【技术实现步骤摘要】
一种道路清理机器人
本专利技术涉及道路清理领域，尤其是一种道路清理机器人。
技术介绍
现在随着社会发展，在生活上越来越追求简便化，在传统的道路清理工作大都上人工清理，不但费时费力，而且对于很多微型垃圾人工不能很好的清理所以我们有必要设置一种道路清理机器人，可以自动转向,并且对道路的清理分为两级清理，第一级清理将道路上的大型垃圾进行清理，第二级清理上讲道路上的微型垃圾进行清理，保证清理的干净程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路清理机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种道路清理机器人，包括机体，所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通...
【技术保护点】
1.一种道路清理机器人，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通，所述第二运动腔内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述机体固定连接，所述第二轴下方设有第三运动腔，所述,第三运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二轴固定连接，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四...
【技术特征摘要】
1.一种道路清理机器人，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通，所述第二运动腔内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述机体固定连接，所述第二轴下方设有第三运动腔，所述,第三运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二轴固定连接，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固定设有向后延伸的第三轴，所述第一皮带轮上滑动设有第一皮带，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮中心位置固定设有上下延伸的第四轴，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二皮带轮上方设有第二转动腔，所述第二皮带轮下方设有第四运动腔，所述第二转动腔内部设有与所述第四轴固定连接的第一齿轮，所述第四运动腔内部设有与所述第四轴固定连接的蜗杆，所述第一齿轮后方啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置固定设有第五轴，所述第五轴与所述第四轴结构一致，所述第五轴下方的设置皆与所述第四轴下方设置一致。
2.如权利要求1所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述蜗杆右侧螺纹配合设有涡轮，所述涡轮中心位置固定设有向后延伸的第六轴。
3.如权利要求1所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述第四轴下端设有第一移动腔，所述第一移动腔内部滑动设置有第七轴，所述第七轴上固定设有花键，所述第四轴与所述第七轴通过所述花键花键连接，所述第七轴下方固定设有软毛盘，所述第七轴与所述软毛盘之间设有滑动腔。
4.如权利要求3所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述滑动腔内部滑动设有第一销，所述第一销上方固定设有升降杆，所述升降杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：许俊丰，
申请(专利权)人：嵊州米想道路设施有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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