车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆控制装置(10)，包括：行驶区间决定部(15)，决定与车辆(V)行驶中的当前行驶区间道路坡度不同的、处于车辆(V)的前进方向前方的前方行驶区间；前方挡位选择部(16)，选择前方行驶区间中的车辆(V)的挡位即前方挡位；以及换挡控制部(17)，在所选择的前方挡位比当前行驶区间中的车辆(V)的挡位即当前挡位低2挡以上的情况下，若车辆(V)位于距离前方行驶区间的开始位置的规定范围内，则从当前挡位向前方挡位进行降挡。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开涉及车辆控制装置。
技术介绍
以往，根据车辆行驶中的当前行驶道路的状态来控制车辆的挡位。例如，在车辆行驶中的当前行驶道路为上坡区间的情况下，进行自动降挡至比车辆当前的挡位低的挡位(例如，参照专利文献1)。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本国特开平6-313477号公报
技术实现思路
[专利技术要解决的技术问题]但是，若在上坡区间的过程中进行降挡，则产生车辆暂时失速，到使车辆速度恢复为止要耗费时间的问题。因此，本公开是鉴于这些问题而提出的，其目的在于提供能够抑制车辆在上坡区间的失速的车辆控制装置。[用于解决技术问题的方法]本公开的一方案为车辆控制装置。该装置包括：行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；前方挡位选择部，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及换挡控制部，在所选择的所述前方挡位比所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位即当前挡位低2挡以上的情况下，若所述车辆位于以所述前方行驶区间的开始位置为基准的规定范围内，则从所述当前挡位向所述前方挡位进行降挡。也可以是，所述换挡控制部计算从所述车辆的所述前方行驶区间的起点到所述前方行驶区间的终点的所述车辆的失速量，在算出的所述失速量小于规定值的情况下，即使所述车辆位于距离所述前方行驶区间的开始位置的规定范围内时，所述换挡控制部也控制挡位的换挡，使得抑制从所述当前挡位向所述前方挡位的降挡，而维持所述当前挡位。也可以是，在所选择的所述前方挡位比所述当前挡位低2挡以上的情况下，若所述车辆位于从所述开始位置到比所述开始位置更近的规定位置为止的所述规定范围内，则所述换挡控制部从所述当前挡位向所述前方挡位进行降挡。也可以是，所述换挡控制部根据所述前方行驶区间的道路坡度改变从所述当前挡位向所述前方挡位降挡的定时。[专利技术效果]根据本公开，实现能够抑制车辆在上坡区间失速的效果。附图说明图1是用于说明实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性示出实施方式的车辆的内部结构的图。图3是示出实施方式的车辆控制装置的结构的图。图4是实施方式的车辆的行驶性能线图。图5是示出图4所示的行驶性能线图的一部分的图。图6是用于说明实施方式的车辆控制装置执行的基于前方挡位的换挡控制涉及的处理的流程的流程图。具体实施方式[实施方式的车辆的概要]参照图1，说明实施方式的车辆V的概要。图1是示出实施方式的车辆V的概要的图。实施方式的车辆V选择处于自身的前进方向前方的前方行驶区间中的车辆V的挡位即前方挡位。在选择的前方挡位比当前行驶状态下的车辆V的挡位即当前挡位低2挡位以上的情况下，若车辆V位于距离前方行驶区间的开始位置的规定范围内时，则车辆V从当前挡位向前方挡位进行降挡。通过这样的方式，车辆V以前方挡位开始上坡区间的行驶，能够抑制车辆V在上坡区间的失速。下面，进行车辆V的详细的说明。[实施方式的车辆的结构]参照图2，说明实施方式的车辆V的结构。图2是示意性示出实施方式的车辆V的内部结构的图。实施方式的车辆V包括发动机1、变速器2、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)传感器3、重量传感器4、速度传感器5、油门开度传感器6以及车辆控制装置10。车辆V是以柴油发动机等的发动机1为驱动力的大型车辆，尤其为搭载自动巡航模式的车辆。变速器2将发动机1的旋转驱动力传递给车辆V的驱动轮(没有图示)。变速器2包括用于转换发动机1的旋转驱动力的多级的齿轮。在此，车辆V的“自动巡航模式”是指，由车辆控制装置10自动控制发动机1和变速器2等，驾驶员即使不操作油门或换挡杆，也维持预先设定的车辆V的速度的模式。自动巡航模式主要假定为车辆V在高度公路行驶时使用。