【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】视频图像处理方法与装置本申请要求申请号为PCT/CN2018/081652、PCT/CN2018/095710、PCT/CN2018/103693、PCT/CN2018/107436和PCT/CN2018/112805的PCT申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
本申请涉及视频编解码领域，并具体涉及一种视频图像处理方法与装置。
技术介绍
目前，主要的视频编码标准在帧间预测部分都采用了基于块的运动补偿技术，其主要原理是为当前图像块在已编码图像中寻找一个最相似块，该过程称为运动补偿。例如，对于一帧图像，先分成等大的编码区域(Coding Tree Unit，CTU)，例如，大小为64×64或128×128。每个CTU可以进一步划分成方形或矩形的编码单元(Coding Unit，CU)。每个CU在参考帧中(一般为当前帧的时域附近的已重构帧)寻...
【技术保护点】
一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：/n对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；/n根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；/n将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应；/n根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
【国外来华专利技术】20180402 CN PCT/CN2018/081652;20180713 CN PCT/CN20一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：
对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；
将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应；
根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，N等于1或2。
根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测，之前还包括：
将所述相关块的代表运动矢量作为候选者加入运动矢量第一候选列表；
当确定采用所述候选者时，根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测，包括：
将所述相关块中各子图像块的运动矢量，分别作为所述当前图像块中对应的子图像块的运动矢量。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述相关块的代表运动矢量作为第一个候选者加入运动矢量第一候选列表。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相关块的代表运动矢量包括所述相关块的中心位置的运动矢量。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块时，将所述相关块的代表运动矢量作为所述不可获得运动矢量的子图像块的运动矢量，对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块，且所述相关块的代表运动矢量不可获得时，放弃根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述相关块中的子图像块不可获得，或者所述相关块中的子图像块采用帧内编码模式时，确定所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块。
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定其他候选者，将所述其他候选者加入所述运动矢量第一候选列表，其中，所述其他候选者中的至少一个候选者包括子图像块的运动矢量。
根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定采用所述其他候选者中的其中一个候选者时，根据所述采用的候选者确定所述当前图像块中的子图像块的运动矢量。
根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述至少一个候选者包括一组控制点的运动矢量。
根据权利要求10至12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定采用所述至少一个候选者中的候选者时，根据仿射变换模型对所述采用的候选者进行仿射变换；
根据所述仿射变换后的候选者对所述当前图像块中的子图像块进行预测。
根据权利要求13所述的方法，其特征在于，
当所述仿射变换模型包括四参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括2个控制点的运动矢量；
当所述仿射变换模型包括六参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括3个控制点的运动矢量。
根据权利要求3至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组；
将每一个确定的邻近块的控制点运动矢量组作为一个候选者加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组，包括：
在所述当前图像块的左侧邻近块中按第一扫描顺序确定第一邻近块的控制点运动矢量组；
在所述当前图像块的上侧邻近块中按第二扫描顺序确定第二邻近块的控制点运动矢量组；
将所述第一邻近块的控制点运动矢量组和所述第二邻近块的控制点运动矢量组加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求3至14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量；
将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量,包括：
对所述部分控制点中的每个控制点，按第三扫描顺序对所述控制点的特定邻近块依次扫描，将满足预设条件的特定邻近块的运动矢量作为所述控制点的运动矢量。
根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述部分控制点的运动矢量分别指向不同的参考帧时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述运动矢量第一候选列表中的候选者的数量大于预设数值时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求3至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
构建运动矢量第二候选列表，其中，加入所述运动矢量第二候选列表的候选者为一个图像块的运动矢量；
当确认采用所述运动矢量第二候选列表中的候选者时，根据所述候选者的运动矢量确定所述当前图像块的运动矢量。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选者的运动矢量确定所述当前图像块的运动矢量，包括：
将所述确认采用的候选者作为所述当前图像块的运动矢量，或者对所述确认采用的候选者进行缩放后作为所述当前图像块的运动矢量。
根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述构建运动矢量第二候选列表，包括：
根据所述当前图像块在当前图像上的若干个邻近块的运动矢量确定加入所述运动矢量第二候选列表的候选者。
