一种水果售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种水果售卖机，包括机架，机架上设有水果展示架、取用装置、削皮装置、切块装置、加盖装置和送出装置；取用装置用于对水果展示架上的水果进行取用，削皮装置用于与取用装置配合运作对水果进行削皮，切块装置用于与取用装置配合运作对削皮的水果进行切块，加盖装置用于与取用装置配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，送出装置用于对添加盖子的果盒进行输送。本发明专利技术的水果售卖机各个功能装置结构设计合理，各工序之间的衔接准确可靠，其能够现场制作新鲜切块水果，使用非常便捷，能够满足消费者对高品质生活的需求。

A fruit selling machine

【技术实现步骤摘要】
一种水果售卖机
本专利技术属于自动售卖机
，具体涉及一种水果售卖机。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们对生活品质的要求越来越高。水果能够补充人体日常所需的各种维生素和微量元素，已经成为了大部分人们的必须品。然而对于工作繁忙、生活节奏极快的上班族而言，经常抽不出时间去购买并处理水果。许多时候只能选择水果罐头或者超市里切好的水果，然而水果罐头已经基本失去了新鲜水果的功效，而且有大量添加剂和防腐剂，长期食用对健康无益。超市里切好的水果虽然食用非常方便，但是切块后的水果不仅表面的细胞遭到破坏，而且水果的汁水富含糖分和其他养分，覆盖在切块水果的表面非常容易滋生细菌，长时间放置非常容易形成影响人体健康的物质。目前市场上出现了水果售卖机，其可以实现自动售卖水果的功能。目前市场上的水果售卖机功能比较单一，其仅仅具有输送功能，不具有水果处理功能，如削皮、切块、加盖等功能，影响用户的使用。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种水果售卖机。本专利技术所采用的技术方案为：一种水果售卖机，包括机架，所述机架上设有水果展示架、取用装置、削皮装置、切块装置、加盖装置和送出装置；所述取用装置用于对水果展示架上的水果进行取用，所述削皮装置用于与取用装置配合运作对水果进行削皮，所述切块装置用于与取用装置配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置用于与取用装置配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置用于对添加盖子的果盒进行输送。作为优选方式，所述取用装置包括设置在机架上的十字滑台，所述十字滑台上设有伸缩臂，所述伸缩臂上滑动设有水果取用支座，所述水果取用支座上设有果盆、上固定件、下固定件和第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动上固定件和/或下固定件运动使上固定件和下固定件将水果夹紧；所述伸缩臂包括滑动支座、传动杆和第二驱动机构，所述滑动支座活动设置在传动杆上，所述水果取用支座滑动设置在滑动支座上，所述第二驱动机构用于驱动滑动支座沿着传动杆移动；所述十字滑台上设有转动支座和第三驱动机构，所述转动支座设有与所述滑动支座适配的限位轨道，所述第三驱动机构用于驱动转动支座进行转动；所述滑动支座顶部设有链轮，所述链轮上设有链条，所述链条的一端与转动支座连接，另一端与水果取用支座连接。作为优选方式，所述上固定件包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座连接；所述下固定件包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座上；所述第一驱动机构包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件，所述带轮组件连接有第一离合器和第二离合器，所述第一离合器的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器的输出端连接有传动组件，所述传动组件用于驱使下固定座在所述水果取用支座上滑动；所述带轮组件包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器连接，第二带轮与第二离合器连接。作为优选方式，所述切块装置包括支撑架，所述支撑架上设有第六驱动机构，所述第六驱动机构连接有切块刀架，所述切块刀架上设有切块刀组；所述支撑架上设有开合罩，所述开合罩上设有与所述切块刀组适配的刀片通道；所述切块装置还包括切块连动机构，所述切块刀架通过切块连动机构驱动所述开合罩的开合；所述开合罩包括四块罩片，所述罩片的一侧铰接在所述支撑架上；所述切块连动机构包括切块连动条，所述切块连动条的一端与切块刀架连接，另一端设有倾斜的驱动面，所述驱动面与所述罩片活动接触；所述罩片的表面设有滑动凸起，所述滑动凸起与所述驱动面活动接触；所述切块刀组包括刀筒，所述刀筒的表面设有多个刀片；所述支撑架上设有与所述刀筒适配的顶出柱；所述切块刀架上设有切块滑轨，所述支撑架设有与切块滑轨适配的切块轨道；所述支撑架包括架体，所述架体上设有水果支座，所述水果支座上设有固定齿。