【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，属于堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机上横梁上导轮和天轨配合使用，保证堆垛机上端部分能按预先设定天轨轨道方向移动。但天轨导轮只具有水平方向的夹紧和限位功能，如遇到地面不平、地面下沉的情况，由于堆垛机的高度不变，天地轨之间的距离就会变大，一旦高度超过天轨导轮的工作范围，导轮脱离天轨，堆垛机就会脱轨。此时如果继续运行，堆垛机有倾倒的风险，造成严重事故和损害。
2、且现有堆垛机无法通过系统自动检测堆垛机是否脱轨，有极大的安全隐患。安全人员难以确保24h每台堆垛机无脱轨意外发生，发生后无法第一时间控制堆垛机的运行。日常维护需要通过现场安全人员检查，爬上上横梁观察天轨导轮是否脱轨，维护效率低，难度高。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本技术实施例提供一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，通过检测堆垛机和天轨之间的距离，传感器控制信号，当装置达到预先设定位置，即脱轨极限位置，触发信号后系统报警，堆垛机停止运行，解决堆垛机脱轨的风险。
...
【技术保护点】
1.一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述直线导轨滑杆（12）的上端通过轴承装置与竖导轮支架上板（5）连接；所述轴承装置包括固定环（3）和直线轴承（4），所述直线轴承（4）通过固定环（3）固定在竖导轮支架上板（5）上。
3.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述竖导轮（1）位于两个导轮之间。
4.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述竖导轮（1）处于下压状态时，槽型光电（9）能够接触槽型光电感应板（7）；所...
【技术特征摘要】
1.一种堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述直线导轨滑杆（12）的上端通过轴承装置与竖导轮支架上板（5）连接；所述轴承装置包括固定环（3）和直线轴承（4），所述直线轴承（4）通过固定环（3）固定在竖导轮支架上板（5）上。
3.如权利要求1所述的堆垛机的自动检测防脱轨装置，其特征在于，所述竖导轮（1）位于两个导轮之间。
4.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：严佳浩，徐向成，过宇晨，虞云，陈诺，徐晨欣，强顺奕，强家麟，李仁杰，
申请(专利权)人：无锡中鼎集成技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。