度，同时，一台定位相机在进行排版定位时，采用确定电池串和移载机构上的定位点和基准点的定位纠偏方式，不存在对不同版型的电池串不能兼容的问题，无需切换电池串的生产版型，节省生产时间。在上述实施例的基础上进一步地，控制器为PLC控制器,具体地，PLC控制器分别与定位相机1和移载机构2连接，根据定位相机1发送的位置信息，向移载机构2发送定位纠偏向量；移载机构2在接收到PLC控制器的定位纠偏向量后，进行电池串3的位置纠正，其中，PLC控制器的具体型号可为KEBACP263/X，或者，其他任一满足工作要求的型号。在其他实施例中，控制器还可为运动控制卡等现有任一控制器，只要能够满足工作要求即可。在上述实施例的基础上进一步地，定位装置还包括光源7，光源7设置于机架6上。在上述实施例的基础上进一步地，移载机构2为六轴工业机器人。在本实施例中，为方便搬运电池串3，移载机构2为带吸盘的六轴工业机器人，六轴工业机器人能够转动和移动，对电池串3进行搬运，并在控制器的作用下，调整电池串3的位置，使得电池串3的位置满足工作要求，且通过软质吸盘接触电池串3，避免与电池串3刚性接触，造成电池片5损坏。在上述实施例的基础上进一步地，移载机构2除了为六轴工业机器人外，还可以是其他任一拥有3个或3个以上自由度的机械结构，只要能够满足工作要求即可。在上述实施例的基础上进一步地，定位装置还包括承载机构4，承载机构4设置于机架6的一侧，以承载电池串3。在上述实施例的基础上进一步地，为方便搬运电池串3，承载机构4设置为传送带40，具体地，传送带40为可透光的传送带40，定位相机1设置于可透光的传送带40的上方，光源7设置于可透光的传送带40的下方，工作时，由光源7发出的光束，穿过可透光的传送带40，以在定位相机1对待调整电池串进行拍照时，使得待调整电池串的轮廓更加清晰，当然，定位相机1和光源7相对于承载机构4的位置可根据实际工况调整，在此不再赘述。在上述实施例的基础上进一步地，承载机构4还可为任一能够满足工作要求的现有传输工具。在上述实施例的基础上进一步地，定位相机1为CCD相机或CMOS相机。在本实施例中，定位相机1为CCD相机，CCD相机具有体积小、重量轻、具有抗震动和撞击之特性，使得整体装置更加轻便、紧凑，且CCD相机信号输出的一致性很好且像素数越多精度越高，降低纠正误差。在其他实施例中，定位相机1还可以是现有任一其他相机，只要能够满足工作要求即可。在上述实施例的基础上进一步地，定位相机1位置可调节。采用上述技术方案，定位相机位置可调节，即此定位相机的放置位置任意，提高了对各种规格的太阳能电池串的兼容性，节省切换生产版型的时间。在上述实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度的电池串排版定位装置，其特征在于，包括机架，/n移载机构，所述移载机构设置于所述机架上，用于搬运和调整电池串；/n定位相机，所述定位相机设置于所述机架上，且位于所述移载机构的一侧，所述定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置，并生成位置信息；/n控制器，所述控制器的输入端与所述定位相机连接用于接收所述位置信息，所述控制器的输出端与所述移载机构连接，用于控制所述移载机构进行电池串位置调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度的电池串排版定位装置，其特征在于，包括机架，
移载机构，所述移载机构设置于所述机架上，用于搬运和调整电池串；
定位相机，所述定位相机设置于所述机架上，且位于所述移载机构的一侧，所述定位相机的数量为一台，用于检测电池串位置，并生成位置信息；
控制器，所述控制器的输入端与所述定位相机连接用于接收所述位置信息，所述控制器的输出端与所述移载机构连接，用于控制所述移载机构进行电池串位置调整。


2.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，还包括光源，所述光源设置于所述机架上。


3.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于，所述移载机构为六轴工业机器人。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，
申请(专利权)人：苏州墨象视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32