儿童安全座椅系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供儿童安全座椅系统，所述儿童安全座椅系统包括具有座位部分和基座部分的儿童安全座椅以及控制器，其中，所述基座部分设有传动机构，所述传动机构能够借助于控制器的控制使得所述座位部分沿竖直方向升降运动、沿水平方向平移运动和/或围绕一轴线旋转运动。本发明专利技术还提供用于操作前述儿童安全座椅系统的方法，包括：利用传感器对车门以及车辆座椅进行检测，当检测到车门开启并且在该车门旁的座椅上存在儿童安全座椅时，传感器发送信息至控制器，控制器控制儿童安全座椅旋转至朝着打开的车门方向的安置位置；以及当收到复位指令后，控制器控制儿童安全座椅恢复到乘坐位置，该乘坐位置对应于车辆正常行驶时儿童安全座椅的安全位置。

Child safety seat system and its control method

【技术实现步骤摘要】
儿童安全座椅系统及其控制方法
本专利技术涉及交通工具的附属设备
，具体地涉及可附接于车辆的儿童安全座椅，还涉及用于控制这种座椅的方法。
技术介绍
当前的车用儿童安全座椅设计、尤其是带有厚重的侧面保护垫的儿童安全座椅设计，给父母将婴儿置于座椅府上的合适位置带来了困难和麻烦：对于放置婴儿的成年人而言，在放置时的近身一侧，座椅的头部轮廓会与该成年人的身体例如手臂产生很大冲突，使得成年人没有足够的空间来妥善处理婴儿；而在另一侧，成年人需要坐在整排座椅的中间，处理所有不易将婴儿固定在儿童安全座椅上的步骤。由蔚来汽车有限公司的技术专利CN205130988U可知一种儿童安全座椅，该儿童安全座椅包括座椅本体和平台，平台设置在交通工具的地板上，座椅本体设置在平台的顶部并且能够相对于平台滑动或转动，所述平台还能够相对于所述地板滑动或转动。然而，该儿童安全座椅仍具有以下缺点：1.组装限制：其仅设计成组装在车辆地板上，这对于当前的车辆设计非常不便利；2.高度是不可调的，因而不能提供更好的视野；3.没有档位和换挡设计，不能提供平稳良好的舒适条件，并且其手动操作不可控；以及4.不提供控制程序，父母每次都必须手动移动座椅轮廓。因此，该儿童安全座椅几乎处于固定位置以及具有固定的几何形状，不可调节，这不能为婴儿或儿童提供更好的外部视野。由福特全球技术公司的专利技术专利CN102173287B可知一种儿童安全座椅安装组件，一旦该儿童安全座椅安装好且儿童乘客坐入，乘客可以操动分离杆以解锁安装板和旋转该安装板，从而可以将儿童安全座椅和安装板旋转至例如处于面向前方的位置与面向后方的位置之间的中间位置。此外，该儿童安全座椅安装组件采用传感器，用于确认相应于儿童安全座椅安装组件的安装板是否处于锁定位置；另外，在该安装板之下采用另一个传感器，用于确定安装板面向何种方向。上述传感器均与位于车辆的前排座位上的显示器进行通讯，用于通知驾驶者儿童安全座椅安装组件处于旅行的锁定位置且儿童安全座椅被正确安装。然而，上述儿童安全座椅安装组件结构和操作都比较复杂，而且不能进行多个维度的调节，用户体验不佳。由此，期望提供一种能够克服上述缺陷至少之一的车用儿童安全座椅。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种儿童安全座椅系统，所述儿童安全座椅系统包括具有座位部分和基座部分的儿童安全座椅以及控制器，其中，所述基座部分设有传动机构，所述传动机构能够借助于控制器的控制使得所述座位部分沿竖直方向升降运动、沿水平方向平移运动和/或围绕一轴线旋转运动。可选地，所述传动机构包括第一模块和第二模块，其中，第一模块与座位部分连接，并且设置成相对于座位部分可前后平移；第一模块还与第二模块连接，并且设置成相对于第二模块可上下升降；第二模块还与基座部分连接，并且设置成相对于基座部分可绕纵向中轴线旋转。可选地，儿童安全座椅系统还包括连通传感器，其中，连通传感器设置在用于儿童安全座椅的固定插口中，当该儿童安全座椅被安装在车辆座椅上时，控制器通过所述连通传感器与车辆座椅传感器的信号耦合判断儿童安全座椅在车辆座椅上的安装位置。可选地，第一模块包括固定在该第一模块的筒体内壁上的第一电机和连接在第一电机的输出轴上的齿轮，第二模块具有设置在该第二模块的筒体外壁上的滑动齿条，其中，连接在第一电机的输出轴上的所述齿轮与第二模块的相对应的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分与第一模块一起沿竖直方向相对于基座部分和第二模块升降；所述传动机构还包括设置在座位部分的下部的第二电机，该第二电机与位于第一模块上部的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分沿水平方向相对于第一模块平移。可选地，第二模块包括固定在该第二模块下部的第三电机和连接在该第三电机的输出轴上的齿轮，基座部分包括环状齿条，其中，连接在第三电机的输出轴上的所述齿轮与基座部分上相对应的环状齿条啮合连接。可选地，座位部分、第一模块和第二模块能够沿着所述环状齿条相对于基座部分在-90°至+90°的范围内转动。可选地，儿童安全座椅系统还包括为电机供电的第三模块，以及复位键，通过按压该复位键能使所述座位部分一键复位。根据本专利技术的另一个方面，提供一种用于操作前述儿童安全座椅系统的方法，其中，儿童安全座椅能够附接到车辆中，所述方法包括以下步骤：利用传感器对车门以及车辆座椅进行检测，当检测到乘客开启车门并且在该车门旁的座椅上存在儿童安全座椅时，传感器发送信息至控制器，控制器控制儿童安全座椅旋转至朝着打开的车门方向的安置位置；以及当儿童安全座椅系统接收到复位指令后，控制器控制儿童安全座椅恢复到乘坐位置，该乘坐位置对应于车辆正常行驶时儿童安全座椅的安全位置。可选地，该方法还包括以下步骤：用户经由交互设备或交互界面发送上升、下降、旋转和/或平移指令；以及控制器根据所接收到的指令来控制儿童安全座椅进行相应的上升、下降、旋转和/或平移运动。可选地，所述安置位置由控制器根据儿童安全座椅和车辆的尺寸参数计算出儿童安全座椅旋转90度后的适宜高度及位置得出；或者，所述安置位置由用户提前设定并存储在控制器中。根据本专利技术的儿童安全座椅采用无线电力机械系统，支持举升、移动和旋转，以及APP中的可控功能，这将为父母提供更大的空间来将婴儿正确地固定在儿童安全座椅上，即使是在车外也是如此。因此，便于父母将婴儿和儿童固定在儿童安全座椅上，能够提升用户体验和满意度。另外，还可以提高坐在儿童安全座椅上的儿童的观看舒适性。此外，非常重要的一点在于，根据本专利技术的新的设计和产品不要求改变车辆的内部和外部结构和/或布置，而是将各个功能模块集成在儿童座椅上，从而使得本专利技术的儿童安全座椅适合于各种车型，以便为更多的家庭所使用。附图说明下面参考附图详细说明根据本专利技术的车用儿童安全座椅系统及其控制方法的优选实施例。然而以下原则是适用的：本专利技术的实施例不是限制性的，而是仅显示出一个有利的实施方式。所示出的特征可以单独地或与说明书的其它特征以及权利要求组合地实施。其中：图1是根据本专利技术一个实施例的儿童安全座椅的示意性剖视侧视图，图2是图1所示的儿童安全座椅的模块与座椅部分和基座部分的连接关系的示意性框图，图3是根据本专利技术一个实施例的用于控制图1所示的儿童安全座椅的人机交互界面的概略性示意图，图4是根据本专利技术一个实施例的用于控制图1所示的儿童安全座椅的方法的示意性流程图，以及图5是根据图4所示的流程图中的功能性程序的示意性设置。具体实施方式下面参照附图描述根据本专利技术的车用儿童安全座椅及其控制方法的优选实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属
的技术人员更全面地了解本专利技术。但是，对于所属
内的技术人员明显的是，本专利技术的实现可不具有这些具体细节中的一部分。此外，应当理解的是，本专利技术并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本专利技术，而无论它们是否涉及不同的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童安全座椅系统，所述儿童安全座椅系统包括具有座位部分和基座部分的儿童安全座椅以及控制器，其特征在于，所述基座部分设有传动机构，所述传动机构能够借助于控制器的控制使得所述座位部分沿竖直方向升降运动、沿水平方向平移运动和/或围绕一轴线旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种儿童安全座椅系统，所述儿童安全座椅系统包括具有座位部分和基座部分的儿童安全座椅以及控制器，其特征在于，所述基座部分设有传动机构，所述传动机构能够借助于控制器的控制使得所述座位部分沿竖直方向升降运动、沿水平方向平移运动和/或围绕一轴线旋转运动。


