筷子认面插片方法技术

本发明专利技术公开了一种筷子认面插片方法，包括如下步骤：步骤一，将纸卡输送到传送带上的载具上；步骤二，传送带带着载具移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。本发明专利技术的筷子认面插片方法，通过步骤一、步骤二和步骤三的设置，便可实现将插片好的筷子通过认面摄像头的识别作用，并且在识别完成通过翻转机构进行翻转，以此实现自动化调整筷子，使得筷子纤维密度最大的一侧朝上的效果。

【技术实现步骤摘要】
筷子认面插片方法
本专利技术涉及一种筷子插片方法，更具体的说是涉及一种筷子认面插片方法。
技术介绍
在筷子包装的过程中，一般都是设置纸卡的方式来实现筷子的包装，即是将筷子插入到纸卡内，如此通过纸卡的形变将筷子进行卡位，然后再将插有筷子的纸卡整体包装起来，即可完成对于筷子的包装，以供后续输送和贩卖了。目前现有的筷子在包装的过程中主要还是通过人手工的将筷子插入纸卡内的方式，以此来实现将筷子有效的包装起来，然而人工的方式一方面出错率高不说，另一方面效率极其低下，因而现有技术中便通过设置插片设备的方式，以将筷子自动化的插入到纸卡内，然而现有的插片设备插片方式为先输送纸卡，然后再将纸卡成型，进而将筷子插入到纸卡内，便完成了对于纸卡的保证，然而筷子的纤维密度不是均匀的，而筷子上一般都会进行打标，因此打标智能打到筷子纤维密度最高的一侧上，如此在最终贩售筷子的过程中，打标的一侧朝上是最佳方式，而通过上述插片设备对筷子进行插片的话，便还需要对插片好的筷子进行人工查看翻面，以实现将打标的一侧朝上，如此通过人工的方式，同样会存在翻漏和效率低下的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够有效的提升筷子包装效率的筷子认面插片方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种筷子认面插片方法，包括如下步骤：步骤一，将纸卡输送到传送带上的载具上；步骤二，传送带带着载具移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤三中的翻转机构包括翻转架、若干个可旋转的安装在翻转架上的夹头和数量与夹头一一对应的旋转电机，所述夹头与旋转电机的转轴联动，受旋转电机驱动而转动，所述旋转电机和夹头均与认面摄像头通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转，通过摄像头判断的筷子纤维密度位置，来确定需要翻转的角度，接收筷子纤维密度较高一面朝上，需要翻转的角度后，来判断是否需要抓取筷子进行翻转。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤三中翻转机构驱动筷子翻转的步骤如下：步骤三一，在筷子的头部送到夹头内的时候，旋转电机先驱动夹头旋转90度，使得夹头的夹持片处于筷子头部的前后两侧；步骤三二，夹头夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头不夹持该筷子；步骤三三，旋转电机驱动夹住筷子的夹头旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头放开筷子，之后旋转电机驱动夹头空转复位。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤一中纸卡通过纸卡送料装置输送到传送带上的载具上，其中纸卡送料装置包括送纸架、存纸槽和转纸机械手，所述送纸架固定在机架靠近传送带端部的位置上，所述存纸槽安装在送纸架的上侧边以处于传送带的上方，所述转纸机械手可上下升降的安装在送纸架上，以抓取存纸槽内的纸卡后方翻转放置到传送带上。作为本专利技术的进一步改进，所述转纸机械手包括滑板、吸嘴和转轴，所述送纸架上固定连接有转向板，所述滑板可上下滑移的设置在转向板上，所述吸嘴固定在转轴的一端上，随着转轴的旋转而上下翻转，所述转轴背向吸嘴的一端可旋转的穿设在滑板上，所述转向板上开设有从上至下延伸的转向槽，所述转轴背向吸嘴的一端上固定有转向拨杆，该转向拨杆的一端固定在转轴端部的侧面上，另一端设有可旋转的转轮，所述转轮设置在转向槽内，以在转向槽内上下滑移，所述转向槽一侧槽壁上开设有转向凹口，所述转轴靠近转向拨杆的位置上固定有复位拨杆，所述复位拨杆背向转轴的一端与滑板通过弹簧连接，以带着转轴旋转使得转向拨杆朝向转向凹口一侧的槽壁旋转，驱使转轮沿着转向槽的槽壁滚动。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤二中筷子通过筷子送料装置输送到成型的纸卡内，所述筷子送料装置包括存筷盒和设置在存筷盒下方的推筷机构，所述存筷盒的下端打开设置，所述推筷机构包括导筷板和推筷杆，所述导筷板设置在存筷盒的下方，与存筷盒内连通，所述导筷板的上侧面上设有若干个条导筷滑槽，所述导筷滑槽的一端延伸至靠近传送带相对于纸卡成型装置上，所述推筷杆可滑移的设置在导筷滑槽内，以推动导筷滑槽内的筷子插入到成型装置内的纸卡内。作为本专利技术的进一步改进，所述存筷盒的下端和导筷板之间设有可左右滑移的晃料块，所述晃料块的中部开设有供筷子通过的通孔，以通孔内的筷子晃动到导筷板上的导筷滑槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述晃料块朝向传送带的一侧为打开设置，形成开口，所述存筷盒的侧面靠近下端的位置上相对于开口处设有可上下滑动的挡筷板，所述挡筷板的下侧边放置在导筷滑槽的槽口上，以与导筷滑槽组合成仅供一双筷子通过的通道。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤二中筷子插入到纸卡内时一个纸卡孔内一双筷子的头部露出长度不等，所述步骤三中的认面摄像头和翻转机构均设有两个，翻转时，第一个认面摄像头识别头部露出较长筷子的纤维密度，输送到第一个翻转机构内进行翻转，接着将翻转好的筷子推入到位，使得头部露出长度交换，然后通过第二个认面摄像头识别头部露出较长筷子的纤维密度，输送到第二个翻转机构内进行翻转，接着将翻转好的筷子推入到位。本专利技术的有益效果，通过步骤一的设置，便可有效的实现将纸卡放置到载具上，然后通过步骤二的设置，便可有效的实现将放置到载具上的纸卡进行挤压成型，在成型的同时将筷子插入到纸卡内，然后通过步骤三的设置，便可通过认面摄像头和翻转机构的配合作用，实现将插片好的筷子进行翻转，使得筷子纤维密度最大的一侧朝上，即打标的一侧朝上，如此相比于现有技术中采用人工的方式，便不容易存在翻漏的问题，同时也提升了翻转效率。附图说明图1为纸卡送料装置的整体结构图；图2为筷子送料装置的整体结构图；图3为认面翻转装置的整体结构图；图4为图3中的翻转机构的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至4所示，本实施例的一种筷子认面插片方法，包括如下步骤：步骤一，将纸卡输送到传送带5上的载具51上；步骤二，传送带5带着载具51移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头61对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构62将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上，在使用本实施例的认面插片方法的过程中，只需要执行步骤一、步骤二和步骤三即可，通过步骤一的执行，便可有效的实现将纸卡放置到载具51上，而通过步骤二的执行，可将载具51上的纸卡成型，同时在成型的过程中插入筷子，以完成对于纸卡的插片操作，然后通过步骤三的执行，便可利用认面摄像头61识别出每根筷子的纤维密度，之后通过翻转机构62的动作，对纤维密度最大的一侧不朝上的筷子进行翻转，使得筷子纤维密度最大的一侧呈朝上设置，如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筷子认面插片方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤一，将纸卡输送到传送带（5）上的载具（51）上；/n步骤二，传送带（5）带着载具（51）移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；/n步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头（61）对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构（62）将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。/n