根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述当前图像块在当前图像上的若干个邻近块包括所述预设的M个邻近块。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，按预设顺序依次将所述预设的M个邻近块的运动矢量分别作为M个候选者，加入所述运动矢量第二候选列表；
所述N个邻近块，指的是按所述预设顺序首先确定的N个邻近块。
根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述M个邻近块中的一个或多个邻近块的运动矢量不可获得时，放弃根据所述一个或多个邻近块的运动矢量确定加入所述运动矢量第二候选列表的候选者。
根据权利要求1或26所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：
对所述N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块，包括：
将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
根据权利要求19或28所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
根据权利要求27至29任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
根据所述缩放处理后的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述特定邻近块为所述N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
对所述特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；
将经过所述缩放处理后的运动矢量在所述当前图像块的参考图像中指向的图像块作为所述当前图像块的参考块。
根据权利要求27至30任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，将默认块作为所述当前图像块的参考块。
根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
根据权利要求1至35任一项所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为8×8个像素，或16×4个像素或4×16个像素。
根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为8×8个像素，所述方法还包括：
设置不进行时域运动矢量预测TMVP操作。
根据权利要求1至36任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述子图像块和/或所述子图像块的相关块的宽和高中至少一个小于8像素的情况下，设置不进行时域运动矢量预测TMVP操作。
根据权利要求1至39任一项所述的方法，其特征在于，所述当前图像块为一个编码单元CU。
根据权利要求1至40任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块，包括：
根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块。
根据权利要求1至41任一项所述的方法，其特征在于，所述邻近块为在所述当前图像上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
根据权利要求1至42任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
根据权利要求43所述的视频图像处理方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
根据权利要求1至42中任一项所述的方法，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定所述当前图像块的参考块。
根据权利要求1至45任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
根据权利要求1至47任一项所述的方法，其特征在于，M小于等于4。
一种视频图像处理方法，其特征在于，包括：
根据当前图像块的运动矢量第二候选列表中的M个候选者确定所述当前图像块的M个邻近块；
对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；
根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；
根据所述当前图像块的相关块确定所述当前图像块的运动矢量第一候选列表中的特定候选者；
当确定采用所述特定候选者时，将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应；
根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述运动矢量第一候选列表中的至少一个候选者包括子图像块的运动矢量，所述运动矢量第二候选列表中的每个候选者包括图像块的运动矢量。
根据权利要求49或50所述的方法，其特征在于，N等于1或2。
根据权利要求49至51任一项所述的方法，其特征在于，所述M个候选者包括所述当前图像块在当前图像上的M个邻近块的运动矢量。
根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，包括：
对所述N个邻近块依次进行扫描，当扫描到第一个符合预设条件的邻近块时，停止扫描，且根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块。
根据权利要求52所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描到的所述第一个符合预设条件的邻近块确定目标邻近块，包括：
将所述第一个符合预设条件的邻近块作为所述目标邻近块。
根据权利要求53或54所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
邻近块的参考图像与所述当前图像块的参考图像相同。
根据权利要求53至55任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测。
根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
根据所述缩放处理后的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块。
根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述特定邻近块为所述N个邻近块中，按扫描顺序得到的第一个邻近块或者最后一个邻近块。
根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述对所述M个邻近块中的特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，根据所述缩放处理后的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
对所述特定邻近块的运动矢量进行缩放处理，使得经过所述缩放处理后的运动矢量指向的参考帧与所述当前图像块的参考图像相同；
将经过所述缩放处理后的运动矢量在所述当前图像块的参考图像中指向的图像块作为所述当前图像块的参考块。
根据权利要求53至55任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在所述N个邻近块中未扫描到符合所述预设条件的邻近块时，将默认块作为所述当前图像块的参考块。
根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述默认块为运动矢量(0，0)指向的图像块。
根据权利要求49至61任一项所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为大于或等于64个像素。
根据权利要求62所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为8×8个像素，或16×4个像素或4×16个像素。
根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述子图像块的大小和/或所述子图像块的相关块的大小固定为8×8个像素，所述方法还包括：
设置不进行时域运动矢量预测TMVP操作。
根据权利要求49至62任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述子图像块和/或所述子图像块的相关块的宽和高中至少一个小于8像素的情况下，设置不进行时域运动矢量预测TMVP操作。
根据权利要求49至65任一项所述的方法，其特征在于，所述当前图像块为一个编码单元CU。
根据权利要求49至66任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块，包括：
根据所述目标邻近块的运动矢量，在所述当前图像块的参考图像中确定所述当前图像块的相关块。
根据权利要求49至67任一项所述的方法，其特征在于，所述邻近块为在所述当前图像上与所述当前图像块的位置相邻或具有一定位置间距的图像块。
根据权利要求49至68任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
根据权利要求69所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
根据权利要求49至68中任一项所述的方法，所述根据所述相关块的运动矢量对所述当前图像块进行预测，包括：
当所述相关块的参考图像为特定参考图像，或者所述当前块的参考图像为特定参考图像时，放弃根据所述相关块的运动矢量确定所述当前图像块的参考块。
根据权利要求49至71任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述特定邻近块的运动矢量指向特定参考图像，或者所述当前图像块的参考图像为特定参考图像时，根据处理后的所述相关块的运动矢量和所述当前图像块的参考图像确定所述当前图像块的参考块；
其中，所述处理后的所述相关块的运动矢量和处理前的相关块的运动矢量相同。
根据权利要求72所述的方法，其特征在于，所述处理后的所述相关块的运动矢量，包括：
根据数值为1的缩放比例对所述相关块的运动矢量进行缩放后得到的运动矢量，或者，
跳过缩放步骤的所述相关块的运动矢量。
根据权利要求49至73任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测，包括：
将所述相关块中各子图像块的运动矢量，分别作为所述当前图像块中对应的子图像块的运动矢量。
根据权利要求49至73任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像块的相关块确定所述当前图像块的运动矢量第一候选列表中的特定候选者，包括：
将所述当前图像块的相关块的代表运动矢量作为所述特定候选者加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求75所述的方法，其特征在于，将所述相关块的代表运动矢量作为第一个候选者加入运动矢量第一候选列表。
根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述相关块的代表运动矢量包括所述相关块的中心位置的运动矢量。
根据权利要求75所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块时，将所述相关块的代表运动矢量作为所述不可获得运动矢量的子图像块的运动矢量，对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求78所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块，且所述相关块的代表运动矢量不可获得时，放弃根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求78所述的方法，其特征在于，当所述相关块中的子图像块不可获得，或者所述相关块中的子图像块采用帧内编码模式时，确定所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块。
根据权利要求49至80任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定采用所述运动矢量第二候选列表中除所述特定候选者以外的其中一个候选者时，根据仿射变换模型对所述采用的候选者进行仿射变换；
根据所述仿射变换后的候选者对所述当前图像块中的子图像块进行预测。
根据权利要求81所述的方法，其特征在于，所述运动矢量第二候选列表中除所述特定候选者以外至少一个候选者中，每个候选者包括一组控制点的运动矢量。
根据权利要求82所述的方法，其特征在于，
当所述仿射变换模型包括四参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括2个控制点的运动矢量；
当所述仿射变换模型包括六参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括3个控制点的运动矢量。
根据权利要求49至83任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组；
将每一个确定的邻近块的控制点运动矢量组作为一个候选者加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求84所述的方法，其特征在于，所述从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组，包括：
在所述当前图像块的左侧邻近块中按第一扫描顺序确定第一邻近块的控制点运动矢量组；
在所述当前图像块的上侧邻近块中按第二扫描顺序确定第二邻近块的控制点运动矢量组；
将所述第一邻近块的控制点运动矢量组和所述第二邻近块的控制点运动矢量组加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求49至85任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量；
将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求86所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量,包括：
对所述部分控制点中的每个控制点，按第三扫描顺序对所述控制点的特定邻近块依次扫描，将满足预设条件的特定邻近块的运动矢量作为所述控制点的运动矢量。
根据权利要求86或87所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述部分控制点的运动矢量分别指向不同的参考帧时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求86或87所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述运动矢量第一候选列表中的候选者的数量大于预设数值时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求51至63任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
构建运动矢量第二候选列表，其中，加入所述运动矢量第二候选列表的候选者为一个图像块的运动矢量；
当确认采用所述运动矢量第二候选列表中的候选者时，根据所述候选者的运动矢量确定所述当前图像块的运动矢量。
根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选者的运动矢量确定所述当前图像块的运动矢量，包括：