作为优选方式，所述加盖装置包括盖子拨离机构和果盒移动机构，所述盖子拨离机构用于从多个盖子中拨离出一个盖子；所述果盒移动机构用于将果盒移动至盖子拨离机构并将所述盖子拨离机构拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构通过一盖子连动机构与所述果盒移动机构连动；所述果盒移动机构包括果盒底座，所述果盒底座上滑动设有用于放置果盒的移动盘，所述移动盘连接有第七驱动机构，所述盖子拨离机构通过所述盖子连动机构与移动盘连动；所述盖子拨离机构包括设置在所述果盒底座上的盖子限位体，所述盖子限位体上设有盖子拨离组件和支撑组件；所述盖子连动机构设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件伸出盖子限位体，所述支撑组件伸入盖子限位体中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件伸入盖子限位体中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构处于第三工位时，所述支撑组件伸出盖子限位体，所述盖子拨离组件拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。作为优选方式，所述盖子连动机构包括盖子连动板，所述盖子连动板上设有第一驱动轨道和第二驱动轨道，所述第一驱动轨道用于驱动所述盖子拨离组件活动，所述第二驱动轨道用于驱动所述支撑组件活动；所述第一驱动轨道包括依次连接的第一上竖直段、第一倾斜段和第一下竖直段，所述第二驱动轨道包括依次连接的第二上竖直段、第二倾斜段和第二下竖直段；当盖子连动机构处于第一工位时，所述盖子拨离组件与第一上竖直段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第二工位时，所述盖子拨离组件与第一倾斜段配合，所述支撑组件与第二上竖直段配合；当盖子连动机构处于第三工位时，所述盖子拨离组件与第一下竖直段配合，所述支撑组件与第二下竖直段配合。作为优选方式，所述盖子拨离组件包括拨离件，所述拨离件连接有盖子拨离座，所述盖子拨离座上设有与所述第一驱动轨道适配的第一驱动柱；所述拨离件包括圆弧片，所述盖子限位体上设有导向槽，所述圆弧片的一端转动设置在所述盖子拨离座上，另一端与所述导向槽相匹配；所述支撑组件包括支撑片，所述支撑片连接有支撑座，所述支撑座上设有与所述第二驱动轨道适配的第二驱动柱；所述盖子限位体上转动设有多个盖子卡爪体，且盖子卡爪体与盖子限位体之间设有用于使盖子卡爪体抓紧的盖子弹簧，所述盖子卡爪体与所述圆弧片连动；所述盖子卡爪体的底部设有倾斜的盖子导向面，所述盖子导向面顶部连接有盖子抓紧面；所述送出装置包括第八驱动机构和送出底座，所述送出底座上设有送出导轨，所述送出导轨上设有滑块，所述滑块连接有送出组件；所述第八驱动机构连接有传动组件，所述传动组件与滑块连接；所述送出组件包括转动设置在所述滑块上的转轴，所述转轴上设有转向齿轮，转轴连接有送出盘；所述传动组件包括与第八驱动机构连接的传动条，所述传动条上设有与所述转轴适配的条形槽，所述送出导轨的一侧设有与所述转向齿轮适配的齿条。作为优选方式，水果售卖机还包括果盒抓出装置，所述果盒抓出装置用于与取用装置配合运作将空的果盒移动至所述切块装置的位置；所述果盒抓出装置包括果盒拨离机构和果盒抓出机构，果盒拨离机构用于从多个果盒中拨离出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果售卖机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有水果展示架(2)、取用装置(3)、削皮装置(4)、切块装置(5)、加盖装置(6)和送出装置(7)；所述取用装置(3)用于对水果展示架(2)上的水果进行取用，所述削皮装置(4)用于与取用装置(3)配合运作对水果进行削皮，所述切块装置(5)用于与取用装置(3)配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置(6)用于与取用装置(3)配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置(7)用于对添加盖子的果盒进行输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果售卖机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有水果展示架(2)、取用装置(3)、削皮装置(4)、切块装置(5)、加盖装置(6)和送出装置(7)；所述取用装置(3)用于对水果展示架(2)上的水果进行取用，所述削皮装置(4)用于与取用装置(3)配合运作对水果进行削皮，所述切块装置(5)用于与取用装置(3)配合运作对削皮的水果进行切块，所述加盖装置(6)用于与取用装置(3)配合运作对装有切块水果的果盒添加盖子，所述送出装置(7)用于对添加盖子的果盒进行输送。


