在存在医学设备的情况下的图像分析制造技术

描述了与对象的至少一个血管(50)的图像一起使用的装置和方法，包括：使用至少一个计算机处理器(28)，确定设备(55)在所述图像内的所述血管的至少部分内的存在。所述计算机处理器将所述设备的类别确定为给定类型的设备，并且基于将所述设备的所述类别确定为所述给定类型的设备，指定要计算的参数。所述计算机处理器自动地计算所指定的参数，并且响应于所计算的参数生成输出设备(40)上的输出。也描述了其他应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求Klaiman于2014年4月10日递交的题为“Imageanalysisinthepresenceofamedicaldevice”的美国临时专利申请61/977891的权益，在此通过引用将其并入本文。
本专利技术的一些应用大体上涉及医学成像。具体而言，本专利技术的一些应用涉及医学成像以及当在对象的身体中存在工具的情况在下采集这样的图像时对这样的图像的分析。
技术介绍
血管导管插入术，诸如冠状动脉导管插入术，是频繁执行的医学介入术。这样的介入通常被执行以便诊断血管的潜在疾病和/或处置患病血管。通常，为了实现对血管的观察，导管插入术是在腔外成像下执行的。此外，针对一些流程，腔内数据采集设备被用于执行腔内成像和/或测量。腔外成像，以及在适用时的腔内数据，通常是由医务人员在介入过程中以及在流程后彼此结合地进行评价的。
技术实现思路
根据本专利技术的一些应用，在对象的身体内探测设备，并且响应于探测到所述设备，在输出设备上生成设备特异性参数的指示。通常，由计算机处理器确定设备在血管的图像的至少部分内的存在以及所述设备的类别为给定类型的设备。基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，由所述计算机处理器指定要计算的参数。响应于此，所指定的参数由所述计算机处理器自动地计算，并且响应于所计算的参数在输出设备(例如，显示器)上生成输出。例如，响应于确定球囊存在于血管内部，可以将血管中存在球囊的部分内的血管的最小直径指定为要计算的参数。针对一些应用，被指定为要计算的所述参数是在血管内发生球囊的最大充气时在所述血管中存在球囊的部分内的血管的最小直径。针对本专利技术的一些应用，丝线(wire)的辐射不透明部分的尖端在血管的图像内的位置是由计算机处理器自动地计算的。通常，针对所述图像的至少部分内的像素中的每个像素，由计算机处理器通过测量所述像素连同所述图像内的其他像素形成具有给定特性(诸如暗度、亮度和/或不同特性(即，指示丝线性质(wireness)的特性))的一组细长像素的部分的程度，来确定丝线性质度量(即，对所述像素具有丝线状特性的程度的度量)。另外，针对所述图像的至少部分内的像素中的每个像素，由所述计算机处理器确定像素强度。随后，由所述计算机处理器确定是否存在这样的至少一个像素：在所述像素处，相对于属于具有指示丝线性质的特性的所述一组像素的像素中的至少一些，所述丝线性质度量的变化超出阈值量。响应于确定给定采样区域内的至少一个像素的丝线性质度量的变化确实超过阈值，所述计算机处理器然后确定，在所述至少一个像素处，相对于具有指示丝线性质的特性的所述一组像素中的至少一些的强度的值，所述像素的强度的变化是否超出阈值量。响应于确定在所述给定采样区域内的至少一个像素处强度的变化确实超过所述阈值，由所述计算机处理器确定所述丝线的辐射不透明部分的尖端被设置在所述给定采样区域内。针对一些应用，在所指定的采样区域内，确定具有指示丝线性质的特性的所述一组像素的局部方向性，并且沿该方向测量所述丝线性质度量和/或强度的变化。针对一些应用，首先确定在所述采样区域内的至少一个像素处是否存在超过所述阈值的强度上的变化，并且响应于确定在给定采样区域内的至少一个像素处存在超过所述阈值的强度上的变化，确定在所述至少一个像素处是否存在超过所述阈值的丝线性质度量上的变化。针对一些应用，响应于确定丝线的辐射不透明部分的尖端在给定图像内的位置，通过所述图像与第二图像的每个中的引导丝线的辐射不透明部分彼此对齐，而将所述图像与第二图像对齐。备选地或额外地，对丝线的辐射不透明部分的尖端在给定图像内的位置的识别被用于方便确定腔内设备在管腔内的位置，例如，根据在Tolkowsky的US2012/0004537和/或Steinberg的WO13/174472中所描述的技术，在此通过引用将其并入本文。进一步备选地或额外地，对丝线的辐射不透明部分的尖端在给定图像内的位置的识别被用于方便确定用于在所述图像与第二图像之间的映射的变换函数，例如，根据在Steinberg的WO13/174472中所描述的技术，在此通过引用将其并入本文。因此，根据本专利技术的一些应用，提供了一种用于与对象的至少一个血管的图像一起使用的方法，包括：使用至少一个计算机处理器：确定设备在所述图像内的血管的至少部分内的存在；将所述设备的类别确定为给定类型的设备；基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的参数；自动地计算所指定的参数；并且响应于所计算的参数，在输出设备上生成输出。针对一些应用，确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的存在包括：接收来自用户的指示所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在的输入。针对一些应用，确定所述设备的所述类别包括接收来自用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的输入。