一种便于转弯的地面双轨小车制造技术

本发明专利技术涉及领域，提供一种便于转弯的地面双轨小车，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，主车和第二副车分别固定于承载件的相对的两个角，第一小车和第三小车分别与承载件的另外两个角转动连接；承载件上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动所述主车，主车带动承载件、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动，解决了现有地面双轨小车转弯用时长，驱动组件或者轨道设计复杂的问题。

A kind of ground double track car for turning

【技术实现步骤摘要】
一种便于转弯的地面双轨小车
本专利技术涉及智能输送系统
，尤其涉及一种便于转弯的地面双轨小车。
技术介绍
目前已有的空中双轨小车转弯技术相对成熟，能够实现快速转弯，单组电机驱动，设计结构简单，制作成本不高，但是对于地面双轨小车的开发国内还没有几家公司能够做出一份满意的答卷，同样面临着轨道以及行走轮、导向轮设计或驱动组件都十分复杂，从而导致小车转弯速度很慢，制作成本太高，额定载荷很轻，等一系列的问题，为了解决这些问题，我们经过深入的讨论及研究决定专利技术出一种新型地面双轨小车，只需用一组电机驱动就能实现转弯甚至能实现连续曲率转弯，并且承载能力强，转弯速度快，结构不复杂，成本相对较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种便于转弯的地面双轨小车，用以解决现有地面双轨小车转弯用时长，驱动组件或者轨道设计复杂的问题。(二)
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种便于转弯的地面双轨小车，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，主车和第二副车分别固定于承载件的相对的两个角，第一小车和第三小车分别与承载件的另外两个角转动连接；承载件上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动所述主车，主车带动承载件、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动。进一步的，转动机构包括圆形滑槽，设置于圆形滑槽中间的固定座，还包括转台，转台下方设有换向轮，换向轮卡接于圆形滑槽，转台固定在固定座上方。进一步的，第一小车和第三小车均包括小车本体和固定在小车本体一侧的竖直设置的转轴，承载件连接小车的两个角处设置有与转轴对应的转轴套。进一步的，圆形滑槽设置为工字钢型滑槽，工字钢型滑槽通过多个铆接件固定在承载件的上表面上。(三)有益效果本专利技术提供的一种便于转弯的地面双轨小车，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，主车和第二副车分别固定于承载件的相对的两个角，第一小车和第三小车分别与承载件的另外两个角转动连接；承载件上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车连接驱动电机的输出轴，驱动电机驱动主车，主车带动承载件、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动；主车与第二副车均与矩形承载件固定连接，在驱动电机驱动主车，主车带动承载件、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动时，主车与对向的第二副车之间的距离保持不变，在遇到轨道转弯时，由于承载件上设有转动机构，转动机构连接其上方的两条平行轨道，因此其会自动根据轨道拐弯情况旋转，直至承载件与平行轨道之间的角度能够进行转弯；与此同时，第一小车和第三小车与承载件之间是转动连接，第一小车和第三小车与承载件之间的角度也会同步进行自适应调整，进一步提高了地面双轨小车的过弯能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种便于转弯的地面双轨小车的整体结构示意图。图2为本专利技术的一种便于转弯的地面双轨小车的主视图。图3为本专利技术的一种便于转弯的地面双轨小车的俯视图。图4为本专利技术的一种便于转弯的地面双轨小车的左视图。图中的附图标记说明：1、主车；2、第一副车；3、第二副车；4、第三副车；5、承载件；61、转台；62、圆形滑槽；63、固定座；64、换向轮；71、转轴；72、转轴套；8、驱动电机。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的本专利技术的一种便于转弯的地面双轨小车，如图1所示，主车1和第一副车2、第二副车3和第三副车4，还包括矩形承载件5，主车1和第二副车3分别固定于承载件5的相对的两个角，第一小车和第三小车分别与承载件5的另外两个角转动连接，转动连接具体通过以下结构实现：如图2、图3和图4所示，转动机构包括圆形滑槽62，设置于圆形滑槽62中间的固定座63，还包括转台61，转台61下方设有换向轮64，换向轮64卡接于圆形滑槽62，转台61固定在固定座63上方，第一小车和第三小车均包括小车本体和固定在小车本体一侧的竖直设置的转轴71，承载件5连接小车的两个角处设置有与转轴71对应的转轴套72；承载件5上设有转动机构，转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，主车1连接驱动电机8的输出轴，驱动电机8驱动主车1，主车1带动承载件5、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动。进一步的，圆形滑槽62设置为工字钢型滑槽，工字钢型滑槽通过多个铆接件固定在承载件5的上表面上，工字钢是较为常见的型材，价格低廉，使用其作为圆形滑槽62只需要进行简单的加工。主车1连接驱动电机8的输出轴，驱动电机8驱动主车1，主车1带动承载件5、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动；主车1与第二副车3均与矩形承载件5固定连接，在驱动电机8驱动主车1，主车1带动承载件5、转动机构、第一小车、第二小车和第三小车沿平行轨道移动时，主车1与对向的第二副车3之间的距离保持不变，在遇到轨道转弯时，由于承载件5上设有转动机构，转动机构连接其上方的两条平行轨道，因此其会自动根据轨道拐弯情况旋转，直至承载件5与平行轨道之间的角度能够进行转弯；与此同时，第一小车和第三小车与承载件5之间是转动连接，第一小车和第三小车与承载件5之间的角度也会同步进行自适应调整，进一步提高了地面双轨小车的过弯能力，解决现有地面双轨小车转弯用时长，驱动组件或者轨道设计复杂的问题。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于转弯的地面双轨小车，其特征在于，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，所述主车和所述第二副车分别固定于所述承载件的相对的两个角，所述第一小车和所述第三小车分别与所述承载件的另外两个角转动连接；所述承载件上设有转动机构，所述转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，所述主车连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机驱动所述主车，所述主车带动所述承载件、所述转动机构、所述第一小车、所述第二小车和所述第三小车沿所述平行轨道移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于转弯的地面双轨小车，其特征在于，包括主车和第一副车、第二副车和第三副车，还包括矩形承载件，所述主车和所述第二副车分别固定于所述承载件的相对的两个角，所述第一小车和所述第三小车分别与所述承载件的另外两个角转动连接；所述承载件上设有转动机构，所述转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道，所述主车连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机驱动所述主车，所述主车带动所述承载件、所述转动机构、所述第一小车、所述第二小车和所述第三小车沿所述平行轨道移动。


2.根据权利要求1所述的一种便于转弯的地面双轨小车，其特征在于，所述转动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯曾润，杨志祥，陈敬鳌，
申请(专利权)人：黄石市中城自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42