医学图像处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医学图像处理方法及装置。本发明专利技术提供的医学图像处理方法包括：确定器官的图像中的预设显示位置；根据器官中预设组织的STL文件，获取预设组织的顶点的空间信息；根据预设组织的顶点的空间信息，确定顶点在图像中的映射位置；根据顶点在图像中的映射位置和预设显示位置，从顶点中确定预设显示位置对应的顶点；确定预设显示位置对应的顶点的空间信息。本发明专利技术可降低预设显示位置处空间信息的拾取难度及复杂度，提高效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学图像处理技术，尤其涉及一种医学图像处理方法及装置。
技术介绍
医学图像处理技术作为一种医学影像技术，可将采集到的身体内预设器官的三维图像数据通过三维渲染技术显示在二维屏幕上，使得二维屏幕上显示的图像具有三维显示效果。为准确获知该器官内部的病变及缺陷等，需对该二维屏幕显示的图像中用户所选位置即用户的兴趣点进行三维重建，以拾取该兴趣点的空间信息，继而根据该兴趣点的空间信息确定该器官中该兴趣点对应组织是否存在病变及缺陷等。目前，需通过该兴趣点的平面信息以及该兴趣点的深度值，反算出该兴趣点的空间信息。然而，由于器官内部组织较复杂，为使得二维屏幕上可清楚的显示该器官的内部组织，可通过对器官各部分的透明度进行调节，显示被遮挡的组织。但对于二维屏幕上显示的器官图像中的半透明组织，由于在绘制半透明组织对应图像创建过程中深度缓冲区处于关闭状态，深度缓冲区并没有半透明组织对应的深度值。因而采用现有的方式，难以获取该半透明组织对应的深度值，而难以获取半透明组织的空间信息，使得医学图像中兴趣点的空间信息拾取较困难，实现较复杂。
技术实现思路
本专利技术提供一种医学图像处理方法及装置，以降低医学图像中兴趣点的空间信息拾取的复杂度。本专利技术提供一种医学图像处理方法，包括：确定器官的图像中的预设显示位置；根据器官中预设组织的STL文件，获取预设组织的顶点的空间信息；根据预设组织的顶点的空间信息，确定顶点在图像中的映射位置；根据顶点在图像中的映射位置和预设显示位置，从顶点中确定预设显示位置对应的顶点；确定预设显示位置对应的顶点的空间信息。本专利技术还提供一种医学图像处理装置，包括：第一确定模块，用于确定器官的图像中的预设显示位置；获取模块，用于根据所述器官中预设组织的标准模板库STL文件，获取所述预设组织的顶点的空间信息；第二确定模块，用于根据所述预设组织的顶点的空间信息，确定所述顶点在所述图像中的映射位置；第三确定模块，用于根据所述顶点在所述图像中的映射位置和所述预设显示位置，从所述顶点中确定所述预设显示位置对应的顶点；第四确定模块，用于确定所述预设显示位置对应的顶点的空间信息。本专利技术提供的医学图像处理方法及装置，可确定器官的图像中的预设显示位置，根据该器官中预设组织的STL文件获取该预设组织的顶点的空间信息，并根据该预设组织的顶点的空间信息，确定该顶点在该图像中的映射位置，根据该顶点在该图像中的映射位置和该预设显示位置，从该顶点中确定该预设显示位置对应的顶点，继而确定该预设显示位置对应的顶点的空间信息。该医学图像处理方法中，无需获取该预设显示位置处的深度值，不受该器官的图像中各组织的透明度的影响，便可确定该预设显示对应的顶点的空间信息，因而，该方法可降低预设显示位置处空间信息的拾取难度及复杂度，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种医学图像处理方法的流程图；图2为本专利技术提供的另一种医学图像处理方法的流程图；图3为本专利技术提供的又一种医学图像处理方法的流程图；图4为本专利技术提供的一种医学图像处理装置的结构示意图；图5为本专利技术提供的另一种医学图像处理装置的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种医学设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。在对本专利技术实施例进行详细的解释说明之前，先对本专利技术实施例的应用场景予以介绍。本专利技术实施例提供的方法应用于终端，该终端为医疗场景中医疗设备，该医疗设备可以为医学影像的显示装置，示例的，该终端为计算机辅助医疗显示设备，比如计算机、电子计算机断层扫描(ComputedTomography，简称CT)机、核磁共振仪等，该医学影像可以为三维医学重建模型等，本专利技术实施例对此不做限定。本专利技术提供一种医学图像处理方法。图1为本专利技术提供的一种医学图像处理方法的流程图。该医学图像处理方法可由医学图像处理设备通过软件和/或硬件的方式实现。如图1所示，该方法可包括：S101、确定器官的图像中的预设显示位置。具体地，该S101中可以是从屏幕上显示的该器官的图像中，确定该预设显示位置。举例来说，该方法中可以是根据该预设显示位置的选择指令，确定该器官的图像中的该预设显示位置。该预设显示位置的选择指令例如可以是在该预设显示位置处，通过鼠标点击或触控操作所输入的该选择指令。也就是说，该器官的图像中的该预设显示位置可以为用户在该器官的图像中所选择的位置在该屏幕上的显示位置。