2.根据权利要求1所述的水果售卖机，其特征在于，所述取用装置(3)包括设置在机架(1)上的十字滑台(31)，所述十字滑台(31)上设有伸缩臂(32)，所述伸缩臂(32)上滑动设有水果取用支座(33)，所述水果取用支座(33)上设有果盆、上固定件(331)、下固定件(332)和第一驱动机构(333)，所述第一驱动机构(333)用于驱动下固定件(332)运动使上固定件(331)和下固定件(332)将水果夹紧；所述伸缩臂(32)包括滑动支座(321)、传动杆(322)和第二驱动机构(323)，所述滑动支座(321)活动设置在传动杆(322)上，所述水果取用支座(33)滑动设置在滑动支座(321)上，所述第二驱动机构(323)用于驱动滑动支座(321)沿着传动杆(322)移动；所述十字滑台(31)上设有转动支座(311)和第三驱动机构(312)，所述转动支座(311)设有与所述滑动支座(321)适配的限位轨道，所述第三驱动机构(312)用于驱动转动支座(311)进行转动；所述滑动支座(321)顶部设有链轮(324)，所述链轮(324)上设有链条(325)，所述链条(325)的一端与转动支座(311)连接，另一端与水果取用支座(33)连接。


3.根据权利要求2所述的水果售卖机，其特征在于，所述上固定件(331)包括上固定针，所述上固定针与水果取用支座(33)连接；所述下固定件(332)包括下固定叉，所述下固定叉连接有下固定座，所述下固定座滑动设置在所述水果取用支座(33)上；所述第一驱动机构(333)包括第一伺服电机组件，所述第一伺服电机组件的输出端连接有带轮组件(334)，所述带轮组件(334)连接有第一离合器(335)和第二离合器(336)，所述第一离合器(335)的输出端与下固定叉连接；所述第二离合器(336)的输出端连接有传动组件(337)，所述传动组件(337)用于驱使下固定座在所述水果取用支座(33)上滑动；所述带轮组件(334)包括第一带轮、第二带轮和传送带，所述第一带轮和第二带轮通过传送带连接，第一带轮与第一离合器(335)连接，第二带轮与第二离合器(336)连接。


4.根据权利要求3所述的水果售卖机，其特征在于，所述切块装置(5)包括支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有第六驱动机构(52)，所述第六驱动机构(52)连接有切块刀架(53)，所述切块刀架(53)上设有切块刀组(54)；所述支撑架(51)上设有开合罩(55)，所述开合罩(55)上设有与所述切块刀组(54)适配的刀片通道(56)；所述切块装置(5)还包括刀切块连动机构(57)，所述切块刀架(53)通过刀切块连动机构(57)驱动所述开合罩(55)的开合；所述开合罩(55)包括四块罩片，所述罩片的一侧铰接在所述支撑架(51)上；所述刀切块连动机构(57)包括切块连动条(571)，所述切块连动条(571)的一端与切块刀架(53)连接，另一端设有倾斜的驱动面(572)，所述驱动面(572)与所述罩片活动接触；所述罩片的表面设有滑动凸起(551)，所述滑动凸起(551)与所述驱动面(572)活动接触；所述切块刀组(54)包括刀筒(541)，所述刀筒(541)的表面设有多个刀片(542)；所述支撑架(51)上设有与所述刀筒(541)适配的顶出柱(58)；所述切块刀架(53)上设有切块滑轨，所述支撑架(51)设有与切块滑轨适配的切块轨道；所述支撑架(51)包括架体(511)，所述架体(511)上设有水果支座(512)，所述水果支座(512)上设有固定齿(513)。


5.根据权利要求1所述的水果售卖机，其特征在于，所述加盖装置(6)包括盖子拨离机构(61)和果盒移动机构(62)，所述盖子拨离机构(61)用于从多个盖子中拨离出一个盖子；所述果盒移动机构(62)用于将果盒移动至盖子拨离机构(61)并将所述盖子拨离机构(61)拨离的盖子盖在果盒上，且盖子拨离机构(61)通过一盖子连动机构(63)与所述果盒移动机构(62)连动；所述果盒移动机构(62)包括果盒底座(621)，所述果盒底座(621)上滑动设有用于放置果盒的移动盘(622)，所述移动盘(622)连接有第七驱动机构(623)，所述盖子拨离机构(61)通过所述盖子连动机构(63)与移动盘(622)连动；所述盖子拨离机构(61)包括设置在所述果盒底座(621)上的盖子限位体(611)，所述盖子限位体(611)上设有盖子拨离组件(612)和支撑组件(613)；所述盖子连动机构(63)设有第一工位、第二工位和第三工位；当盖子连动机构(63)处于第一工位时，所述盖子拨离组件(612)伸出盖子限位体(611)，所述支撑组件(613)伸入盖子限位体(611)中对所有盖子进行支撑；当盖子连动机构(63)处于第二工位时，所述盖子拨离组件(612)伸入盖子限位体(611)中对最下方的盖子进行拨离，所述支撑组件(613)对最下方的盖子进行支撑；当盖子连动机构(63)处于第三工位时，所述支撑组件(613)伸出盖子限位体(611)，所述盖子拨离组件(612)拨离出最下方的盖子并对其他的盖子进行支撑。


6.根据权利要求5所述的水果售卖机，其特征在于，所述盖子连动机构(63)包括盖子连动板(631)，所述盖子连动板(631)上设有第一驱动轨道(632)和第二驱动轨道(633)，所述第一驱动轨道(632)用于驱动所述盖子拨离组件(612)活动，所述第二驱动轨道(633)用于驱动所述支撑组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，范棣云，罗翔，王世顺，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51