针对一些应用，确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在包括：通过使用计算机处理器分析所述图像来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在。针对一些应用，确定所述设备的所述类别包括通过使用计算机处理器分析所述图像来自动地确定所述设备的所述类别。针对一些应用，指定要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定事件并指定在所述事件发生时要计算的参数。针对一些应用，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述血管的尺寸。针对一些应用，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述血管的功能参数。针对一些应用，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述设备的尺寸。针对一些应用，计算所述参数包括通过使用处理器分析所述图像来自动地计算所述参数。针对一些应用，将所述设备的所述类别确定为所述给定类型的设备包括：确定所述设备的所述类别为血管过滤器，并且，指定所述要计算的参数包括将所述血管过滤器的最大直径指定为所述要计算的参数。针对一些应用，将所述设备的所述类别确定为所述给定类型的设备包括：确定所述设备的所述类别为封口设备，并且，指定所述要计算的参数包括将所述封口设备的最大直径指定为所述要计算的参数。针对一些应用：将所述设备的所述类别确定为给定类型的设备包括确定所述设备为支架；并且指定所述要计算的参数包括将血管中支架被设置于其中的区域内的血管的最小直径指定为要计算的参数。针对一些应用：将所述设备的所述类别确定为给定类型的设备包括确定所述设备为球囊；并且指定所述要计算的参数包括将所述血管中所述球囊被设置于其中的区域内的所述血管的最小直径指定为所述要计算的参数。针对一些应用，指定所述要计算的参数包括：当在所述血管内发生所述球囊的最大充气时，将所述血管中所述球囊被设置于其中的所述区域内的所述血管的所述最小直径指定为所述要计算的参数。针对一些应用，确定所述设备的所述类别包括接收来自用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的输入，并且，确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在包括通过分析所述图像来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在。针对一些应用，确定所述设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于与对象的至少一个血管的图像一起使用的方法，包括：使用至少一个计算机处理器：确定设备在所述图像内的所述血管的至少部分内的存在；将所述设备的类别确定为给定类型的设备；基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的参数；自动地计算所指定的参数；并且响应于所计算的参数生成在输出设备上的输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.10 US 61/977,8911.一种用于与对象的至少一个血管的图像一起使用的方法，包括：使用至少一个计算机处理器：确定设备在所述图像内的所述血管的至少部分内的存在；将所述设备的类别确定为给定类型的设备；基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的参数；自动地计算所指定的参数；并且响应于所计算的参数生成在输出设备上的输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在包括接收来自用户的指示所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在的输入。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的所述类别包括接收来自用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的输入。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在包括：通过使用所述计算机处理器分析所述图像，来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述设备的所述类别包括：通过使用所述计算机处理器分析所述图像，自动地确定所述设备的所述类别。6.根据权利要求1所述的方法，其中，指定所述要计算的参数包括，基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定事件并指定在所述事件发生时要计算的参数。7.根据权利要求1所述的方法，其中，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述血管的尺寸。8.根据权利要求1所述的方法，其中，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述血管的功能参数。9.根据权利要求1所述的方法，其中，指定所述要计算的参数包括：基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的所述设备的尺寸。10.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述参数包括通过使用所述处理器分析所述图像来自动地计算所述参数。11.