一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，包括：支撑机构，所述支撑机构与所述控制总成信号连接以使所述支撑机构保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构保持倾倒状态；升降机构，所述升降机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述升降机构驱动所述支撑机构进行上升或下降；运动机构，所述运动机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述运动机构驱动所述支撑机构往所述上层装配线方向移动或者往所述下层回收线方向移动。其结构简单，可有效提高汽车生产线的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线
本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线。
技术介绍
相关技术中，汽车车体装配线主要分为I型双层结构或U型盘旋结构，通过将车身放置在托盘架上，线上装备和工作依序进行作业安装，依次经过多个组装及检测工位进行组装成型后的车体被输送至装配线的出口处，最后，工作人员将车体从支撑装置上卸下并移开。但这两种结构形式的汽车车体装配线依然存在以下缺点：1、I型上下两层结构生产线，为了便于汽车生产组装作业，I型装配线结构设计大多数都是通过将装配线的下层设置在低于地面的地坑中以增大装配线上下两层之间的距离，通过降低上层装配线的作业高度以使托盘和不能活动的支撑装置顺利通过下层装配线，同时，由于下层装配线设置在低于地面的地坑中，使得维护和修理极为不便，而且汽车生产线的自动性不高，大大降低了生产制造的效率，特别是在已修建好的建筑物里进行开挖地坑更加难以实现。2、U型盘旋结构生产线，占地面积大。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的以上两个问题之，为此，本技术提出一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，其结构简单，可有效提高汽车生产线的运行效率。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，包括上层装配线和下层回收线，还包括：机架，在所述机架上设置有控制总成；支撑机构，所述支撑机构设置于所述机架上，所述支撑机构与所述控制总成信号连接以使所述支撑机构保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构保持倾倒状态；升降机构，所述升降机构设置于所述机架上且与所述控制总成信号连接，所述升降机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述升降机构驱动所述支撑机构进行上升或下降；运动机构，所述运动机构设置于所述机架上且与所述控制总成信号连接，所述运动机构与所述支撑机构相连以通过所述控制总成控制所述运动机构驱动所述支撑机构往所述上层装配线方向移动或者往所述下层回收线方向移动。在一些实施方式中，所述支撑机构包括基座、支撑臂和抵压件，其中所述基座设置于所述机架上，所述支撑臂与所述基座枢转连接在一起，所述抵压件与所述基座枢转连接在一起，通过所述抵压件转动以带动所述支撑臂绕所述基座转动，进而使得所述支撑臂保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑臂保持倾倒状态以在所述上层装配线和所述下层回收线之间移动。在一些实施方式中，在所述基座上设置有支座，所述支撑臂、所述抵压件一端均与所述支座铰接在一起，在所述抵压件另一端设置有滑轮，所述滑轮抵压于所述机架上以使所述支撑臂保持直立状态。在一些实施方式中，所述支撑机构还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述基座上且在所述第一驱动电机的输出端设置有与所述滑轮配合的卡块，所述第一驱动电机通过所述卡块驱动所述抵压件动作带动所述支撑臂绕所述支座转动以使所述支撑臂保持直立状态或者使所述支撑臂保持倾倒状态；所述支撑机构还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述基座上，在所述机架上设置有第一滑台和底板，所述底板滑动设置于所述第一滑台上，所述第二驱动电机的输出端与所述底板连接，通过所述第二驱动电机驱动所述底板沿所述第一滑台滑动以使所述卡块与所述滑轮配合在一起。在一些实施方式中，在所述基座上还设置有弹性件，所述支撑臂倾倒时所述支撑臂底部设置于所述弹性件的上方。在一些实施方式中，所述升降机构包括第三驱动电机、链条组件、滑动座、托盘和第二滑台，其中所述第三驱动电机安装于所述机架上且所述第三驱动电机输出端与所述链条组件连接，所述滑动座的一端与所述链条组件连接，所述滑动座滑动设置于所述第二滑台上且所述第二滑台安装于所述机架上，所述滑动座的另一端与所述托盘连接，所述支撑机构设置于所述托盘上，所述第三驱动机构驱动所述链条组件动作以带动所述滑动座沿所述第二滑台上下滑动，通过所述滑动座的动作驱动所述托盘上下运动以带动所述支撑机构上升或下降。在一些实施方式中，所述链条组件包括固定座、上齿轮和下齿轮，其中所述固定座安装于所述机架上且所述第二滑台设置于所述固定座的一侧，所述上齿轮和所述下齿轮分别设置于所述固定座的两端，所述链条一端与所述滑动座连接，另一端依次绕设于所述上齿轮和所述下齿轮后与所述滑动座的另一端连接。在一些实施方式中，所述升降机构还包括相互连接的传动轴和联轴器，其中所述传动轴的一端通过所述联轴器与所述第三驱动电机连接，另一端与所述下齿轮连接，所述第三驱动电机驱动所述传动轴转动以带动所述下齿轮转动，通过所述下齿轮转动带动所述链条动作。在一些实施方式中，在所述托盘的两侧设置有安装件，所述安装件的一端与所述托盘连接，另一端与所述滑动座连接。在一些实施方式中，所述运动机构包括第四驱动电机和滚轮，所述第四驱动电机的输出端与所述滚轮连接，所述第四驱动电机驱动所述滚轮转动以带动所述支撑机构往所述上层装配线方向移动或者往所述下层回收线方向移动。与现有技术相比，本技术的至少包括以下有益效果：1.本技术的折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，其结构简单，可有效提高汽车生产线的运行效率。2.其可减少支撑机构的自身高度以在装配线上顺畅运动。附图说明图1是本技术实施例中汽车生产线的结构示意图；图2是本技术实施例中汽车生产线的第一局部结构示意图；图3是本技术实施例中汽车生产线的第二局部结构示意图；图4是本技术实施例中支撑机构的直立状态示意图；图5是本技术实施例中支撑机构的倾倒状态示意图；图6是本技术实施例中运动机构的结构示意图。具体实施方式以下实施例对本技术进行说明，但本技术并不受这些实施例所限制。对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。如图1至6所示，一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，包括上层装配线1和下层回收线2，还包括：机架3，在机架3上设置有控制总成；支撑机构4，支撑机构4设置于机架3上，支撑机构4与控制总成信号连接以使支撑机构4保持直立状态用于支承车身或者使支撑机构4保持倾倒状态；升降机构5，升降机构5设置于机架3上且与控制总成信号连接，升降机构5与支撑机构4相连以通过控制总成控制升降机构5驱动支撑机构4进行上升或下降；运动机构6，运动机构6设置于机架3上且与控制总成信号连接，运动机构6与支撑机构4相连以通过控制总成控制运动机构6驱动支撑机构4往上层装配线1方向移动或者往下层回收线2方向移动。在本实施例中，包括上层装配线1、下层回收线2、机架3、支撑机构4、升降机构5和运动机构6，其中在上层装配线1和下层回收线2上下间隔设置以形成支撑机构4的运动空间，在上层装配线1和下层回收线2的两端分别形成汽车生产线的进件工位和出件工位，机架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，包括上层装配线(1)和下层回收线(2)，其特征在于，还包括：/n机架(3)，在所述机架(3)上设置有控制总成；/n支撑机构(4)，所述支撑机构(4)设置于所述机架(3)上，所述支撑机构(4)与所述控制总成信号连接以使所述支撑机构(4)保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构(4)保持倾倒状态；/n升降机构(5)，所述升降机构(5)设置于所述机架(3)上且与所述控制总成信号连接，所述升降机构(5)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述升降机构(5)驱动所述支撑机构(4)进行上升或下降；/n运动机构(6)，所述运动机构(6)设置于所述机架(3)上且与所述控制总成信号连接，所述运动机构(6)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述运动机构(6)驱动所述支撑机构(4)往所述上层装配线(1)方向移动或者往所述下层回收线(2)方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，包括上层装配线(1)和下层回收线(2)，其特征在于，还包括：
机架(3)，在所述机架(3)上设置有控制总成；
支撑机构(4)，所述支撑机构(4)设置于所述机架(3)上，所述支撑机构(4)与所述控制总成信号连接以使所述支撑机构(4)保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑机构(4)保持倾倒状态；
升降机构(5)，所述升降机构(5)设置于所述机架(3)上且与所述控制总成信号连接，所述升降机构(5)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述升降机构(5)驱动所述支撑机构(4)进行上升或下降；
运动机构(6)，所述运动机构(6)设置于所述机架(3)上且与所述控制总成信号连接，所述运动机构(6)与所述支撑机构(4)相连以通过所述控制总成控制所述运动机构(6)驱动所述支撑机构(4)往所述上层装配线(1)方向移动或者往所述下层回收线(2)方向移动。