将所述确认采用的候选者作为所述当前图像块的运动矢量，或者对所述确认采用的候选者进行缩放后作为所述当前图像块的运动矢量。
根据权利要求90所述的方法，其特征在于，所述构建运动矢量第二候选列表，包括：
根据所述当前图像块在当前图像上的M个邻近块的运动矢量确定加入所述运动矢量第二候选列表的所述M个候选者。
根据权利要求92所述的方法，其特征在于，按预设顺序依次将所述预设的M个邻近块的运动矢量分别作为M个候选者，加入所述运动矢量第二候选列表，所述N个邻近块，指的是按所述预设顺序首先确定的N个邻近块；
和/或
当所述M个邻近块中的一个或多个邻近块的运动矢量不可获得时，放弃根据所述一个或多个邻近块的运动矢量确定加入所述运动矢量第二候选列表的候选者。
根据权利要求49至93任一项所述的方法，其特征在于，M小于等于4。
一种视频图像处理装置，其特征在于，包括：
构建模块，用于对当前图像块的预设的M个邻近块中的N个邻近块依次扫描，根据扫描结果确定目标邻近块，N小于M；根据所述目标邻近块的运动矢量、所述当前图像块以及所述当前图像块的参考图像，确定所述当前图像块的相关块；将所述当前图像块和所述相关块采用相同的方式划分成多个子图像块，所述当前图像块中的各子图像块与所述相关块中的各子图像块一一对应；
预测模块，根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求95所述的视频图像处理装置，其特征在于，N等于1或2。
根据权利要求95或96所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述预测模块还用于：
在所述根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测之前，将所述相关块的代表运动矢量作为候选者加入运动矢量第一候选列表；
当确定采用所述候选者时，所述预测模块根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求97所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测，包括：
将所述相关块中各子图像块的运动矢量，分别作为所述当前图像块中对应的子图像块的运动矢量。
根据权利要求97所述的视频图像处理装置，其特征在于，将所述相关块的代表运动矢量作为第一个候选者加入运动矢量第一候选列表。
根据权利要求97所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述相关块的代表运动矢量包括所述相关块的中心位置的运动矢量。
根据权利要求97所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述预测模块还用于：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块时，将所述相关块的代表运动矢量作为所述不可获得运动矢量的子图像块的运动矢量，对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求101所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述预测模块还用于：
当所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块，且所述相关块的代表运动矢量不可获得时，放弃根据所述相关块中各子图像块的运动矢量分别对所述当前图像块中对应的子图像块进行预测。
根据权利要求102所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述预测模块还用于：
当所述相关块中的子图像块不可获得，或者所述相关块中的子图像块采用帧内编码模式时，确定所述相关块中出现不可获得运动矢量的子图像块。
根据权利要求97所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构架模块还用于：
确定其他候选者，将所述其他候选者加入所述运动矢量第一候选列表，其中，所述其他候选者中的至少一个候选者包括子图像块的运动矢量。
根据权利要求104所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构建模块还用于：
当确定采用所述其他候选者中的其中一个候选者时，根据所述采用的候选者确定所述当前图像块中的子图像块的运动矢量。
根据权利要求104或105所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述至少一个候选者包括一组控制点的运动矢量。
根据权利要求104至106任一项所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述预测模块还用于：
当确定采用所述至少一个候选者中的候选者时，根据仿射变换模型对所述采用的候选者进行仿射变换；
根据所述仿射变换后的候选者对所述当前图像块中的子图像块进行预测。
根据权利要求107所述的视频图像处理装置，其特征在于，
当所述仿射变换模型包括四参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括2个控制点的运动矢量；
当所述仿射变换模型包括六参仿射变换模型时，所述至少一个候选者中，每个候选者包括3个控制点的运动矢量。
根据权利要求97至108任一项所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构建模块还用于：
从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组；
将每一个确定的邻近块的控制点运动矢量组作为一个候选者加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求109所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述从所述当前图像块的邻近块中，按特定扫描顺序确定采用仿射变换模式进行预测的邻近块的控制点运动矢量组，包括：
在所述当前图像块的左侧邻近块中按第一扫描顺序确定第一邻近块的控制点运动矢量组；
在所述当前图像块的上侧邻近块中按第二扫描顺序确定第二邻近块的控制点运动矢量组；
将所述第一邻近块的控制点运动矢量组和所述第二邻近块的控制点运动矢量组加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求97至108任一项所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构建模块还用于：
根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量；
将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求111所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述根据所述当前图像块的部分控制点的邻近块构造所述部分控制点的运动矢量，包括：
对所述部分控制点中的每个控制点，按第三扫描顺序对所述控制点的特定邻近块依次扫描，将满足预设条件的特定邻近块的运动矢量作为所述控制点的运动矢量。
根据权利要求111或112所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构建模块还用于：
当所述部分控制点的运动矢量分别指向不同的参考帧时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
根据权利要求111或112所述的视频图像处理装置，其特征在于，所述构建模块还用于：
当所述运动矢量第一候选列表中的候选者的数量大于预设数值时，放弃将所述当前图像块的部分控制点的运动矢量加入所述运动矢量第一候选列表。
技术研发人员：郑萧桢，王苏红，王苫社，马思伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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