【技术特征摘要】
1.一种筷子认面插片方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，将纸卡输送到传送带（5）上的载具（51）上；
步骤二，传送带（5）带着载具（51）移动到纸卡成型装置内成型，同时将筷子插入到纸卡成型装置内成型的纸卡内；
步骤三，送出插好筷子的纸卡，利用认面摄像头（61）对纸卡上面的筷子进行纤维密度检测，并在检测完成以后通过翻转机构（62）将筷子进行翻转，将纤维密度最高的一侧翻转至朝上。


2.根据权利要求1所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤三中的翻转机构（62）包括翻转架（621）、若干个可旋转的安装在翻转架（621）上的夹头（622）和数量与夹头（622）一一对应的旋转电机（623），所述夹头（622）与旋转电机（623）的转轴联动，受旋转电机（623）驱动而转动，所述旋转电机（623）和夹头（622）均与认面摄像头（61）通信，以接收筷子纤维密度后是否抓取筷子进行翻转。


3.根据权利要求2所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤三中翻转机构（62）驱动筷子翻转的步骤如下：
步骤三一，在筷子的头部送到夹头（622）内的时候，旋转电机（623）先驱动夹头（622）旋转90度，使得夹头（622）的夹持片处于筷子头部的前后两侧；
步骤三二，夹头（622）夹持住筷子的头部，其中这里对于检测出来打标的一侧朝上的筷子夹头（622）不夹持该筷子；
步骤三三，旋转电机（623）驱动夹住筷子的夹头（622）旋转，以将筷子打标的一侧旋转至上方，在旋转到位后，夹头（622）放开筷子，之后旋转电机（623）驱动夹头（622）空转复位。


4.根据权利要求1或2或3所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述步骤一中纸卡通过纸卡送料装置（2）输送到传送带（5）上的载具（51）上，其中纸卡送料装置（2）包括送纸架（21）、存纸槽（22）和转纸机械手（23），所述送纸架（21）固定在机架（1）靠近传送带（5）端部的位置上，所述存纸槽（22）安装在送纸架（21）的上侧边以处于传送带（5）的上方，所述转纸机械手（23）可上下升降的安装在送纸架（21）上，以抓取存纸槽（22）内的纸卡后方翻转放置到传送带（5）上。


5.根据权利要求4所述的筷子认面插片方法，其特征在于：所述转纸机械手（23）包括滑板（231）、吸嘴（232）和转轴（233），所述送纸架（21）上固定连接有转向板（211），所述滑板（231）可上下滑移的设置在转向板（211）上，所述吸嘴（232）固定在转轴（233）的一端上，随着转轴（233）的旋转而上下翻转，所述转轴（233）背向吸嘴（232）的一端可旋转的穿设在滑板（231）上，所述转向板（211）上开设有从上至下延伸的转向槽（2111），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，项张勇，吕岳武，陈万斌，
申请(专利权)人：浙江聚新自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33