一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。本发明专利技术实施例通过当前坡路值准确地判断出对应的预选坡路范围，并将目标车辆的实际坡路范围切换为预选坡路范围，并使用对应坡路范围的换挡表确定对应的目标挡位，以实现目标车辆根据不同坡路范围进行对应目标挡位的自动换挡，从而满足了驾驶员对于不同坡路范围的动力需求，提升了驾驶舒适性以及动力性。

An automatic shift control method, device, vehicle and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种自动换挡的控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
自动变速器是根据车速和油门踏板开度自动进行换挡的设备。目前，大部分自动变速器支持自动换挡和手动换挡两种模式。图1是现有技术提供的一种换挡杆的显示示意图。如图1所示，换挡杆100在D挡位置110时，变速器进入自动换挡模式，此时可根据油门踏板开度和车速自动选择合适的挡位，以满足驾驶员对舒适性、动力性的需求。在换挡杆100从D挡位置110向右移动进入M挡位置120，变速器进入手动换挡模式，此时驾驶员可以通过向上或向下拨动换挡杆实现手动换挡。自动变速器中的变速器控制单元根据车辆当前所处的不同工作环境，自动选择进入不同的变速器工作模式。其中，变速器工作模式可包括：上坡模式和下坡模式。比如，在工作环境为上坡工况时，自动进入上坡模式，以满足对于坡路驾驶的动力性要求。但由于常规的上坡模式仅分为缓坡上坡模式和陡坡上坡模式，从而导致在进入上坡模式之后，由于车辆动力性的突然增加；或者在某些坡路范围，由于车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换挡的控制方法，其特征在于，包括：/n根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；/n将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；/n根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换挡的控制方法，其特征在于，包括：
根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围；
将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围；
根据切换后的实际坡路范围确定对应的目标挡位，以对所述目标车辆进行自动换挡。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标车辆的当前坡路值确定对应的预选坡路范围，包括：
根据目标车辆的当前坡路值与预设坡路阈值之间的比对结果，确定当前所属坡路范围；
在所述目标车辆处于所述当前所属坡路范围的持续时间达到对应预设时间阈值的情况下，将所述当前所属坡路范围作为预选坡路范围。


3.根据权利要求1所述的方法其特征在于，所述将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围，包括：
在换挡等待时间计数器达到预设换挡等待时间阈值的情况下，将所述目标车辆的实际坡路范围切换为所述预选坡路范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
获取目标车辆预先标定的换挡类型。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
确定每个所述换挡类型在每个所述坡路范围对应的车速补偿值。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述换挡类型在每个所述坡路范围对应的车速补偿值，包括：
按照目标车辆在不同坡路范围内满足相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵令国，李翰博，闻继伟，刘国栋，马岩，李野，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22