2.如权利要求1所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，所述传动机构包括第一模块(1)和第二模块(2)，其中，第一模块(1)与座位部分连接，并且设置成相对于座位部分可前后平移；第一模块(1)还与第二模块(2)连接，并且设置成相对于第二模块(2)可上下升降；第二模块(2)还与基座部分连接，并且设置成相对于基座部分可绕纵向中轴线旋转。


3.如权利要求1所述的儿童安全座椅系统，还包括连通传感器，其中，连通传感器设置在用于儿童安全座椅的固定插口中，当该儿童安全座椅被安装在车辆座椅上时，控制器通过所述连通传感器与车辆座椅传感器的信号耦合判断儿童安全座椅在车辆座椅上的安装位置。


4.如权利要求2所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，第一模块(1)包括固定在该第一模块的筒体内壁上的第一电机(A)和连接在第一电机(A)的输出轴上的齿轮，第二模块(2)具有设置在该第二模块(2)的筒体外壁上的滑动齿条，其中，连接在第一电机(A)的输出轴上的所述齿轮与第二模块(2)的相对应的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分与第一模块(1)一起沿竖直方向相对于基座部分和第二模块(2)升降；所述传动机构还包括设置在座位部分的下部的第二电机(B)，该第二电机与位于第一模块(1)上部的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分沿水平方向相对于第一模块(1)平移。


5.如权利要求2所述的儿童安全座椅系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，A·科卡尔，慕亮，张记伟，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE