一种旋转升降式自行车立体车库制造技术

本发明专利技术提供了一种旋转升降式自行车立体车库，属于车库自动化技术领域，包括：升降机构带动进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；进给机构带动抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；抓取机构用于抓取车体，在进给机构的配合下将车体存入旋转机构或从旋转机构中取出，实现存车或取车；旋转机构与升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；控制模块用于控制升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，监控模块用于监测升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。该车库通过利用独特的旋转升降式结构提升车辆存取过程中车辆的安全性，同时缓解了占地面积紧张的问题。

A kind of rotary lift bicycle stereo garage

【技术实现步骤摘要】
一种旋转升降式自行车立体车库
本专利技术属于车库自动化
，具体涉及一种旋转升降式自行车立体车库。
技术介绍
随着低碳环保的生活理念越来越普及，自行车出行越来越得到人们的青睐，自行车越来越多，当今市面上的平面停车场已经渐渐不能满足停放需求，特别是城市各大商场、医院、小区、学校等地更是车满为患。而且，这些车库具有占地面积广的缺点，在这个寸土寸金的时代里，造成了土地资源严重浪费，影响城市市容等。同时，车辆易丢失、需要管理人员等也都是致命缺点。传统的自行车停车场有露天停车场、密封或半密封停车棚。露天停车场由于易受到雨淋、日晒等恶劣天气以及外界的影响，不能达到对车辆的有效保护，半密封和密封式停车棚是在一片固定区域上建立密封或半密封的遮蔽棚，它的结构简单，但能停放的自行车数量有限，也不能对停放车辆的安全性进行有效的保护。现有的非智能自行车库，需要人工操作存取车，还需要自带防盗锁锁车，安全性差；现有的智能自行车库有的只具备存车功能，取车比较麻烦；有的车库无智能监控模块；有的车库无二维码扫描自动取车系统。因此，本申请提出一种旋转升降式自行车立体车库来解决现有自行车库停放问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种旋转升降式自行车立体车库。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋转升降式自行车立体车库，包括车库框架、控制模块、监控模块、升降机构、进给机构、抓取机构、旋转机构和存取车导轨；所述车库框架包括底箱及设置在所述底箱上的进给升降架和旋转载车架，所述进给升降架的高度大于所述旋转载车架的高度，所述进给升降架正对所述旋转载车架的侧壁上开设有车体入口，所述存取轨道设置在所述旋转载车架顶部并正对所述车体入口，所述存取车导轨中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝；所述升降机构设置在所述进给升降架内，所述进给机构设置在所述升降机构上，所述抓取机构与所述进给机构连接，所述旋转机构设置在所述旋转载车架内，所述控制模块设置在所述底箱内，所述监控模块设置在所述旋转载车架顶部；所述升降机构带动所述进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构带动所述抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构用于抓取车体，在所述进给机构的配合下将车体从所述车体入口载入后存入所述旋转机构或从所述旋转机构中取出，实现存车或取车；所述旋转机构与所述升降机构、进给机构和抓取机构配合，实现车体存放；所述控制模块用于控制所述升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行，所述监控模块用于监测所述升降机构、进给机构、抓取机构和旋转机构的运行状态。优选地，所述升降机构包括升降台载板、至少两组光杆机构和至少一组升降丝杠机构，两组所述光杆机构分别穿过所述升降台载板的一组对角并与所述升降台载板活动连接，所述光杆机构的上端与所述进给升降架固定连接，所述光杆机构的下端与所述底箱顶部固定连接，所述升降丝杠机构带动所述升降台载板沿高度方向上下运动。优选地，每组所述光杆机构均包括升降光杆、升降法兰底座和与所述升降光杆两端固定连接的两个升降光杆支座，所述升降法兰底座与所述升降台载板固定连接，所述升降光杆穿过所述升降法兰底座和所述升降台载板，一个所述升降光杆支座与所述进给升降架固定连接，另一个所述升降光杆支座与所述底箱顶部固定连接；每组升降丝杠机构均包括升降步进电机、升降电机支架、升降丝杠、升降丝杠联轴器、升降丝杠轴承、升降丝杠衬套和升降丝杠轴承固定座，所述升降丝杠衬套固定在所述升降台载板上，所述升降丝杠轴承固定座固定在所述进给升降架上，所述升降电机支架固定在所述底箱顶部，所述升降步进电机固定在所述升降电机支架上，所述升降步进电机的输出轴依次通过所述升降丝杠联轴器和升降丝杠轴承与所述升降丝杠下端固定连接，所述升降丝杠上端穿过所述升降台载板和升降丝杠衬套并与所述升降丝杠轴承固定座连接，所述升降步进电机与所述控制模块电连接。优选地，所述进给机构设置包括前支架、后支架、进给步进电机、进给电机支架、进给丝杠、进给丝杠轴承、进给丝杠座及两个进给光杆、进给光杆支座和进给光杆滑块；所述前支架和后支架分别固定在所述升降台载板的顶部两侧，所述前支架靠近所述旋转载车架，所述进给电机支架固定在所述后支架外壁上，所述进给步进电机固定在所述进给电机支架上，所述进给丝杠轴承固定在所述后支架内壁上，所述进给丝杠一端依次穿过所述进给丝杠轴承和后支架，并通过进给丝杠联轴器与所述进给步进电机的输出轴连接，所述进给丝杠座套接在所述进给丝杠上并与所述进给丝杠螺纹连接，所述进给丝杠座两端设置有进给丝杠衬套，所述进给丝杠另一端与所述前支架转动连接，所述进给步进电机与所述控制模块电连接；两个所述进给光杆支座设置在所述进给丝杠轴承两侧，两个所述进给光杆滑块设置在所述进给丝杠座两侧并与所述进给丝杠座固定连接，两个所述进给光杆一端分别与一个所述进给光杆支座固定连接，另一端分别穿过一个所述进给光杆滑块并与所述前支架固定连接。优选地，所述抓取机构包括机械抓、机械爪支架、控制舵机和车辆轨道，所述机械爪支架设置在所述进给丝杠座和进给光杆支座底部并与所述进给丝杠座和进给光杆支座固定连接，所述机械抓和控制舵机均与所述机械爪支架底部固定连接，所述车辆轨道固定在所述升降台载板上，所述车辆轨道中间沿长度方向具有容纳车轮的第二夹缝，所述机械抓位于所述第二夹缝正上方，所述控制舵机与所述控制模块电连接。优选地，所述旋转机构包括旋转步进电机、旋转电机支架、同步带、同步带齿轮、旋转光杆、光杆轴承和多组载车单元；所述旋转电机支架和同步带齿轮均固定在所述旋转载车架底板上，所述旋转步进电机固定在所述旋转电机支架上，所述光杆轴承固定在所述旋转载车架顶板上，所述旋转光杆上端与所述光杆轴承固定连接，所述旋转光杆下端与所述同步带齿轮固定连接，所述同步带齿轮与所述旋转步进电机的输出轴通过所述同步带连接，所述旋转步进电机与所述控制模块电连接；多组所述载车单元沿所述旋转光杆高度方向均匀设置，每组所述载车单元均包括沿所述旋转光杆周向均匀设置的多个载车板，所述载车板中间沿长度方向具有容纳车轮的第三夹缝。优选地，所述控制模块为PLC控制器，所述监控模块包括监控箱和设置在所述监控箱上的触摸显示屏、存车按钮、二维码生成装置和急停按钮，所述触摸屏、存车按钮、二维码生成装置、急停按钮均匀所述控制器电连接，所述监控箱设置在所述旋转载车架顶部。优选地，所述光杆机构为四组，所述升降丝杠机构为两组，两组所述光杆机构分别设置在所述升降台载板的四角，两组所述升降丝杠机构分别设置在所述所述升降台载板中间两侧。本专利技术提供的旋转升降式自行车立体车库包括车库框架、控制模块、监控模块、升降机构、进给机构、抓取机构、旋转机构和存取车导轨；升降机构带动进给机构沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；进给机构带动抓取机构沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；抓取机构用于抓取车体，在进给机构的配合下将车体存入旋转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，包括车库框架、控制模块(1)、监控模块(2)、升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)、旋转机构(6)和存取车导轨(7)；/n所述车库框架包括底箱(8)及设置在所述底箱(8)上的进给升降架(9)和旋转载车架(10)，所述进给升降架(9)的高度大于所述旋转载车架(10)的高度，所述进给升降架(9)正对所述旋转载车架(10)的侧壁上开设有车体入口(11)，所述存取车导轨(7)设置在所述旋转载车架(10)顶部并正对所述车体入口(11)，所述存取车导轨(7)中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝(71)；/n所述升降机构(3)设置在所述进给升降架(9)内，所述进给机构(4)设置在所述升降机构(3)上，所述抓取机构(5)与所述进给机构(4)连接，所述旋转机构(6)设置在所述旋转载车架(10)内，所述控制模块(1)设置在所述底箱(8)内，所述监控模块(2)设置在所述旋转载车架(10)顶部；/n所述升降机构(3)带动所述进给机构(4)沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构(4)带动所述抓取机构(5)沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构(5)用于抓取车体，在所述进给机构(4)的配合下将车体从所述车体入口(11)载入后存入所述旋转机构(6)或从所述旋转机构(6)中取出，实现存车或取车；所述旋转机构(6)与所述升降机构(3)、进给机构(4)和抓取机构(5)配合，实现车体存放；/n所述控制模块(1)用于控制所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行，所述监控模块(2)用于监测所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，包括车库框架、控制模块(1)、监控模块(2)、升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)、旋转机构(6)和存取车导轨(7)；
所述车库框架包括底箱(8)及设置在所述底箱(8)上的进给升降架(9)和旋转载车架(10)，所述进给升降架(9)的高度大于所述旋转载车架(10)的高度，所述进给升降架(9)正对所述旋转载车架(10)的侧壁上开设有车体入口(11)，所述存取车导轨(7)设置在所述旋转载车架(10)顶部并正对所述车体入口(11)，所述存取车导轨(7)中间沿长度方向设置具有容纳车轮的第一夹缝(71)；
所述升降机构(3)设置在所述进给升降架(9)内，所述进给机构(4)设置在所述升降机构(3)上，所述抓取机构(5)与所述进给机构(4)连接，所述旋转机构(6)设置在所述旋转载车架(10)内，所述控制模块(1)设置在所述底箱(8)内，所述监控模块(2)设置在所述旋转载车架(10)顶部；
所述升降机构(3)带动所述进给机构(4)沿高度方向上下运动，实现车体的升降运送；所述进给机构(4)带动所述抓取机构(5)沿水平方向来回运动，实现车体的存取进给；所述抓取机构(5)用于抓取车体，在所述进给机构(4)的配合下将车体从所述车体入口(11)载入后存入所述旋转机构(6)或从所述旋转机构(6)中取出，实现存车或取车；所述旋转机构(6)与所述升降机构(3)、进给机构(4)和抓取机构(5)配合，实现车体存放；
所述控制模块(1)用于控制所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行，所述监控模块(2)用于监测所述升降机构(3)、进给机构(4)、抓取机构(5)和旋转机构(6)的运行状态。


2.根据权利要求1所述的旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降台载板(31)、至少两组光杆机构和至少一组升降丝杠机构，两组所述光杆机构分别穿过所述升降台载板(31)的一组对角并与所述升降台载板(31)活动连接，所述光杆机构的上端与所述进给升降架(9)固定连接，所述光杆机构的下端与所述底箱(8)顶部固定连接，所述升降丝杠机构带动所述升降台载板(31)沿高度方向上下运动。


3.根据权利要求2所述的旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，每组所述光杆机构均包括升降光杆(32)、升降法兰底座(33)和与所述升降光杆(32)两端固定连接的两个升降光杆支座(34)，所述升降法兰底座(33)与所述升降台载板(31)固定连接，所述升降光杆(32)穿过所述升降法兰底座(33)和所述升降台载板(31)，一个所述升降光杆支座(34)与所述进给升降架(9)固定连接，另一个所述升降光杆支座(34)与所述底箱(8)顶部固定连接；
每组升降丝杠机构均包括升降步进电机(35)、升降电机支架(36)、升降丝杠(37)、升降丝杠联轴器(38)、升降丝杠轴承(39)、升降丝杠衬套(310)和升降丝杠轴承固定座(311)，所述升降丝杠衬套(310)固定在所述升降台载板(31)上，所述升降丝杠轴承固定座(311)固定在所述进给升降架(9)上，所述升降电机支架(36)固定在所述底箱(8)顶部，所述升降步进电机(35)固定在所述升降电机支架(36)上，所述升降步进电机(35)的输出轴依次通过所述升降丝杠联轴器(38)和升降丝杠轴承(39)并与所述升降丝杠(37)下端固定连接，所述升降丝杠(37)上端穿过所述升降台载板(31)和升降丝杠衬套(310)并与所述升降丝杠轴承固定座(311)连接，所述升降步进电机(35)与所述控制模块(1)电连接。


4.根据权利要求2所述的旋转升降式自行车立体车库，其特征在于，所述进给机构(4)设置包括前支架(41)、后支架(42)、进给步进电机(43)、进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘团结，余礼鑫，胡艳丽，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34