碰撞预警方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请提供一种碰撞预警方法、装置和设备，方法包括：获取距离终端预设范围内的目标物体的第一运动状态信息，所述终端当前的第二运动状态信息；根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞；若所述目标物体会与所述终端发生碰撞，发出预警信息。本申请实现了实时对终端周围的运动物体进行碰撞预警，有效减少碰撞事故的发生。

Collision warning methods, devices and equipment

【技术实现步骤摘要】
碰撞预警方法、装置和设备
本申请涉及信息处理
，具体而言，涉及一种碰撞预警方法、装置和设备。
技术介绍
随着信息技术的发展，车辆成为人们出行的重要交通工具。越来越多的车辆，给交通系统也带来很大压力。大多数交通事故是由车辆的意外相撞产生，往往给人们的人身安全带来重大损失。因此，如何预防车辆在行驶过程中的碰撞，成为一个重要的问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种碰撞预警方法、装置和设备，用以实现根据目标物体的第一运动状态信息、所述终端当前的第二运动状态信息以及预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞，并在所述目标物体会与所述终端发生碰撞时，发出预警信息。本申请实施例第一方面提供了一种碰撞预警方法，包括：获取距离终端预设范围内的目标物体的第一运动状态信息，所述终端当前的第二运动状态信息；根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞；若所述目标物体会与所述终端发生碰撞，发出预警信息。于一实施例中，所述获取距离终端预设范围内的目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：/n获取距离终端预设范围内的目标物体的第一运动状态信息，所述终端当前的第二运动状态信息；/n根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞；/n若所述目标物体会与所述终端发生碰撞，发出预警信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
获取距离终端预设范围内的目标物体的第一运动状态信息，所述终端当前的第二运动状态信息；
根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞；
若所述目标物体会与所述终端发生碰撞，发出预警信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离终端预设范围内的目标物体的第一运动状态信息，包括：
采集所述预设范围内的物体信息；
筛选出位于目标区域的目标物体，并根据所述物体信息，获取所述目标物体的所述第一运动状态信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动状态信息、所述第二运动状态信息和预设条件，判断所述目标物体是否会与所述终端发生碰撞，包括：
根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息，计算所述目标物体与所述终端相遇点的位置信息，并分别计算所述终端到达所述相遇点的第一时间，以及所述目标物体到达所述相遇点的第二时间；
判断所述第一时间与所述第二时间的时间差是否在预设时间差范围内；
若所述时间差在所述预设时间差范围内，判定所述目标物体会与所述终端发生碰撞。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述目标物体会与所述终端发生碰撞，则发出预警信息，包括：
判断会与所述终端发生碰撞的所述目标物体是否为多个；
当判断会与所述终端发生碰撞的所述目标物体为多个时，选取所述时间差的最小值对应的所述目标物体作为预警物体；
当判断会与所述终端发生碰撞的所述目标物体不为多个时，将唯一的所述目标物体作为所述预警物体；
发出有关所述预警物体的预警信息。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发出预警信息之后，还包括：
获取所述终端的运行信息；
根据所述运行信息，判断所述终端是否在预设时间内响应所述预警信息；
若所述终端未在所述预设时间内响应所述预警信息，发送控制信号至所述终端，所述控制信号用于控制所述终端制动。


6.一种碰撞预警装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取距离终端预设范围内的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹增良，陈新，冯秋维，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11