一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座、支撑座、滑动座、固定柱、液压杆、套筒和扭力头，所述基座顶部一侧边上垂直固定有支撑座，所述基座顶部固定有一组夹紧装置，所述支撑座靠近夹紧装置的一侧顶部处设置有一组滑槽，滑片底部固定有伸出柱，且伸出柱伸出固定柱，所述伸出柱内部设置有装配电机，所述装配电机的机轴前端伸出伸出柱底部且机轴前端通过联轴器固定有传感器，所述传感器底部固定有一组套筒，所述套筒底部固定有扭力头。该旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，设计合理，能在传感器生产过程中对螺丝扭力进行很好的检测，适合推广使用。

A kind of torque assembling machine for the production of rotary flight torque sensor

【技术实现步骤摘要】
一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机
本专利技术属于力矩传感器生产
，具体涉及一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机。
技术介绍
扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。在力矩传感器生产过程中需要通过人工对其上的螺丝进行扭紧处理。由于传感器上的螺丝大多通过手动操作的方式进行作业，费时费力，无法及时得知扭力大小，很容易造成螺丝滑牙等情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座、支撑座、滑动座、固定柱、液压杆、套筒和扭力头，所述基座顶部一侧边上垂直固定有支撑座，所述基座顶部固定有一组夹紧装置，所述支撑座靠近夹紧装置的一侧顶部处设置有一组滑槽，滑槽内部转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过支撑座伸出，且安装有调节电机，所述滑动座的一端固定有滑动块，滑动块套设在螺纹杆上，所述滑动座顶部挖设有一组滑腔，所述滑腔内部转动设置有转动杆，所述转动杆的一端穿过滑动座且伸出端安装有伺服电机，所述固定柱顶部固定有滑块，所述滑块套设在转动杆上，所述固定柱内部挖设有空腔，空腔内部滑动设置有滑片，滑片底部固定有伸出柱，且伸出柱伸出固定柱，所述伸出柱内部设置有装配电机，所述装配电机的机轴前端伸出伸出柱底部且机轴前端通过联轴器固定有传感器，所述传感器底部固定有一组套筒，所述套筒底部固定有扭力头。优选的，所述夹紧装置包括配合环、顶块和丝杆，所述配合环固定在基座顶部，所述配合环的内缘对称设置有四组顶块，所述顶块靠近配合环的一侧转动设置有丝杆，且丝杆穿过配合环，且与配合环之间螺纹配合。优选的，所述固定柱和伸出柱的同一侧边，且固定柱的顶部以及伸出柱的底部均固定有安装板，两组安装板之间设置有液压杆。优选的，所述套筒包括第一固定筒、第二固定筒、紧固螺栓、导向杆、穿出柱、安装柱和弹簧，所述第一固定筒顶部固定有供联轴器安装的安装柱，所述第一固定筒内部挖设有腔道，所述腔道内部滑动设置有滑动片，腔道内部滑动片的顶部设置有弹簧，滑动片底部固定有穿出柱和若干组导向杆，所述穿出柱和若干组导向杆均固定在第二固定筒顶部，所述第二固定筒底部开设有供扭力头固定的安装腔，所述第二固定筒的外缘对称设置有四组紧固螺栓，所述紧固螺栓的一端设置在安装腔内。优选的，所述支撑座顶部设置有放置腔，放置腔顶部铰接安装有盖盒，所述放置腔内部设置有若干组不同型号的扭力头。本专利技术的技术效果和优点：该旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，通过设置的支撑座、滑动座、固定柱、伸出柱、装配电机、传感器、液压杆、套筒以及扭力头之间的配合，可以通过装配电机对螺丝进行扭紧处理，避免人工操作强度大等问题发生，且通过设置在其上的扭力传感器，可以在工作过程中对扭力进行很好的检测，进而避免扭力过大造成螺丝滑牙等情况发生，通过设置的夹紧装置，夹紧装置中的配合环、顶块和丝杆之间的配合，可以对工件进行很好的夹持。该旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，设计合理，能在传感器生产过程中对螺丝扭力进行很好的检测，适合推广使用。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的剖视图；图3为本专利技术套筒的结构示意图；图4为本专利技术图2中A处的放大图。