【技术实现步骤摘要】
一种便于转弯的地面双轨小车
本专利技术涉及智能输送系统
,尤其涉及一种便于转弯的地面双轨小车。
技术介绍
目前已有的空中双轨小车转弯技术相对成熟,能够实现快速转弯,单组电机驱动,设计结构简单,制作成本不高,但是对于地面双轨小车的开发国内还没有几家公司能够做出一份满意的答卷,同样面临着轨道以及行走轮、导向轮设计或驱动组件都十分复杂,从而导致小车转弯速度很慢,制作成本太高,额定载荷很轻,等一系列的问题,为了解决这些问题,我们经过深入的讨论及研究决定专利技术出一种新型地面双轨小车,只需用一组电机驱动就能实现转弯甚至能实现连续曲率转弯,并且承载能力强,转弯速度快,结构不复杂,成本相对较低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种便于转弯的地面双轨小车,用以解决现有地面双轨小车转弯用时长,驱动组件或者轨道设计复杂的问题。(二)
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种便于转弯的地面双轨小车,包括主车和第一副车、第二副车和第三副车,还包括矩形承载 ...
【技术保护点】
1.一种便于转弯的地面双轨小车,其特征在于,包括主车和第一副车、第二副车和第三副车,还包括矩形承载件,所述主车和所述第二副车分别固定于所述承载件的相对的两个角,所述第一小车和所述第三小车分别与所述承载件的另外两个角转动连接;所述承载件上设有转动机构,所述转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道,所述主车连接驱动电机的输出轴,所述驱动电机驱动所述主车,所述主车带动所述承载件、所述转动机构、所述第一小车、所述第二小车和所述第三小车沿所述平行轨道移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于转弯的地面双轨小车,其特征在于,包括主车和第一副车、第二副车和第三副车,还包括矩形承载件,所述主车和所述第二副车分别固定于所述承载件的相对的两个角,所述第一小车和所述第三小车分别与所述承载件的另外两个角转动连接;所述承载件上设有转动机构,所述转动机构连接设置于其上方的两条平行轨道,所述主车连接驱动电机的输出轴,所述驱动电机驱动所述主车,所述主车带动所述承载件、所述转动机构、所述第一小车、所述第二小车和所述第三小车沿所述平行轨道移动。
2.根据权利要求1所述的一种便于转弯的地面双轨小车,其特征在于,所述转动机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯曾润,杨志祥,陈敬鳌,
申请(专利权)人:黄石市中城自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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