【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及介质
本专利技术涉及仿真场景搭建的
，尤其涉及一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质。
技术介绍
由于目前自动驾驶技术尚未成熟，且具复杂呈度高，直接使用刚研发或尚不成熟的自动驾驶汽车在真实道路上进行测试不但危险性较高，而且成本较大。如果能够使用系统仿真技术在实车测试前，在虚拟场景中对自动驾驶汽车进行测试和验证，可以规避潜在安全风险，而且可以降低研发测试成本。不过现有仿真场景的搭建均是人工将自然驾驶场景数据输入仿真软件中搭建的，不仅人工投入成本较大，效率低，且容易由于数据输入错误导致输出的场景与实际场景存在差异等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及存储介质，以解决现有人工搭建仿真场景成本高、效率低以及容易由于数据输入错误导致输出的场景与实际场景存在差异等技术问题。本专利技术实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶仿真场景的生成方法，所述自动驾驶仿真场景的生成方法包括如下步骤：<...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真场景的生成方法包括如下步骤：/n对自动驾驶的实景视频流按帧解析得到图片帧的字段属性，从图片帧的字段属性中提取仿真场景所需数据的相关关键字段属性；/n分析仿真软件所需要的数据结构形式，对相关关键数据进行数据计算转换以及分析，得到与仿真软件所需匹配数据；/n将得到的匹配数据导入仿真软件中生成仿真场景；/n将生成的仿真场景与自动驾驶的实景视频进行比对，输出正确的仿真场景。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真场景的生成方法包括如下步骤：
对自动驾驶的实景视频流按帧解析得到图片帧的字段属性，从图片帧的字段属性中提取仿真场景所需数据的相关关键字段属性；
分析仿真软件所需要的数据结构形式，对相关关键数据进行数据计算转换以及分析，得到与仿真软件所需匹配数据；
将得到的匹配数据导入仿真软件中生成仿真场景；
将生成的仿真场景与自动驾驶的实景视频进行比对，输出正确的仿真场景。
2.根据权利要求1所述自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述数据分析包括车速分析、变道分析以及对象车位置预测分析。
3.根据权利要求2所述自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述车速分析具体包括：
当某一秒的图片帧数据中存在速度为0的状态时，判断该秒36帧数据中，是否存在速度为0的数据的数量大于或等于其他所有速度不为0的数据的总数量，如果存在，则判断这一秒的速度为0，否则，聚类判断相同个数最多的速度数据为这一秒的速度。
4.根据权利要求2所述自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述变道分析具体包括：
当某一秒的图片帧数据中存在变道属性数据为1，即判断这一秒有变道行为。
5.根据权利要求4所述自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述变道分析进一步包括：
当连续的两秒的图片帧数据中均存在变道属性数据为1，则判断这两秒的过渡图片帧数据之间是否存在连续帧的变道属性数据均为1，如果存在连续，则判断变道属性数据为1的个数较多的那一秒有变道行为，如果该两秒中存在变道属性数据1的个数相等，则判断前一秒有变道行为。
6.根据权利要求2所述自动驾驶仿真场景的生成方法，其特征在于，所述对象车位置预测分析是预测对象车辆在自车启动时与自车的纵向距离，具体包括：
对于自车视频采集工具识别到正在行驶的对象车辆，通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李森林，周风明，郝江波，余洋，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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