评估电池健康状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了评估电池健康状态的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量；基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量，其中，所述新电池为满足预设条件的车辆；根据第一耗电量和第二耗电量，评估待预测电池的健康状态。该实施方式根据新电池执行与待预测电池相同任务后的耗电量与待预测电池执行该任务后的实际耗电量，评估待预测电池的健康状态，能够动态地、准确地评估电池的健康状态。

Methods and devices for evaluating battery health

【技术实现步骤摘要】
评估电池健康状态的方法和装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种评估电池健康状态的方法和装置。
技术介绍
电池健康指标用于反应电器设备当前电池的工作状态，是机器人仓库中的重要指标之一。电池健康状态的好坏对制定AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)任务有着重大影响，在电池实际健康状态不良的情况下可能会存在由于对电池健康预测不准而导致AGV不能顺利完成任务，从而造成生成事故。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，关于电池健康的评估方式较多，但是各个厂商的参考指标、计算方式不一，难以形成普适性较好的电池健康评估方法，而且现有的方法中没有结合AGV实际生产数据，准确性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种评估电池健康状态的方法和装置，根据新电池执行与待预测电池相同任务后的耗电量与待预测电池执行该任务后的实际耗电量，评估待预测电池的健康状态，即利用待预测电池的实际容量作为评估电池健康状态的依据，能够动态地、准确地评估电池的健康状态。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种评估电池健康状态的方法，包括：根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量；基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量，其中，所述新电池为满足预设条件的电池；根据第一耗电量和第二耗电量，评估待预测电池的健康状态。>可选地，所述历史任务至少包括充电任务，所述历史任务的执行数据至少包括电池电量；根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务后的第一耗电量包括：从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得电池评估指标信息；其中，所述电池评估指标信息至少包括：在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量和所在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量；根据所述第一次充电任务后的电池电量和第二次充电任务前的电池电量，获得所述待预测电池执行任务后的第一耗电量。可选地，所述电池评估指标信息还包括：各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量包括：将各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长、第一次充电任务后的电池电量和电池温度，输入电池健康评估模型，获取预测结果；根据所述预测结果和第一次充电任务后的电池电量，获得新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量。可选地，利用下式(1)确定第一耗电量，利用下式(2)确定第二耗电量，PP＝F-S(1)PR＝F-Y(2)其中，PP为第一耗电量，F为第一次充电任务后的电池电量，S为第二次充电任务前的电池电量，PR为第二耗电量，Y为预测结果。可选地，利用下式(3)评估待预测电池的健康状态：其中，D表示待预测电池的健康状态。可选地，所述预设条件为充电次数小于或等于阈值。可选地，所述电池健康评估模型根据如下过程获得：获取满足预设条件的电池的历史任务的执行数据，所述历史任务至少包括充电任务；从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量、所在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；将所述第二次充电任务前的电池电量作为因变量，将第一次充电任务后的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度作为自变量，利用随机森林算法构建电池健康评估模型。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种评估电池健康状态的装置，包括：第一耗电量获取模块，用于根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量；第二耗电量预测模块，用于基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量，其中，所述新电池为满足预设条件的电池；评估模块，用于根据第一耗电量和第二耗电量，评估待预测电池的健康状态。可选地，所述历史任务至少包括充电任务，所述历史任务的执行数据至少包括电池电量；所述第一耗电量获取模块还用于：从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得电池评估指标信息；其中，所述电池评估指标信息至少包括：在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量和所在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量；根据所述第一次充电任务后的电池电量和第二次充电任务前的电池电量，获得所述待预测电池执行任务后的第一耗电量。可选地，所述电池评估指标信息还包括：各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；所述第二耗电量获取模块还用于：将各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长、第一次充电任务后的电池电量和电池温度，输入电池健康评估模型，获取预测结果；根据所述预测结果和第一次充电任务后的电池电量，获得新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量。可选地，利用下式(1)确定第一耗电量，利用下式(2)确定第二耗电量，PP＝F-S(1)PR＝F-Y(2)其中，PP为第一耗电量，F为第一次充电任务后的电池电量，S为第二次充电任务前的电池电量，PR为第二耗电量，Y为预测结果。可选地，利用下式(3)评估待预测电池的健康状态：其中，D表示待预测电池的健康状态。可选地，所述预设条件为充电次数小于或等于阈值。可选地，所述电池健康评估模型根据如下过程获得：获取满足预设条件的电池的历史任务的执行数据，所述历史任务至少包括充电任务；从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量、所在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；将所述第二次充电任务前的电池电量作为因变量，将第一次充电任务后的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度作为自变量，利用随机森林算法构建电池健康评估模型。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例的评估电池健康状态的方法。为实现上述目的，根据本专利技术实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本专利技术实施例的评估电池健康状态的方法。上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用根据待预测电池任务执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评估电池健康状态的方法，其特征在于，包括：/n根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量；/n基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量，其中，所述新电池为满足预设条件的电池；/n根据第一耗电量和第二耗电量，评估待预测电池的健康状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种评估电池健康状态的方法，其特征在于，包括：
根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量；
基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量，其中，所述新电池为满足预设条件的电池；
根据第一耗电量和第二耗电量，评估待预测电池的健康状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史任务至少包括充电任务，所述历史任务的执行数据至少包括电池电量；
根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务后的第一耗电量包括：
从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得电池评估指标信息；其中，所述电池评估指标信息至少包括：在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量和在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量；
根据所述第一次充电任务后的电池电量和第二次充电任务前的电池电量，获得所述待预测电池执行任务后的第一耗电量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池评估指标信息还包括：各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；
基于所述历史任务的执行数据和电池健康评估模型，预测新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量包括：
将各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长、第一次充电任务后的电池电量和电池温度，输入电池健康评估模型，获取预测结果；
根据所述预测结果和第一次充电任务后的电池电量，获得新电池执行与所述待预测电池相同任务之后的第二耗电量。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用下式(1)确定第一耗电量，利用下式(2)确定第二耗电量，
PP＝F-S(1)
PR＝F-Y(2)
其中，PP为第一耗电量，F为执行第一次充电任务后的电池电量，S为执行第二次充电任务前的电池电量，PR为第二耗电量，Y为预测结果。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用下式(3)评估待预测电池的健康状态：



其中，D表示待预测电池的健康状态。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述预设条件为充电次数小于或等于阈值。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电池健康评估模型根据如下过程获得：
获取满足预设条件的电池的历史任务的执行数据，所述历史任务至少包括充电任务；
从所述历史任务的执行数据中抽取任意相邻的两次充电任务之间的执行数据，以获得在执行所述两次充电任务中的第一次充电任务后的电池电量、所在执行所述两次充电任务中的第二次充电任务前的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度；
将所述第二次充电任务前的电池电量作为因变量，将第一次充电任务后的电池电量、各个类型的任务在所述两次充电任务之间的执行时长和电池温度作为自变量，利用随机森林算法构建电池健康评估模型。


8.一种评估电池健康状态的装置，其特征在于，包括：
第一耗电量获取模块，用于根据待预测电池的历史任务的执行数据，获取所述待预测电池执行任务之后的第一耗电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦于思，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11