下载具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人的技术资料

文档序号:28614906

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本发明公开了一种具有主动压紧锁止功能的钢丝牵引机器人,包括底座、凸轮、钢丝牵引轮和多个压紧机构,凸轮固定在底座的一侧,凸轮周壁依次设有压紧段、第一开闭段、打开段和第二开闭段,钢丝牵引轮具有多个沿周向间隔设置且沿径向延伸的轮辐,钢丝牵引轮活动...
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