具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构，凸轮固定在底座的一侧，凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段，钢丝牵引轮具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐，钢丝牵引轮活动穿过凸轮后转动连接在底座上，多个压紧机构一一对应滑动连接在多个轮辐上，压紧机构包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂，滚轮轴接在压紧杆的一端，复位弹簧套设在压紧杆的外壁，压紧杆的另一端设置有安转凹槽，锁止臂与锁止臂末端轴接在安装凹槽上，锁止臂中部与轮辐铰接；本发明专利技术能够提供更大的负载能力，以适应负载大工况，且空间占用较小，满足紧凑空间的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人
本专利技术涉及钢丝牵引
，具体是一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人。
技术介绍
钢丝牵引装置是一种利用钢丝与牵引轮之间的摩擦力传递牵引力的柔性牵引系统，广泛应用于物料输送，重物吊装等各领域。受限于钢丝与钢制牵引轮之间摩擦系数较小的限制，目前的钢丝牵引轮一般采用多槽式结构，通过钢丝的多圈卷绕增大接触面积，从而提高负载能力，但这种方式空间占用较大，无法满足紧凑空间的应用场景。而单排槽的钢丝牵引轮，由于钢丝与钢丝轮之间的接触面积以及张紧力限制，负载能力往往很低，无法适应大负载工况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种空间占用较小、负载能力高的具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构；所述凸轮固定在所述底座的一侧，所述凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段；所述钢丝牵引轮具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐，所述钢丝牵引轮活动穿过所述凸轮后通过轴承与所述底座转动连接；所述多个所述压紧机构一一对应滑动连接在多个所述轮辐上，每个所述压紧机构均包括滚轮、压紧杆、复位弹簧和锁止臂；所述滚轮轴接在所述压紧杆的一端；所述复位弹簧套设在所述压紧杆的外壁上，所述复位弹簧的两端分别与所述压紧杆和所述轮辐抵接；所述压紧杆的另一端设置有安装凹槽；所述锁止臂的一端活动铰接在所述安装凹槽上，所述锁止臂中部铰接在所述轮辐上。本专利技术进一步地，所述压紧杆包括第一压杆和第二压杆；所述第一压杆的一端与所述滚轮轴接；所述第二压杆的一端设置有容置腔室；所述复位弹簧套设在第二压杆上；所述安装凹槽设置在所述第二压杆的另一端；所述第一压杆与所述第二压杆之间设置有压力调节机构；所述压力调节机构包括长度调节杆、压力调节杆、调节滑块和调节弹簧；所述长度调节杆的两端分别具有旋向相互相反的螺纹部，所述长度调节杆的一端螺纹连接在所述第一压紧杆的另一端，所述长度调节杆的另一端活动伸入所述容置腔室内；所述压力调节杆螺纹连接在所述长度调节杆的另一端，且所述压力调节杆的一部分活动伸入所述容置腔室内；所述调节滑块、所述调节弹簧均设于所述容置腔室内；所述调节滑块活动套设于所述长度调节杆上；所述调节弹簧的两端分别与所述容置腔室的内壁和所述调节滑块抵接；其中，所述调节滑块的一端面在所述调节弹簧的作用下始终保持与所述压力调节杆的端面接触。本专利技术进一步地，所述第二压杆一端对称设置有与容置腔室连通的限位孔；所述滑块对称凸设有两个滑销，两个所述滑销一一对应活动嵌入两个所述限位孔内。本专利技术进一步地，所述长度调节杆的另一端端部凸设有限位挡环。本专利技术进一步地，每个所述轮辐上均设置有第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，所述第一压杆穿过所述第一凸耳与所述轮辐滑动连接，所述第二压杆穿过第二凸耳与所述轮辐滑动连接，所述复位弹簧的两端分别与所述第二压杆和所述第二凸耳相抵接，所述锁止臂的中部铰接在所述第三凸耳上。本专利技术进一步地，所述轮辐周壁设置有滑槽，所述滑槽形状与牵引钢丝周面相适配。本专利技术进一步地，所述锁止臂设置有与牵引钢丝周面相适配的圆弧凹槽。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置钢丝牵引轮带动压紧机构同步转动，并利用压紧机构与凸轮有序配合，从而实现在钢丝与钢丝牵引轮接触时保持对钢丝持续压紧，从而大大提高负载能力，以适应大负载工况，且空间占用小，满足紧凑空间的应用场景。附图说明图1是本专利技术的分解示意图；图2是本专利技术的一剖视图；图3是图2中A处的局部放大示意图；图4是本专利技术中压紧机构的立体图；图5是本专利技术中钢丝牵引轮的立体图；附图标记说明：1-底座；2-凸轮；21-压紧段；22-第一开闭段；23-打开段；24-第二开闭段；3-钢丝牵引轮；31-轮辐；32第一凸耳；33-第二凸耳；34-第三凸耳；35-滑槽；4-压紧机构；41-滚轮；42-压紧杆；421-第一压杆；422-第二压杆；4221-容置腔室；4222-限位孔；43-复位弹簧；44-锁止臂；45-安装凹槽；5-压力调节机构；51-长度调节杆；52-压力调节杆；53-调节滑块；531-滑销；54-调节弹簧；6-轴承。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图5所示，本实施例所述的一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，包括底座1、凸轮2、钢丝牵引轮3和多个压紧机构4；所述凸轮2固定在所述底座1的一侧，所述凸轮2周壁依次设有压紧段21、第一开闭段22、打开段23和第二开闭段24；所述钢丝牵引轮3具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐31，所述钢丝牵引轮3活动穿过所述凸轮2后通过轴承6与所述底座1转动连接；所述多个所述压紧机构4一一对应滑动连接在多个所述轮辐31上，每个所述压紧机构4均包括滚轮41、压紧杆42、复位弹簧43和锁止臂44；所述滚轮41轴接在所述压紧杆42的一端；所述复位弹簧43套设在所述压紧杆42的外壁上，所述复位弹簧43的两端分别与所述压紧杆42和所述轮辐31抵接；所述压紧杆42的另一端设置有安装凹槽45；所述锁止臂44的一端活动铰接在所述安装凹槽45上，所述锁止臂44中部铰接在所述轮辐31上。本实施例的工作方式：工作时，钢丝牵引轮3在外界动力的驱动下转动，带动多个压紧机构4同步转动，各个滚轮41沿着凸轮2的周面滚动，当滚轮41运动到压紧段21时，压紧机构4处于压紧状态，凸轮2对滚轮41有轴向向外的挤压力，滚轮41推动压紧杆42相对轮辐31向外滑出，压紧杆2传递挤压力后使得锁止臂44将钢丝压紧在轮辐31上，此时复位弹簧43处于被压缩状态；当滚轮41运动到第一开闭段22时，压紧机构4在复位弹簧43的作用下，相对轮辐31逐渐向内滑动，锁止臂44在压紧杆42的拉动下逐渐从压紧状态向打开状态变化，即锁止臂44逐渐松开钢丝；当滚轮41运动打开段23时，复位弹簧43处于自然状态，此时锁止臂44始终保持打开状态；当滚轮41运动至第二开闭段24时，压紧杆42相对轮辐31逐渐向外伸出并推动锁止臂44摆动，使得锁止臂44从打开状态向压紧状态变化，直至锁止臂44压紧钢丝，然后滚轮41进入压紧段，使得锁止臂44保持压紧钢丝。本实施例通过设置钢丝牵引轮3带动压紧机构4同步转动，并利用压紧机构4与凸轮2有序配合，从而实现在钢丝与钢丝牵引轮3接触时保持对钢丝持续压紧，从而大大提高负载能力，以适应大负载工况，且空间占用小，满足紧凑空间的应用场景。基于上述实施例的基础，进一步地，所述压紧杆42包括第一压杆421和第二压杆422；所述第一压杆421的一端与所述滚轮41轴接；所述第二压杆422的一端设置有容置腔室4221；所述复位弹簧43套设在第二压杆422上；所述安装凹槽45设置在所述第二压杆422的另一端；所述第一压杆421与所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，其特征在于，包括底座（1）、凸轮（2）、钢丝牵引轮（3）和多个压紧机构（4）；/n所述凸轮（2）固定在所述底座（1）的一侧，所述凸轮（2）周壁依次设有压紧段（21）、第一开闭段（22）、打开段（23）和第二开闭段（24）；/n所述钢丝牵引轮（3）具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐（31），所述钢丝牵引轮（3）活动穿过所述凸轮（2）后通过轴承（6）与所述底座（1）转动连接；/n所述多个所述压紧机构（4）一一对应滑动连接在多个所述轮辐（31）上，每个所述压紧机构（4）均包括滚轮（41）、压紧杆（42）、复位弹簧（43）和锁止臂（44）；所述滚轮（41）轴接在所述压紧杆（42）的一端；所述复位弹簧（43）套设在所述压紧杆（42）的外壁上，所述复位弹簧（43）的两端分别与所述压紧杆（42）和所述轮辐（31）抵接；所述压紧杆（42）的另一端设置有安装凹槽（45）；所述锁止臂（44）的一端活动铰接在所述安装凹槽（45）上，所述锁止臂（44）中部铰接在所述轮辐（31）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，其特征在于，包括底座（1）、凸轮（2）、钢丝牵引轮（3）和多个压紧机构（4）；
所述凸轮（2）固定在所述底座（1）的一侧，所述凸轮（2）周壁依次设有压紧段（21）、第一开闭段（22）、打开段（23）和第二开闭段（24）；
所述钢丝牵引轮（3）具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐（31），所述钢丝牵引轮（3）活动穿过所述凸轮（2）后通过轴承（6）与所述底座（1）转动连接；
所述多个所述压紧机构（4）一一对应滑动连接在多个所述轮辐（31）上，每个所述压紧机构（4）均包括滚轮（41）、压紧杆（42）、复位弹簧（43）和锁止臂（44）；所述滚轮（41）轴接在所述压紧杆（42）的一端；所述复位弹簧（43）套设在所述压紧杆（42）的外壁上，所述复位弹簧（43）的两端分别与所述压紧杆（42）和所述轮辐（31）抵接；所述压紧杆（42）的另一端设置有安装凹槽（45）；所述锁止臂（44）的一端活动铰接在所述安装凹槽（45）上，所述锁止臂（44）中部铰接在所述轮辐（31）上。


2.根据权利要求1所述一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人，其特征在于，所述压紧杆（42）包括第一压杆（421）和第二压杆（422）；所述第一压杆（421）的一端与所述滚轮（41）轴接；所述第二压杆（422）的一端设置有容置腔室（4221）；所述复位弹簧（43）套设在第二压杆（422）上；所述安装凹槽（45）设置在所述第二压杆（422）的另一端；所述第一压杆（421）与所述第二压杆（422）之间设置有压力调节机构（5）；所述压力调节机构（5）包括长度调节杆（51）、压力调节杆（52）、调节滑块（53）和调节弹簧（54）；所述长度调节杆（51）的两端分别具有旋向相互相反的螺纹部，所述长度调节杆（51）的一端螺纹连接在所述第一压紧杆（42）的另一端，所述长度调节杆（51）的另一端活动伸入所述容置腔室（4221）内；所述压力调节杆（52）螺纹连接在所述长度调节杆（51）的另一端，且所述压力调节杆（52）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：占杨区，
申请(专利权)人：宁波大桔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33