超声波束声程的确定方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:38381383 阅读:15 留言:0更新日期:2023-08-05 17:39
本申请涉及超声技术领域,提出了一种超声波束声程的确定方法及相关装置,用于解决如何减少波束合成时的计算量并保证计算精度的问题。本申请在第n采样点迭代计算得到标准延时值平方L2(n)、估计延时值p

【技术实现步骤摘要】
超声波束声程的确定方法及相关装置


[0001]本申请涉及超声
,尤其涉及一种超声波束声程的确定方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在对波束进行合成时,需要计算每条接收线上的每一个点计算波束相对于参考线上的点的延时值,以实现波束的逐点对焦。由于每一个点都有一个延时值,若要计算所有接收线上的延时值,计算消耗的资源较多,且计算的精度往往不能满足波束合成时需要的精度。
[0003]在相关技术中,计算超声波束在接收线上每一点的延时值有三种。第一种是直接计算,是根据阵元坐标和焦点坐标直接计算声程,从而计算出延时值。但是直接计算的方法需要进行开方运算,需要占用的资源较多,对硬件的要求也较高。第二种是近似算法,在做开方运算时求近似值而不是直接计算具体值。虽然近似算法占用的资源不多,但是计算的精度不高,不能满足波束合成时对精度的要求。第三种是迭代算法,根据上一个采样点的值计算当前采样点的值。但是现有的迭代算法会在计算的过程中产生累计误差,即随着采样深度的增加,延时值的误差越大,最终不能满足波束合成时对精度的要求。
[0004]因此,如何减少波束合成时的计算量并保证计算精度是行业内需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请公开了一种超声波束声程的确定方法及相关装置,用于解决何减少波束合成时的计算量并保证计算精度是行业内需要解决的问题。
[0006]第一方面,本申请提出了一种超声波束声程的确定方法,基于同一条扫描线上第n+1采样点与第n采样点的超声波束声程的延时值之间的差值d/>n
是单调递增的方式,引入d
n
的修正步长为有效精度,所述有效精度小于要求的数据精度,并计算量化间距,所述方法包括:
[0007]对第n采样点迭代计算结束后得到第n采样点的超声波束声程的标准延时值L(n)的平方L2(n)、第n采样点的超声波束声程的估计延时值p
addl
(n)、第n采样点的超声波束声程的输出延时值p(n)、第n采样点的超声波束声程的延时值和第n

1采样点的超声波束声程的延时值之间的差值d
n
‑1以及dl2(n

1),其中dl2(n

1)为L2(n)和L2(n

1)之间的差值;
[0008]基于所述量化间距与dl2(n

1)计算出第n+1采样点对应的dl2(n),基于L2(n)和dl2(n)迭代计算出第n+1采样点的L2(n+1);
[0009]在假设d

n
等于d
n
‑1的情况下,基于p
addl
(n)和d

n
迭代计算出修正前的估计延时值p

addl
(n+1),并根据所述p

addl
(n+1)计算M(n+1),其中(n+1)计算M(n+1),其中K为所述有效精度的系数;
[0010]确定所述L2(n+1)是否小于M(n+1),若所述L2(n+1)小于M(n+1),则确定假设d

n
等于d
n
‑1是正确的,令d
n
的值等于d

n
,并根据所述p

addl
(n+1)得到p(n+1);
[0011]若所述L2(n+1)不小于所述M(n+1),则确定假设d

n
等于d
n
‑1是错误的,并根据所述有效精度修正所述d

n
和所述p

addl
(n+1),分别将修正后的值作为d
n
和p
addl
(n+1),根据所述p
addl
(n+1)和所述有效精度得到p(n+1);
[0012]其中,针对每个采样点,基于所述采样点的输出延时值确定所述采样点的超声波束声程。
[0013]可选的,所述数据精度为所述有效精度为
[0014]可选的,所述确定假设d

