【技术实现步骤摘要】
一种在工业机器人末端上使用的笔夹
本专利技术属于机器人夹具
，涉及一种在工业机器人末端上使用的笔夹。
技术介绍
随着机器人在生活和生产各个方面得到快速的应用，机器人在未来的需求将会变得更加庞大；在目前对机器人开发教学的过程中，对控制机器人的代码进行校核时，使用马克笔固定在机器人的手臂上在图板上进行轨迹的演示，由于机器人在运行时会存在机械振动引起的颤抖，使得马克笔笔头在与图板反复的硬撞击中造成笔头向内挤压而收缩，导致演示实验断断续续，不能获得完整的实验数据，严重影响教学实验的结果。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种在工业机器人末端上使用的笔夹。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘；套筒，套管顶端与法兰盘底面固定连接；顶盘、缓冲体，缓冲体的两端分别与法兰盘底部中心、顶盘顶面固定连接；至少两个对称固定于套管底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆、滚轮座、滚轮，滚轮座固...
【技术保护点】
1.一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘(1)；/n套筒(2)，套管(2)顶端与法兰盘(1)底面固定连接；/n顶盘(6)、缓冲体(14)，缓冲体(14)的两端分别与法兰盘(1)底部中心、顶盘(6)顶面固定连接；/n至少两个对称固定于套管(2)底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆(8)、滚轮座(12)、滚轮(13)，滚轮座(12)固定安装于摆杆(8)的底端，滚轮(13)与滚轮座(12)转动配合安装；多个间隔的导向夹紧机构的摆杆(8)与套管(2)底部固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘(1)；
套筒(2)，套管(2)顶端与法兰盘(1)底面固定连接；
顶盘(6)、缓冲体(14)，缓冲体(14)的两端分别与法兰盘(1)底部中心、顶盘(6)顶面固定连接；
至少两个对称固定于套管(2)底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆(8)、滚轮座(12)、滚轮(13)，滚轮座(12)固定安装于摆杆(8)的底端，滚轮(13)与滚轮座(12)转动配合安装；多个间隔的导向夹紧机构的摆杆(8)与套管(2)底部固定连接。
2.如权利要求1所述的在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于：所述导向夹紧机构还包括连杆(4)、杆(7)、拉环(9)、导向圆杆(10)，连杆(4)两端分别与摆杆(8)、顶盘(6)铰接，导向圆杆(10)一端贯穿套管(2)的通孔与拉环(9)固定连接，导向圆杆(10)的另一端与摆杆(8)底部固定连接，摆杆(8)中部与固定在套管(2)中部上的杆(7)活动套接。
3.如权利要求2所述的在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于：所述导向夹紧机构还包括弹簧B(11)，弹簧B(11)两端分别与摆杆(8)、滚轮座(12)固定连接。
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