一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统，三个系统相辅相成，能够同时去除螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面倒角毛刺，而且去除精度高，效率高，调节灵活方便，能够适应不同规格的车轮螺栓孔去毛刺，通用性强。

A device for deburring wheel bolt hole

【技术实现步骤摘要】
一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置
本申请涉及机械加工
，特别是车轮机加工后去毛刺的
，具体涉及一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置。
技术介绍
铝合金车轮螺栓孔钻孔后，螺栓孔内会残存两种毛刺，一种毛刺位于螺栓孔内机加面与铸面相交的位置，一般采用人工打磨方式去除；另一种毛刺位于螺栓孔背面倒角位置，一般采用毛刺刀去除，目前，这两种毛刺去除效率低，且精度低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置，能够同时去除螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面倒角毛刺，而且去除精度高，效率高，能够适应不同规格的车轮螺栓孔去毛刺，通用性强。为实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：第一方面，本申请提供一种车轮螺栓孔去毛刺装置，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统；车轮定位旋转系统用于定位和夹紧固定车轮，并带动车轮按照设定的角度旋转；辅助夹紧系统用于在车轮按照设定的角度旋转到位后，夹紧车轮，防止车轮发生转动；去毛刺系统，包括上下两个去毛刺单元，用于将车轮螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面毛刺去除。在本实施例中车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统构成一种车轮螺栓孔去毛刺装置，三大系统相辅相成，能够定位夹紧并将车轮按照设定的角度旋转，同时去除螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面倒角毛刺，定位准确，并且夹紧牢固，去除精度高，提高了去毛刺工序的效率。在一些实施例中，所述车轮定位旋转系统包括第一伺服电机、旋转轴、小齿轮、大齿轮、圆形滑道、滑珠、径向定位块、夹爪、旋转编码器；第一伺服电机的输出端连接旋转轴，小齿轮安装在旋转轴上，第一伺服电机可以带动小齿轮旋转；小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮上表面为平面，大齿轮上表面均布多个径向定位块和多个夹爪；大齿轮的底面固定安装滑珠，滑珠内嵌在圆形滑道内，滑珠与圆形滑道配合；大齿轮的底面旋转中心位置安装旋转编码器，旋转编码器输出轴与大齿轮同轴。在本实施例中设置了车轮定位旋转系统的具体结构，通过电机带动小齿轮和大齿轮旋转，并设置旋转编码器精确测量车轮旋转的角度，旋转精度高，可以旋转到任意特定角度，提高了螺栓孔去毛刺的精确度，去毛刺效果好。在一些实施例中，所述车轮定位旋转系统还包括摄像识别组件，摄像识别组件位于车轮上方，摄像识别组件可以拍照并识别出螺栓孔的位置；摄像识别组件与第一伺服电机信号连接。本实施例中车轮定位旋转系统设置了螺栓孔的摄像识别组件，可以依靠摄像识别组件识别螺栓孔的位置，并控制第一伺服电动机转动，将螺栓孔调整到去毛刺组件的位置，自动化程度高，提高了去毛刺的效率。在一些实施例中，所述辅助夹紧系统包括夹紧气缸、夹紧导轨、V型块、支撑台，夹紧气缸固定在支撑台上，气缸输出端连接V型块，V型块安装在夹紧导轨上，夹紧导轨固定在支撑台上；夹紧气缸可以驱动V型块沿着夹紧导轨运动，V型块与大齿轮接触，将大齿轮卡死。在本实施例中设计了辅助夹紧组件的具体结构，辅助夹紧组件通过V型块将大齿轮卡死，防止车轮在螺栓孔去毛刺过程中发生转动，提高去毛刺的精度。在一些实施例中，所述去毛刺单元包括水平运动组件、竖直运动组件、去毛刺组件，水平运动组件可以带动竖直运动组件水平运动，竖直运动组件可以带动去毛刺组件上下竖直运动，去毛刺组件可以去除车轮螺栓孔内及螺栓孔背面的毛刺。在本实施例中设计了去毛刺单元的组成，可以上下左右调节去毛刺单元，能适应多种车轮轮型和型号，结构巧妙，提高了装置的通用性。在一些实施例中，所述去毛刺系统的上去毛刺单元包括第三伺服电机、第二滚珠丝杠、第二导轨、第一水平滑台、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、第一竖向滑台、第一导轨、上伺服电机、打磨头；第三伺服电机固定在机架顶部，其输出端连接第二滚珠丝杠；第一水平滑台与第二滚珠丝杠的滑动部固定连接，第一水平滑台安装在第二导轨上，第二导轨水平设置，第三伺服电机可以驱动第一水平滑台在第二导轨上水平运动；第二伺服电机安装在第一水平滑台上，其输出端连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的滑动部与第一竖向滑台相连，第一竖向滑台安装在第一导轨上，第一导轨竖直上下设置，第一导轨安装在第一水平滑台上，第二伺服电机可以驱动第一竖向滑台沿第一导轨上下运动；上伺服电机固定在第一竖向滑台上，上伺服电机的输出端安装打磨头，打磨头用于去除车轮螺栓孔内的毛刺；下去毛刺单元包括第四伺服电机、第三滚珠丝杠、第二水平滑台、第三导轨、第五伺服电机、第四滚珠丝杠、第二竖向滑台、第四导轨、下伺服电机、倒角钻头；第四伺服电机固定在机架底部，其输出端连接第三滚珠丝杠；第三滚珠丝杠的滑动部与第二水平滑台相连，第二水平滑台安装在第三导轨上，第三导轨水平设置，第四伺服电机可以驱动第二水平滑台沿第三导轨水平运动；第五伺服电机安装在第二水平滑台上，其输出端连接第四滚珠丝杠，第四滚珠丝杠的滑动部与第二竖向滑台相连，第二竖向滑台安装在第四导轨上，第四导轨安装在第二水平滑台上，第四导轨竖直上下设置，第五伺服电机可以驱动第二竖向滑台沿第四导轨竖直上下运动；下伺服电机固定安装在第二竖向滑台上，下伺服电机输出端安装倒角钻头，倒角钻头用于去除车轮螺栓孔背面毛刺。在本实施例中详细设计了上去毛刺单元和下去毛刺单元的具体结构，上去毛刺单元的打磨头用于去除车轮螺栓孔内毛刺，下去毛刺单元的倒角钻头用于去除车轮螺栓孔背面毛刺，结构巧妙，能够同时去除螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面倒角毛刺，去毛刺效果好。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本申请提供了一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统，三个系统相辅相成，能够同时去除螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面倒角毛刺，而且去除精度高，效率高，调节灵活方便，能够适应不同规格的车轮螺栓孔去毛刺，通用性强。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置的结构示意图一。图2是本申请一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置的结构示意图二。图3是本申请一种用于去除车轮螺栓孔毛刺的装置的结构示意图三。其中：1-机架、2-第一支架、3-第一伺服电机、4-轴承座、5-旋转轴、6-轴承、7-第二支架、8-小齿轮、9-圆形滑道、10-滑珠、11-大齿轮、12-径向定位块、13-气动夹爪、14-旋转编码器、15-车轮、16-摄像识别组件、17-第二伺服电机、18-第一导轨、19-第一滚珠丝杠、20-第一竖向滑台、21-第一水平滑台、22-第二导轨、23-第二滚珠丝杠、24-第三伺服电机、25-第一固定架、26-上伺服电机、27-打磨头、28-螺栓孔、29-螺栓孔背面倒角、30-第三支架、31-第四伺服电、32-第三滚珠丝杠、33-第三导轨、34-第二水平滑台、35-第五伺服电机、36-第四导轨、37-第四滚珠丝杠、38-第二竖向滑台、39-第二固定架、40-下伺服电机、41-倒角钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统；车轮定位旋转系统用于定位和夹紧固定车轮，并带动车轮按照设定的角度旋转；辅助夹紧系统用于在车轮按照设定的角度旋转到位后，夹紧车轮，防止车轮发生转动；去毛刺系统，包括上下两个去毛刺单元，用于将车轮螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面毛刺去除。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，包括车轮定位旋转系统、辅助夹紧系统、去毛刺系统；车轮定位旋转系统用于定位和夹紧固定车轮，并带动车轮按照设定的角度旋转；辅助夹紧系统用于在车轮按照设定的角度旋转到位后，夹紧车轮，防止车轮发生转动；去毛刺系统，包括上下两个去毛刺单元，用于将车轮螺栓孔内毛刺及螺栓孔背面毛刺去除。