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述设备的所述类别确定为所述给定类型的设备包括将所述设备的所述类别确定为血管过滤器，并且其中，指定所述要计算的参数包括将所述血管过滤器的最大直径指定为所述要计算的参数。12.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述设备的所述类别确定为所述给定类型的设备包括将所述设备的所述类别确定为封口设备，并且其中，指定所述要计算的参数包括将所述封口设备的最大直径指定为所述要计算的参数。13.根据权利要求1所述的方法，其中：将所述设备的所述类别确定为给定类型的设备包括确定所述设备为支架；并且指定所述要计算的参数包括将所述血管中所述支架被设置于其中的区域内的所述血管的最小直径指定为所述要计算的参数。14.根据权利要求1-10中的任一项所述的方法，其中：将所述设备的所述类别确定为给定类型的设备包括确定所述设备为球囊；并且指定所述要计算的参数包括将所述血管中所述球囊被设置于其中的区域内的所述血管的最小直径指定为所述要计算的参数。15.根据权利要求14所述的方法，其中，指定所述要计算的参数包括：当在所述血管内发生所述球囊的最大充气时，将所述血管中所述球囊被设置于其中的所述区域内的所述血管的所述最小直径指定为所述要计算的参数。16.根据权利要求1或6-13中的任一项所述的方法，其中，确定所述设备的所述类别包括接收来自用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的输入，并且其中，确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在包括通过分析所述图像来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在。17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在包括：在接收到来自所述用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的所述输入之后，确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在。18.一种方法，包括：使用至少一个计算机处理器，在对象的身体内探测设备；并且使用所述计算机处理器，响应于探测到所述设备，在输出设备上生成对设备特异性参数的指示。19.根据权利要求18所述的方法，其中，探测所述设备包括在所述对象的身体的图像内探测设备。20.根据权利要求18所述的方法，其中，探测所述设备包括通过分析所述对象的身体的至少部分的图像来探测所述设备。21.根据权利要求18所述的方法，其中，生成所述设备特异性参数包括生成对所述对象的身体的部分的尺寸的指示。22.根据权利要求18所述的方法，其中，生成所述设备特异性参数包括生成对所述对象的身体的部分的功能参数的指示。23.根据权利要求18所述的方法，其中，生成所述设备特异性参数包括生成对所述设备的尺寸的指示。24.根据权利要求18所述的方法，其中，生成所述设备特异性参数包括通过使用所述计算机处理器分析所述对象的身体的部分的图像来计算所述参数。25.根据权利要求18所述的方法，其中，探测所述设备包括探测所述设备并确定所述设备为血管过滤器，并且其中，生成所述设备特异性参数包括生成对所述血管过滤器的最大直径的指示。26.根据权利要求18所述的方法，其中：探测所述设备包括确定所述设备为支架；并且生成所述设备特异性参数包括生成对所述血管中所述支架被设置于其中的区域内的血管的最小直径的指示。27.根据权利要求18-24中的任一项所述的方法，其中：探测所述设备包括确定所述设备为球囊；并且生成所述设备特异性参数包括生成对所述血管中所述球囊被设置于其中的区域内的血管的最小直径的指示。28.根据权利要求27所述的方法，其中，生成所述设备特异性参数包括：当在所述血管内发生所述球囊的最大充气时，生成对所述血管中所述球囊被设置于其中的所述区域内的所述血管的最小直径的指示。29.根据权利要求28-26中的任一项所述的方法，其中，探测所述设备包括接收来自用户的指示所述设备为给定类型的设备的输入，并且自动地确定所述设备在所述对象的身体的至少部分内的所述存在。30.根据权利要求29所述的方法，其中，确定所述设备在所述对象的身体的所述部分内的所述存在包括：在接收到来自所述用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的所述输入之后，确定所述设备在所述对象的身体的所述部分内的所述存在。31.一种用于与对象的至少一个血管的图像一起使用的装置，包括：输出设备；以及至少一个计算机处理器，其被配置为：确定设备在所述图像内的所述血管的至少部分内的存在，将所述设备的类别确定为给定类型的设备，基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的参数，自动地计算所指定的参数；并且响应于所计算的参数，经由所述输出设备生成输出。32.根据权利要求31所述的装置，还包括用户接口，其中，所述计算机处理器被配置为：通过经由所述用户接口接收来自用户的指示所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在的输入，来确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在。33.根据权利要求31所述的装置，还包括用户接口，其中，所述计算机处理器被配置为：通过经由所述用户接口接收来自用户的指示所述设备为所述给定类型的设备的输入，来确定所述设备的所述类别。34.