另外，车辆V通过作为第一模式的经济模式和作为第二模式的动力模式中的任一方的模式行驶。经济模式是优先抑制车辆V的燃料消耗量而行驶的模式。动力模式是优先提高车辆V的行驶性能而行驶的模式。GPS传感器3通过接收并解析从多个导航卫星发送来的电波，获取GPS传感器3的位置，即搭载GPS传感器3的车辆V的位置。GPS传感器3将示出车辆V的位置的信息输出到车辆控制装置10。重量传感器4获取车辆V的总重量。具体而言，重量传感器4测量车辆V的载荷的重量，通过与除去载荷的车辆V单体的重量相加，得到车辆V的总重量。重量传感器4将示出车辆V的总重量的信息输出给车辆控制装置10。速度传感器5测量车辆V的速度。速度传感器5将表示所测量的速度的信息输出给车辆控制装置10。油门开度传感器6测量车辆V的驾驶员踩下油门踏板的踩下量即油门开度。油门开度传感器6将表示油门开度的信息输出给车辆控制装置10。车辆控制装置10从上述的各传感器获取信息，基于获取的信息控制供给到发动机1内的汽缸的燃料的量、以及变速器2的挡位。车辆控制装置10在车辆V为自动巡航模式的情况下控制发动机1和变速器2，使得车辆V保持所设定的速度行驶。另外，车辆控制装置10在车辆V的速度限制装置(SpeedLimitDevice：SLD)运转的情况下，控制发动机1和变速器2，使得车辆V的速度不超过所设定的上限速度。另外，在车辆V为经济模式的情况下，车辆控制装置10优先减少燃料消耗量来控制发动机1和变速器2。另外，在车辆V为动力模式的情况下，车辆控制装置10优先提高车辆V的行驶性能来控制发动机1和变速器2。[实施方式的车辆控制装置10的结构]接着，参照图3，说明实施方式的车辆控制装置10的结构。图3是示出实施方式的车辆控制装置10的结构的图。实施方式的车辆控制装置10包括存储部11和控制部12。存储部11例如为ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或者RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)。存储部11存储用于使控制部12发挥功能的各种程序。控制部12是包括没有图示的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)等的处理器的计算资源。控制部12通过执行存储部11所存储的程序，实现当前挡位选择部13、道路坡度获取部14、行驶区间决定部15、前方挡位选择部16以及换挡控制部17的功能。当前挡位选择部13在每隔规定时间，计算相当于车辆V的当前行驶状态的行驶阻力的发动机1的净平均有效压力PmeR，基于算出的净平均有效压力PmeR计算各挡位的净平均有效压力Pme。各挡位的平均有效压力Pme是能够维持当前行驶状态所需的最低限度的转矩。当前挡位选择部13使用算出的各挡位的净平均有效压力Pme和向各挡位变速时的发动机转速，通过参照等油耗映射图以及最大转矩映射图PmeMAX，选择车辆V的当前行驶状态下的变速器2的挡位即当前挡位。具体而言，首先，当前挡位选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：/n行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；/n前方挡位选择部，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及/n换挡控制部，在所选择的所述前方挡位比所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位即当前挡位低2挡以上的情况下，若所述车辆位于以所述前方行驶区间的开始位置为基准的规定范围内，则从所述当前挡位向所述前方挡位进行降挡。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959691.一种车辆控制装置，包括：
行驶区间决定部，决定道路坡度与车辆行驶中的当前行驶区间不同的、且处于所述车辆的前进方向前方的前方行驶区间；
前方挡位选择部，选择所述前方行驶区间中的所述车辆的挡位即前方挡位；以及
换挡控制部，在所选择的所述前方挡位比所述车辆的当前行驶状态下的所述车辆的挡位即当前挡位低2挡以上的情况下，若所述车辆位于以所述前方行驶区间的开始位置为基准的规定范围内，则从所述当前挡位向所述前方挡位进行降挡。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述换挡控制部计算从所述车辆的所述前方行驶区间的起点到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP