一种小型自主移动式无人船的收容装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种小型自主移动式无人船的收容装置，包括收容装置、顶舱、开门装置、升降台、中舱、底舱和充电装置，收容装置的中间固定连接有中舱，中舱的外围外壁与收容装置的外围相连，中舱的两侧固定连接有开门装置，开门装置的外围外壁与中舱的内侧内壁相连，中舱的两侧活动连接有活动门，活动门顶部的摄像机会将带动器向左进行旋转从而使拉绳带动活动门向装置处进行收回关闭并将带动器向下移动将绳盒进行固定，同时中转槽会在拉绳停止运行会对其达到进行固定的效果，从而不会导致遗落掉需要补充能源的无人船的情况，同时防止了有无人船只是路过就将装置打开从而浪费成本，在未来具有广泛的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种小型自主移动式无人船的收容装置
本专利技术属于无人
，具体为一种小型自主移动式无人船的收容装置。
技术介绍
在无人
，有关无人船的研究探索也在进行之中，那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司（罗-罗公司）对此态度乐观。作为全球最大引擎制造商和造船供应商之一，该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展，研发远洋无人船，开发无人船在技术层面上几乎没有什么困难，现在也有很多具备自动化设备的船只。目前，针对无人船设计的可以进行收容和补充能源（电能）的收容装置很少，大部分都是需要操作人员将船只运输到岸边进行处理，很少针对无人船的移动式补充能源和收容的收容装置，同时对不同的无人船时，它们的补充能源口的位置也不一样，所以导致无人船补充能源时需要人力进行辅助贴合充电，导致现有的收容装置无法对不同的无人船进行补充，同时收容装置不会在对无人船进行收容时自动进行打开让无人机进入，容易导致收容装置遗落一些无人船对它们进行补充能源和收容的情况，从而使其没有达到目标效果。
技术实现思路
r>本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型自主移动式无人船的收容装置，包括收容装置（1）、顶舱（2）、开门装置（6）、升降台（9）、中舱（13）、底舱（17）和充电装置（18），其特征在于：所述收容装置（1）的中间固定连接有中舱（13），所述中舱（13）的外围外壁与收容装置（1）的外围相连，所述中舱（13）的两侧固定连接有开门装置（6），所述开门装置（6）的外围外壁与中舱（13）的内侧内壁相连，所述中舱（13）的两侧活动连接有活动门（7），所述活动门（7）的外围外壁与中舱（13）的内侧内壁搭接相连，所述中舱（13）的内部顶部固定连接有充电装置（18），所述充电装置（18）的外围外壁与中舱（13）的内端顶部内壁相连，所述中舱...

【技术特征摘要】
1.一种小型自主移动式无人船的收容装置，包括收容装置（1）、顶舱（2）、开门装置（6）、升降台（9）、中舱（13）、底舱（17）和充电装置（18），其特征在于：所述收容装置（1）的中间固定连接有中舱（13），所述中舱（13）的外围外壁与收容装置（1）的外围相连，所述中舱（13）的两侧固定连接有开门装置（6），所述开门装置（6）的外围外壁与中舱（13）的内侧内壁相连，所述中舱（13）的两侧活动连接有活动门（7），所述活动门（7）的外围外壁与中舱（13）的内侧内壁搭接相连，所述中舱（13）的内部顶部固定连接有充电装置（18），所述充电装置（18）的外围外壁与中舱（13）的内端顶部内壁相连，所述中舱（13）的内部中间底部固定连接有活动槽（14），所述活动槽（14）的外围外壁与中舱（13）的内部中间底部内壁相连，所述千斤顶（10）的顶部固定连接有升降台（9），所述升降台（9）的底部外围外壁与千斤顶（10）的正面外侧外壁相连，所述中舱（13）的底部固定连接有底舱（17），所述底舱（17）的顶端外围外壁与中舱（13）的底端外侧外壁相连，所述底舱（17）的内部两侧固定连接有急救装置（8）。


2.如权利要求1所述的一种小型自主移动式无人船的收容装置，其特征在于：所述急救装置（8）的外围外壁与底舱（17）的内部两侧内壁相连，所述底舱（17）的底部中间部位固定连接有小螺旋桨（12），所述小螺旋桨（12）的顶部两侧外围外壁与底舱（17）的底部中间部位内壁相连，所述底舱（17）的底部一侧固定连接有大螺旋桨（15），所述大螺旋桨（15）的顶端另一侧外围外壁与底舱（17）的底端一侧内壁相连，所述中舱（13）的顶部固定连接有顶舱（2），所述顶舱（2）的底端外围外壁与中舱（13）的顶端外侧外壁相连，所述开门装置（6）的底部固定连接有中转槽（601），所述中转槽（601）的顶端外围外壁与开门装置（6）的底端外侧外壁相连，所述中转槽（601）的另一侧贯穿连接有拉绳（602），所述拉绳（602）的一侧外围外壁与中转槽（601）的另一侧内侧内壁搭接相连，所述拉绳（602）的底部固定连接有定位柱（603），所述定位柱（603）的顶端外围外壁与拉绳（602）的底端外侧外壁相连；
所述升降台（9）的另一侧固定连接有斜垫板（901），所述斜垫板（901）的一侧外围外壁与升降台（9）的另一侧外侧外壁相连，所述升降台（9）的内部中间部位固定连接有感应器（903），所述感应器（903）的外围外壁与升降台（9）的内部中间部位内壁相连，所述升降台（9）的内部一侧固定连接大启动器（904），所述大启动器（904）的外围外壁与升降台（9）的内部一侧内壁相连，所述升降台（9）的顶部活动连接有升降门（905），所述升降门（905）的底部外围外壁升降台（9）的顶部内部内壁搭接相连，所述升降门（905）的底部一侧固定连接有小启动器（906），所述小启动器（906）的另一侧外围外壁升降门（605）的一侧外部外壁相连，所述升降台（9）的内部一侧顶部固定连接有控制器（907），所述控制器（907）的外围外壁与升降台（9）的内部一侧顶部内壁搭接相连，所述控制器（907）的另一侧顶部活动连接有连接器（902），所述连接器（902）的一侧外围外壁控制器（907）的另一侧外侧外壁搭接相连，所述升降台（9）的底部一侧固定连接有活动轮（908），所述活动轮（908）的另一侧外围外壁与升降台（9）的端部一侧外侧外壁相连；
所述充电装置（18）的另一侧固定连接有通电箱（181），所述通电箱（181）的一侧外围外壁与充电装置（18）的另一侧外围外壁相连，所述充电装置（18）的一侧固定连接有主柱（184），所述主柱（184）的另一侧外围外壁与充电装置（18）的一侧外围外壁相连，所述充电装置（18）的中间部位固定连接有滑动槽（183），所述滑动槽（183）的两侧外围外壁与充电装置（18）的中间部位外侧外壁相连，所述主柱（184）的另一侧固定连接有带动轮（182），所述集带动轮（182）的一侧外围外壁与主柱（184）的另一侧外侧外壁相连，所述主柱（184）的内部一侧活动连接有内柱（185），所述内柱（185）的外围外壁与主柱（184）的内部一侧内壁搭接相连，所述内柱（185）的一侧活动连接有充电柱（186），所述充电柱（186）的另一侧外围外壁与内柱（185）的一侧外侧外壁搭接相连，所述主柱（184）的顶部活动连接有扫描器（188），所述扫描器（188）的底端外围外壁与主柱（184）的顶端面外侧外壁搭接相连；
所述开门装置（6）的顶部固定连接有摄像机（604），所述摄像机（604）的底端外围外壁与开门装置（6）的顶端外围外壁相连，所述开门装置（6）的内部顶部固定连接有带动器（605），所述带动器（605）的外围外壁与开门装置（6）的内部顶部内壁相连，所述带动器（605）的底部活动连接有绳盒（606），所述绳盒（606）的顶端外围外壁与带动器（605）的底端外围外壁搭接相连；
所述急救装置（8）的顶部固定连接有自动充气泵（801），所述自动充气泵（801）的底端外围外壁与急救装置（8）顶端外侧外壁相连，所述急救装置（8）的底部固定连接有气囊（802），所述气囊（802）的顶端外围外壁与急救装置（8）的底端外侧外壁相连。


3.如权利要求1所述的一种小型自主移动式无人船的收容装置，其特征在于：所述顶舱（2）的两侧固定连接有太阳能板（3），所述太阳能板（3）的内部外围外壁与顶舱（2）的两侧内壁相连，所述顶舱（2）的内部顶部固定连接有光电转换器（4），所述光电转换器（4）的外围外壁与顶舱（2）的顶部内壁相连，所述顶舱（2）的内部底部部固定连接有储电箱（5），所述储电箱（5）的外围外壁与顶舱（2）的底部内壁相连；所述中舱（13）的内部底部嵌入连接有千斤顶（10），所述千斤顶（10）的外围外壁与中舱（13）的内部底端外壁相连；所述底舱（17）的一侧固定连接有挡板（16），所述挡板（16）的另一侧外围外壁与底舱（17）；所述底舱（17）的内部顶部中间部位固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲小艳，
申请(专利权)人：宁波大桔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33