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过分析所述图像，来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在。35.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过分析所述图像，来自动地确定所述设备的所述类别。36.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备而指定事件并指定在所述事件发生时要计算的参数，来指定所述要计算的参数。37.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备而指定要计算的所述血管的尺寸，来指定所述要计算的参数。38.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备而指定要计算的所述血管的功能参数，来指定所述要计算的参数。39.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备而指定要计算的所述设备的尺寸，来指定所述要计算的参数。40.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为通过分析所述图像来计算所述参数。41.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过确定所述设备为支架来确定所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，并且通过将所述血管中所述支架被设置于其中的区域内的所述血管的最小直径指定为所述要计算的参数，来指定所述要计算的参数。42.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为通过将所述设备的所述类别确定为封口设备来确定所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，并且其中，所述计算机处理器被配置为通过将所述封口设备的最大直径指定为所述要计算的参数来指定所述要计算的参数。43.根据权利要求31所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为通过将所述设备的所述类别确定为血管过滤器来确定所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，并且其中，所述计算机处理器被配置为通过将所述血管过滤器的最大直径指定为所述要计算的参数来指定所述要计算的参数。44.根据权利要求31-40中的任一项所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：通过确定所述设备为球囊，来确定所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，并且通过将所述血管中所述球囊被设置于其中的区域内的所述血管的最小直径指定为所述要计算的参数，来指定所述要计算的参数。45.根据权利要求44所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：当在所述血管内发生所述球囊的最大充气时，通过将所述血管中所述球囊被设置于其中的所述区域内的所述血管的所述最小直径指定为所述要计算的参数，来指定所述要计算的参数。46.根据权利要求31或36-43中的任一项所述的装置，还包括用户接口，其中，所述计算机处理器被配置为：通过经由所述用户接口从用户接收指示所述设备为所述给定类型的设备的输入，来确定所述设备的所述类别，并且其中，所述计算机处理器被配置为：通过分析所述图像，来自动地确定所述设备在所述图像内的所述血管的所述部分内的所述存在。47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述计算机处理器被配置为：在从所述用户接收到指示所述设备为所述给定类型的设备的所述输入之后，确定所述设备在所述图像内的所述血管的至少所述部分内的所述存在。48.一种用于与对象的至少一个血管的图像一起使用的计算机软件产品，所述计算机软件产品包括在其中存储程序指令的非瞬态计算机可读介质，所述指令在被计算机读取时令所述计算机执行如下步骤：确定设备在所述图像内的所述血管的至少部分内的存在；将所述设备的所述类别确定为给定类型的设备；基于所述设备的所述类别为所述给定类型的设备，指定要计算的参数；自动地计算所指定的参数；并且响应于所计算的参数生成输出。49.一种用于与对象的血管内的丝线的图像一起使用的方法，所述丝线包括辐射不透明部分，所述方法包括：使用至少一个计算机处理器，通过如下操作自动地确定所述丝线的所述辐射不透明部分的尖端在所述图像内的位置：针对所述图像的至少部分内的每个像素，通过测量所述像素连同所述图像内的其他像素形成具有给定特性的一组细长像素的部分的程度，来确定对所述像素的丝线性质度量；针对所述图像的至少所述部分内的每个像素，确定所述像素的强度；并且通过探测在所述图像的所述部分内的区域内这样的至少一个像素：在所述像素处如下两者的变化均大于各自的阈值量，来确定所述丝线的所述辐射不透明部分的所述尖端位于所述区域内：相对于拥有具有所述给定特性的一组像素中的至少一些的像素组的所述丝线性质度量的值，所述像素的所述丝线性质度量，以及相对于具有所述给定特性的一组像素中的至少一些的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·克莱曼，A·斯坦伯格，N·卡蒙，S·塞莫，R·科亨，
申请(专利权)人：SYNCRX有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL