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本发明公开了一种在工业机器人末端上使用的笔夹，其特征在于，包括法兰盘；套筒，套管顶端与法兰盘底面固定连接；顶盘、缓冲体，缓冲体的两端分别与法兰盘底部中心、顶盘顶面固定连接；至少两个对称固定于套管底部内面的导向夹紧机构，导向夹紧机构包括摆杆、...
该专利属于南宁学院所有，仅供学习研究参考，未经过南宁学院授权不得商用。

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