n
等于d
n
‑1是正确的,令d
n
的值等于d

n
,则根据所述p

addl
(n+1)得到p(n+1),具体包括:
[0015]令第n+1采样点的估计延时值p
addl
(n+1)的值等于所述p

addl
(n+1);
[0016]将所述p
addl
(n+1)与所述有效精度之和作为所述p(n+1)。
[0017]可选的,若L2(n+1)不小于p

addl2
(n+1),所述方法还包括:
[0018]将p

addl
(n+1)与所述有效精度之和作为修正后的估计延时值p
addl
(n+1)。
[0019]可选的,所述设d

n
等于d
n
‑1是错误的,并根据所述有效精度修正所述d

n
和所述p

addl
(n+1),分别将修正后的值作为d
n
和p
addl
(n+1),根据所述p
addl
(n+1)和所述有效精度得到p(n+1),具体包括:
[0020]将d

n
与所述有效精度之和作为修正后的值d
n

[0021]将p

addl
(n+1)与有效精度之和作为所述p(n+1)的值;
[0022]将p

addl
(n+1)与数据精度之和作为修正后的估计延时值p
addl
(n+1)。
[0023]可选的,所述方法还包括:
[0024]根据以下公式确定量化间距:
[0025]dl2(n)

dl2(n

1)=2e2[0026]其中,e为相邻采样点之间的单位长度,2e2为量化间距,且单位长度与量化距离具有正相关关系。
[0027]可选的,所述基于所述量化间距与dl2(n

1)计算出第n+1采样点对应的dl2(n),具体包括:
[0028]将所述第n+1采样点对应的量化间距与所述dl2(n

1)之和作为所述dl2(n)的值。
[0029]第二方面,本申请提出一种终端设备,包括:
[0030]存储器,用于存储处理器可执行指令;
[0031]处理器,被配置为执行所述指令,以实现如本申请第一方面中提供的任一方法。
[0032]第三方面,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波束声程的确定方法,其特征在于,基于同一条扫描线上第n+1采样点与第n采样点的超声波束声程的延时值之间的差值d
n
是单调递增的方式,引入d
n
的修正步长为有效精度,所述有效精度小于要求的数据精度,并计算量化间距,所述方法包括:对第n采样点迭代计算结束后得到第n采样点的超声波束声程的标准延时值L(n)的平方L2(n)、第n采样点的超声波束声程的估计延时值p
addl
(n)、第n采样点的超声波束声程的输出延时值p(n)、第n采样点的超声波束声程的延时值和第n

1采样点的超声波束声程的延时值之间的差值d
n
‑1以及dl2(n

1),其中dl2(n

1)为L2(n)和L2(n

1)之间的差值;基于所述量化间距与dl2(n

1)计算出第n+1采样点对应的dl2(n),基于L2(n)和dl2(n)迭代计算出第n+1采样点的L2(n+1);在假设d

n
等于d
n
‑1的情况下,基于p
addl
(n)和d

n
迭代计算出修正前的估计延时值p

addl
(n+1),并根据所述p

addl
(n+1)计算M(n+1),其中(n+1)计算M(n+1),其中K为所述有效精度的系数;确定所述L2(n+1)是否小于M(n+1),若所述L2(n+1)小于M(n+1),则确定假设d

n
等于d
n
‑1是正确的,令d
n
的值等于d

n
,并根据所述p

addl
(n+1)得到p(n+1);若所述L2(n+1)不小于所述M(n+1),则确定假设d

n
等于d
n
‑1是错误的,并根据所述有效精度修正所述d

n
和所述p

addl
(n+1),分别将修正后的值作为d
n
和p
addl
(n+1),根据所述p
addl
(n+1)和所述有效精度得到p(n+1);其中,针对每个采样点,基于所述采样点的输出延时值确定所述采样点的超声波束声程。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述数据精度为所述有效精度为3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定假设d

n
等于d
n
‑1是正确的,令d
n
的值等于...

【专利技术属性】
技术研发人员:于琦谢志宇宋昊
申请(专利权)人:青岛海信医疗设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1