2.根据权利要求1所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，其特征在于，所述支撑机构(4)包括基座(41)、支撑臂(42)和抵压件(43)，其中所述基座(41)设置于所述机架(3)上，所述支撑臂(42)、所述抵压件(43)均与所述基座(41)枢转连接在一起，通过所述抵压件(43)转动以带动所述支撑臂(42)绕所述基座(41)转动，进而使得所述支撑臂(42)保持直立状态用于支承车身或者使所述支撑臂(42)保持倾倒状态以在所述上层装配线(1)和所述下层回收线(2)之间移动。


3.根据权利要求2所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，其特征在于，在所述基座(41)上设置有支座(44)，所述支撑臂(42)、所述抵压件(43)一端分别与所述支座(44)铰接在一起，在所述抵压件(43)另一端设置有滑轮(45)，所述滑轮(45)抵压于所述机架(3)上以使所述支撑臂(42)保持直立状态。


4.根据权利要求3所述的一种折叠式车身支撑臂双层汽车生产线，其特征在于，所述支撑机构(4)还包括第一驱动电机(46)，所述第一驱动电机(46)设置于所述基座(41)上且在所述第一驱动电机(46)的输出端设置有与所述滑轮(45)配合的卡块(47)，所述第一驱动电机(46)通过所述卡块(47)驱动所述抵压件(43)动作带动所述支撑臂(42)绕所述支座(44)转动以使所述支撑臂(42)保持直立状态或者使所述支撑臂(42)保持倾倒状态；
所述支撑机构(4)还包括第二驱动电机(48)，所述第二驱动电机(48)设置于所述基座(41)上，在所述机架(3)上设置有第一滑台(31)和底板(32)，所述底板(32)滑动设置于所述第一滑台(31)上，所述第二驱动电机(48)的输出端与所述底板(32)连接，通过所述第二驱动电机(48)驱动所述底板(32)沿所述第一滑台(31)滑动以使所述卡块(47)与所述滑轮(45)配合在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天虎，叶永太，程琦，田昊，
申请(专利权)人：中山市科力高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44