一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台技术方案

一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台，其中，所述数据采集系统包括：传感器(101)、传输转换电路(102)以及处理器(103)；其中：所述传感器(101)，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路(102)；所述传输转换电路(102)，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器(103)；所述处理器(103)，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据。采用该数据采集系统可以满足不同接口的兼容需求，按照预设的分发策略还可以保证数据传输效率。

A data acquisition system, transmission conversion circuit and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种数据采集系统、传输转换电路以及移动平台。
技术介绍
传感器是一种用来采集被测对象的感测数据的检测装置，基于不同的检测需要，传感器可以包括：用于采集图像的图像传感器，用于感测加速度、角加速度等运动数据的运动传感器，用于感测环境温度的温度传感器等。配置了这些传感器的移动平台，能够感知外部环境和自身的运动情况，进而保证移动平台运动的安全性和准确性。例如在时下兴起的无人机就装备了图像传感器和运动传感器等，因此来完成无人机飞行过程中的测距、定位、飞行姿态修正等处理，保证无人机的安全飞行，准确地执行地质检测、巡查等任务。为了满足移动平台的数据采集以及传输的需求，针对这些传感器的传输协议也在不断更新和发展，例如图像传感器就包括了MIPI((MobileIndustryProcessorInterface，移动产业处理器接口)接口，LVDS(LowVoltageDifferentialSignaling，低电压差分信号)接口，SLEC(scalablelowvoltag本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：传感器、传输转换电路以及处理器；其中：/n所述传感器，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路；/n所述传输转换电路，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器；/n所述处理器，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据；/n其中，所述融合策略与所述分路传输策略匹配，N为正整数。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数据采集系统，其特征在于，包括：传感器、传输转换电路以及处理器；其中：
所述传感器，用于采集感测数据，并将所述感测数据传输给所述传输转换电路；
所述传输转换电路，用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并按照分路传输策略将转换得到的所述目标数据通过N通道输出接口传输给所述处理器；
所述处理器，用于根据融合策略对从N通道输出接口接收到每一路数据进行融合处理，得到图像数据；
其中，所述融合策略与所述分路传输策略匹配，N为正整数。


2.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述传输转换电路包括现场可编程逻辑门阵列FPGA。


3.如权利要求1所述的数据采集系统，其特征在于，所述传输转换电路包括信号转换器、至少一个第一接口、以及第二接口；
所述至少一个第一接口与所述传感器通信相连；
所述第二接口为所述N通道输出接口。


4.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述分路传输策略包括通道选择规则；
所述信号转换器，用于按照通道选择规则从第二接口中选择目标通道；
其中，所述通道选择规则包括：选择的目标通道的传输速率大于或等于第一接口的传输速率。


5.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述分路传输策略包括像素点分配规则；
所述信号转换器，用于按照所述像素点分配规则指示的分配方式，将目标数据中包括的各个像素点数据分配到从第二接口选择的目标通道中传输。


6.如权利要求5所述的数据采集系统，其特征在于，所述融合策略包括的像素点组合规则是根据所述像素点分配规则设置的；
所述处理器，用于按照所述像素点组合规则将从第二接口的相应目标通道中接收到的像素点数据依次进行组合，以得到图像数据。


7.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述至少一个第一接口对应的传输协议和所述第二接口所对应的传输协议不相同。


8.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述第二接口为移动行业处理器接口MIPI。


9.如权利要求3所述的数据采集系统，其特征在于，所述第一接口为低电压差分信号LVDS接口；或者，所述第一接口为SLEC接口。


10.如权利要求1-9任一项所述的数据采集系统，其特征在于，
所述传输转换电路是按照分路传输策略的指示，根据感测数据的传输速率，从所述N通道输出接口中选择n个目标通道来传输所述目标数据，n小于等于N。


11.如权利要求1-9任一项所述的数据采集系统，其特征在于，还包括存储装置，所述处理器将融合处理后得到的图像数据存储到所述存储装置中。


12.如权利要求11所述的数据采集系统，其特征在于，所述存储装置包括双倍速率DDR同步动态随机存储器。


13.一种传感器数据的传输转换电路，其特征在于，包括：第一接口、第二接口以及信号转换器；所述信号转换器分别与所述第一接口、所述第二接口相连；其中：
所述第一接口为能够与传感器相连的接口，所述第一接口用于接收传感器采集到的感测数据，并将感测数据传输给所述信号转换器；
所述信号转换器用于将所述感测数据按照目标传输协议转换为目标数据，并将目标数据传输给所述第二接口；
所述第二接口，用于输出所述目标数据。


14.如权利要求13所述的传输转换电路，其特征在于，所述第二接口为N通道输出接口。


15.如权利要求13所述的传输转换电路，其特征在于，所述信号转换器包括现场可编程逻辑门阵列FPGA。


16.如权利要求13所述的传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹圣宝，肖琳，谢骞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44