一种蛙式货叉移动结构制造技术

本发明专利技术涉及一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板；蛙式货叉包括安装板和驱动装置，安装板中间开有安装腔室，安装板中安装左转轴和右转轴，左转轴转动安装在安装板中，左转轴中部位于安装腔室，左转轴上端露出安装板，并固定连接左勾爪悬臂一端，左勾爪悬臂另一端安装取货勾爪，左转轴中部安装第二从动齿轮，右转轴转动安装在安装板中，右转轴中部位于安装腔室，右转轴上端露出安装板。本发明专利技术，结构优化，缩短自身货叉长度，充分利用空间。通过蛙式勾爪勾取物料板，勾爪部分旋转90度，使货物在运行方向移动一段距离，弥补旋转货叉行程不足问题，使货叉可以取较长的货物。存储密度高，空间利用率高。

A kind of frog fork moving structure

【技术实现步骤摘要】
一种蛙式货叉移动结构
本专利技术属于储藏机械设备
，涉及一种蛙式货叉移动结构。
技术介绍
随着国内物流行业立体仓库技术的发展，立体仓储系统的密集程度越来越高，对产品的要求也随之增加，旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题已经无法满足客户需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蛙式收缩机构，解决旋转货叉伸缩行程不足，旋转半径过大等问题。本专利技术的目的在于提供一种蛙式货叉移动结构，能解决特微型轴承套圈沟位测量的问题，且能有效、准确、快速的检测特微型轴承套圈的沟位尺寸。按照本专利技术提供的技术方案：一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板和驱动装置，所述安装板中间开有安装腔室，所述安装板中安装左转轴和右转轴，所述左转轴转动安装在所述安装板中，所述左转轴中部位于所述安装腔室，所述左转轴上端露出所述安装板，并固定连接左勾爪悬臂一端，所述左勾爪悬臂另一端安装取货勾爪，所述左转轴中部安装第二从动齿轮，所述右转轴转动安装在所述安装板中，所述右转轴中部位于所述安装腔室，所述右转轴上端露出所述安装板，并固定连接右勾爪悬臂一端，所述右勾爪悬臂另一端安装所述取货勾爪，所述右转轴中部安装第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机竖直安装在所述安装板上，所述驱动电机输出轴连接驱动齿轮，所述驱动齿轮位于所述安装腔室中，与所述第一从动齿轮相啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述物料板上开有滑槽，所述取货勾爪均位于所述滑槽中。作为本专利技术的进一步改进，所述左转轴和所述右转轴通过轴承转动安装在所述安装板中。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本专利技术结构简单，结构优化，缩短自身货叉长度，充分利用空间。通过蛙式勾爪勾取物料板，勾爪部分旋转90度，使货物在运行方向移动一段距离。2、本专利技术可以弥补旋转货叉行程不足问题，使货叉可以取较长的货物。存储密度高，空间利用率高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为图2的A-A剖视图。图4为图3的侧视剖视图。图5为本专利技术物料板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1-5中，包括安装板1、安装腔室1-1、左转轴2、左勾爪悬臂3、取货勾爪4、第二从动齿轮5、右转轴6、右勾爪悬臂7、第一从动齿轮8、驱动电机9、驱动齿轮10、滑槽11等。如图1-4所示，本专利技术是一种蛙式货叉移动结构，包括蛙式货叉及物料板，蛙式货叉包括安装板1和驱动装置，安装板1为中空结构，安装板1中间开有安装腔室1-1，安装板1中安装左转轴2和右转轴6，左转轴2中部位于安装腔室1-1，左转轴2上下部通过轴承转动安装在安装板1中，左转轴2上端露出安装板1，并固定连接左勾爪悬臂3一端，左勾爪悬臂3另一端安装取货勾爪4，左转轴2中部安装第二从动齿轮5，右转轴6中部位于安装腔室1-1，右转轴6上下部通过轴承转动安装在安装板1中，右转轴6上端露出安装板1，并固定连接右勾爪悬臂7一端，右勾爪悬臂7另一端安装取货勾爪4，右转轴6中部安装第一从动齿轮8，第一从动齿轮8与第二从动齿轮5相啮合。驱动装置包括驱动电机9，驱动电机9竖直安装在安装板1上，驱动电机9输出轴连接驱动齿轮10，驱动齿轮10位于安装腔室1-1中，与第一从动齿轮8相啮合。如图5所示，物料板上开有滑槽11，两侧的取货勾爪4均位于滑槽11中。本专利技术的工作过程如下：当驱动电机9旋转时，通过驱动齿轮10依次带动第一从动齿轮8和第二从动齿轮5转动，实现第一从动齿轮8和第二从动齿轮5的反向转动，第一从动齿轮8和第二从动齿轮5分别带动左勾爪悬臂3和右勾爪悬臂7进行相向或者背向的转动，利用安装在滑槽11中取货勾爪4带动物料板线性移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述结构包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板（1）和驱动装置，所述安装板（1）中间开有安装腔室（1-1），所述安装板（1）中安装左转轴（2）和右转轴（6），所述左转轴（2）转动安装在所述安装板（1）中，所述左转轴（2）中部位于所述安装腔室（1-1），所述左转轴（2）上端露出所述安装板（1），并固定连接左勾爪悬臂（3）一端，所述左勾爪悬臂（3）另一端安装取货勾爪（4），所述左转轴（2）中部安装第二从动齿轮（5），所述右转轴（6）转动安装在所述安装板（1）中，所述右转轴（6）中部位于所述安装腔室（1-1），所述右转轴（6）上端露出所述安装板（1），并固定连接右勾爪悬臂（7）一端，所述右勾爪悬臂（7）另一端安装所述取货勾爪（4），所述右转轴（6）中部安装第一从动齿轮（8），所述第一从动齿轮（8）与所述第二从动齿轮（5）相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种蛙式货叉移动结构，其特征在于：所述结构包括蛙式货叉及物料板；所述蛙式货叉包括安装板（1）和驱动装置，所述安装板（1）中间开有安装腔室（1-1），所述安装板（1）中安装左转轴（2）和右转轴（6），所述左转轴（2）转动安装在所述安装板（1）中，所述左转轴（2）中部位于所述安装腔室（1-1），所述左转轴（2）上端露出所述安装板（1），并固定连接左勾爪悬臂（3）一端，所述左勾爪悬臂（3）另一端安装取货勾爪（4），所述左转轴（2）中部安装第二从动齿轮（5），所述右转轴（6）转动安装在所述安装板（1）中，所述右转轴（6）中部位于所述安装腔室（1-1），所述右转轴（6）上端露出所述安装板（1），并固定连接右勾爪悬臂（7）一端，所述右勾爪悬臂（7）另一端安装所述取货勾爪（4），...

【专利技术属性】
技术研发人员：余清，王猛，张欢，
申请(专利权)人：无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32