该器官的图像可以为二维屏幕上所显示的该器官的三维图像。该器官的图像例如可以为该器官的CT图像、或，磁共振成像(MagneticResonanceImaging，简称MRI)图像。需要说明的是，本专利技术所提及的器官例如可以为人或动物身体内的任一器官。该器官例如可以为肝脏、肾脏、心脏等任一器官。S102、根据该器官中预设组织的标准模板库(StandardTemplateLibrary，简称STL)文件，获取该预设组织的顶点的空间信息。具体地，该医学图像处理设备中可预先存储有该器官的所有组织的STL文件。该器官中可包括多个组织，该器官的图像也称为一个多组织混合图像。该S102中可以是先从该器官的多个组织中确定该预设组织，继而从该器官的组织模型库中确定该预设组织的STL文件，并从根据该预设组织的STL文件中获取该预设组织的顶点的空间信息。该器官的组织模型库中，每个组织的STL文件可存储有该组织的至少一个三角面片信息，每个三角面片信息可包括该三角面片的三个顶点的空间信息。其中，该预设组织的STL文件可存储有该器官的图像中该预设组织的至少一个三角面片信息，每个三角面片信息可包括该三角面片的三个顶点中每个顶点的三维空间坐标。该方法中例如可以是通过加载该预设组织的STL文件，获取该预设组织的每一个三角面片的空间信息。示例的，该预设组织的每一个三角面片的空间信息包括该三角面片的三个顶点中每个顶点的三维空间坐标。S103、根据该预设组织的顶点的空间信息，确定该顶点在该图像中的映射位置。具体地，该方法中可以是根据该顶点的空间信息投影至屏幕上，并将顶点在屏幕上的投影位置确定为该顶点在该图像中的映射位置。需要说明的是，对于该预设组织的每个顶点，均可采用该S103的方式确定该每个顶点在该图像中的映射位置。S104、根据该顶点在该图像中的映射位置和该预设显示位置，从该顶点中确定该预设显示位置对应的顶点。具体地，该S104中例如可以是根据该顶点在该图像中的映射位置的坐标和该预设显示位置的坐标等位置信息，从该顶点中确定该预设显示位置对应的顶点。S105、确定该预设显示位置对应的顶点的空间信息。具体地，该S105中可以是确定从上述S102中获取的该预设组织的顶点的空间信息中，确定该预设显示位置对应的顶点的空间信息。需要说明的是，该方法中在确定该预设显示位置对应的顶点的空间信息后，还可以将该预设显示位置以及该预设显示位置对应的顶点的空间信息在屏幕上显示的该器官的图像中进行显示，以使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学图像处理方法，其特征在于，包括：确定器官的图像中的预设显示位置；根据所述器官中预设组织的标准模板库STL文件，获取所述预设组织的顶点的空间信息；根据所述预设组织的顶点的空间信息，确定所述顶点在所述图像中的映射位置；根据所述顶点在所述图像中的映射位置和所述预设显示位置，从所述顶点中确定所述预设显示位置对应的顶点；确定所述预设显示位置对应的顶点的空间信息。

【技术特征摘要】
1.一种医学图像处理方法，其特征在于，包括：确定器官的图像中的预设显示位置；根据所述器官中预设组织的标准模板库STL文件，获取所述预设组织的顶点的空间信息；根据所述预设组织的顶点的空间信息，确定所述顶点在所述图像中的映射位置；根据所述顶点在所述图像中的映射位置和所述预设显示位置，从所述顶点中确定所述预设显示位置对应的顶点；确定所述预设显示位置对应的顶点的空间信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述顶点在所述图像中的映射位置和所述预设显示位置，从所述顶点中确定所述预设显示位置对应的顶点，包括：将所述顶点在所述图像中的映射位置的屏幕三维坐标中两个维度的坐标，与所述预设显示位置的屏幕二维坐标进行比较；将映射位置的所述两个维度的坐标与所述预设显示位置的屏幕二维坐标的差值在预设范围内的顶点，确定为所述预设组织中的兴趣顶点；将所述预设组织中的兴趣顶点中，所述两个维度外其他维度的坐标值最小的顶点作为所述预设显示位置对应的顶点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述器官中预设组织的STL文件，获取所述预设组织的顶点的空间信息，包括：根据所述预设组织的STL文件，获取所述预设组织的顶点的空间信息，其中，所述空间信息包括空间三维坐标；相应的，所述根据所述预设组织的顶点的空间信息，确定所述顶点在所述图像中的映射位置，包括：根据所述顶点的空间三维坐标，将所述顶点的空间三维坐标变换至投影矩阵中，获得所述顶点在所述图像中的映射位置的屏幕三维坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定器官的图像中的预设显示位置，包括：确定所述器官的图像中的预设显示位置；获取所述预设显示位置的屏幕二维坐标。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩月乔，田广野，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37