2.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述车轮定位旋转系统包括第一伺服电机、旋转轴、小齿轮、大齿轮、圆形滑道、滑珠、径向定位块、夹爪、旋转编码器；第一伺服电机的输出端连接旋转轴，小齿轮安装在旋转轴上，第一伺服电机可以带动小齿轮旋转；小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮上表面为平面，大齿轮上表面均布多个径向定位块和多个夹爪；大齿轮的底面固定安装滑珠，滑珠内嵌在圆形滑道内，滑珠与圆形滑道配合；大齿轮的底面旋转中心位置安装旋转编码器，旋转编码器输出轴与大齿轮同轴。


3.根据权利要求2中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，还包括摄像识别组件，摄像识别组件位于车轮上方，摄像识别组件可以拍照并识别出螺栓孔的位置；摄像识别组件与第一伺服电机信号连接。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述辅助夹紧系统包括夹紧气缸、夹紧导轨、V型块、支撑台，夹紧气缸固定在支撑台上，气缸输出端连接V型块，V型块安装在夹紧导轨上，夹紧导轨固定在支撑台上；夹紧气缸可以驱动V型块沿着夹紧导轨运动，V型块与大齿轮接触，将大齿轮卡死。


5.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺单元包括水平运动组件、竖直运动组件、去毛刺组件，水平运动组件可以带动竖直运动组件水平运动，竖直运动组件可以带动去毛刺组件上下竖直运动，去毛刺组件可以去除车轮螺栓孔内及螺栓孔背面的毛刺。


6.根据权利要求1中所述的一种车轮螺栓孔去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺系统的上去毛刺单元包括第三伺服电机、第二滚珠丝杠、第二导轨、第一水平滑台、第二伺服电机、第一滚珠丝杠、第一竖向滑台、第一导轨、上伺服电机、打磨头；第三伺服电机固定在机架顶部，其输出端连接第二滚珠丝杠；第一水平滑台与第二滚珠丝杠的滑动部固定连接，第一水平滑台安装在第二导轨上，第二导轨水平设置，第三伺服电机可以驱动第一水平滑台在第二导轨上水平运动；第二伺服电机安装在第一水平滑台上，其输出端连接第一滚珠丝杠；第一滚珠丝杠的滑动部与第一竖向滑台相连，第一竖向滑台安装在第一导轨上，第一导轨竖直上下设置，第一导轨安装在第一水平滑台上，第二伺服电机可以驱动第一竖向滑台沿第一导轨上下运动；上伺服电机固定在第一竖向滑台上，上伺服电机的输出端安装打磨头，打磨头用于去除车轮螺栓孔内的毛刺；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会莹，柏翀，马超，方桂飞，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13