图中：1基座、2支撑座、3螺纹杆、4滑动座、6转动杆、7滑块、8固定柱、9伸出柱、10装配电机、11传感器、12液压杆、13安装板、14套筒、141第一固定筒、142第二固定筒、143紧固螺栓、144导向杆、145穿出柱、146安装柱、147弹簧、15扭力头、16夹紧装置、17配合环、18顶块、19丝杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了如图1-4所示的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座1、支撑座2、滑动座4、固定柱8、液压杆12、套筒14和扭力头15，所述基座1顶部一侧边上垂直固定有支撑座2，所述基座1顶部固定有一组夹紧装置16，所述支撑座2靠近夹紧装置16的一侧顶部处设置有一组滑槽，滑槽内部转动设置有螺纹杆3，所述螺纹杆3的一端穿过支撑座2伸出，且安装有调节电机，所述滑动座4的一端固定有滑动块，滑动块套设在螺纹杆3上，所述滑动座4顶部挖设有一组滑腔，所述滑腔内部转动设置有转动杆6，所述转动杆6的一端穿过滑动座4且伸出端安装有伺服电机，所述固定柱8顶部固定有滑块7，所述滑块7套设在转动杆6上，所述固定柱8内部挖设有空腔，空腔内部滑动设置有滑片，滑片底部固定有伸出柱9，且伸出柱9伸出固定柱8，所述固定柱8呈矩形柱状结构，所述伸出柱9内部设置有装配电机10，所述装配电机10的机轴前端伸出伸出柱9底部且机轴前端通过联轴器固定有传感器11，所述传感器11为动态扭矩传感器2，所述传感器11的型号为DTNJ-1050D/JTNJ-98A，所述传感器11底部固定有一组套筒14，所述套筒14底部固定有扭力头15。具体的，所述夹紧装置16包括配合环17、顶块18和丝杆19，所述夹紧装置16可以对工件进行很好的夹持，所述配合环17固定在基座1顶部，所述配合环17的内缘对称设置有四组顶块18，所述顶块18靠近配合环17的一侧转动设置有丝杆19，且丝杆19穿过配合环17，且与配合环17之间螺纹配合。具体的，所述固定柱8和伸出柱9的同一侧边，且固定柱8的顶部以及伸出柱9的底部均固定有安装板13，两组安装板13之间设置有液压杆12。具体的，所述套筒14包括第一固定筒141、第二固定筒142、紧固螺栓143、导向杆144、穿出柱145、安装柱146和弹簧147，所述弹簧147可以避扭力头与螺丝之间刚性碰撞，弹簧147可以提供一定的弹力，所述第一固定筒141顶部固定有供联轴器安装的安装柱146，所述第一固定筒141内部挖设有腔道，所述腔道内部滑动设置有滑动片，腔道内部滑动片的顶部设置有弹簧147，滑动片底部固定有穿出柱145和若干组导向杆144，所述导向杆144可以起到辅助定位的作用，所述穿出柱145和若干组导向杆144均固定在第二固定筒142顶部，所述第二固定筒142底部开设有供扭力头15固定的安装腔，所述第二固定筒142的外缘对称设置有四组紧固螺栓143，所述紧固螺栓143的一端设置在安装腔内。具体的，所述支撑座2顶部设置有放置腔，放置腔可以对扭力头15进行很好的放置，放置腔顶部铰接安装有盖盒，所述放置腔内部设置有若干组不同型号的扭力头15。具体的，该旋飞力矩传感器生产用扭力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座（1）、支撑座（2）、滑动座（4）、固定柱（8）、液压杆（12）、套筒（14）和扭力头（15），其特征在于：所述基座（1）顶部一侧边上垂直固定有支撑座（2），所述基座（1）顶部固定有一组夹紧装置（16），所述支撑座（2）靠近夹紧装置（16）的一侧顶部处设置有一组滑槽，滑槽内部转动设置有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一端穿过支撑座（2）伸出，且安装有调节电机，所述滑动座（4）的一端固定有滑动块，滑动块套设在螺纹杆（3）上，所述滑动座（4）顶部挖设有一组滑腔，所述滑腔内部转动设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的一端穿过滑动座（4）且伸出端安装有伺服电机，所述固定柱（8）顶部固定有滑块（7），所述滑块（7）套设在转动杆（6）上，所述固定柱（8）内部挖设有空腔，空腔内部滑动设置有滑片，滑片底部固定有伸出柱（9），且伸出柱（9）伸出固定柱（8），所述伸出柱（9）内部设置有装配电机（10），所述装配电机（10）的机轴前端伸出伸出柱（9）底部且机轴前端通过联轴器固定有传感器（11），所述传感器（11）底部固定有一组套筒（14），所述套筒（14）底部固定有扭力头（15）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，包括基座（1）、支撑座（2）、滑动座（4）、固定柱（8）、液压杆（12）、套筒（14）和扭力头（15），其特征在于：所述基座（1）顶部一侧边上垂直固定有支撑座（2），所述基座（1）顶部固定有一组夹紧装置（16），所述支撑座（2）靠近夹紧装置（16）的一侧顶部处设置有一组滑槽，滑槽内部转动设置有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一端穿过支撑座（2）伸出，且安装有调节电机，所述滑动座（4）的一端固定有滑动块，滑动块套设在螺纹杆（3）上，所述滑动座（4）顶部挖设有一组滑腔，所述滑腔内部转动设置有转动杆（6），所述转动杆（6）的一端穿过滑动座（4）且伸出端安装有伺服电机，所述固定柱（8）顶部固定有滑块（7），所述滑块（7）套设在转动杆（6）上，所述固定柱（8）内部挖设有空腔，空腔内部滑动设置有滑片，滑片底部固定有伸出柱（9），且伸出柱（9）伸出固定柱（8），所述伸出柱（9）内部设置有装配电机（10），所述装配电机（10）的机轴前端伸出伸出柱（9）底部且机轴前端通过联轴器固定有传感器（11），所述传感器（11）底部固定有一组套筒（14），所述套筒（14）底部固定有扭力头（15）。


2.根据权利要求1所述的一种旋飞力矩传感器生产用扭力装配机，其特征在于：所述夹紧装置（16）包括配合环（17）、顶块（18）和丝杆（19），所述配合环（17）固定在基座（1）顶部，所述配合环（17）的内缘对称设置有四组顶块（18），所述顶块（18）靠近配...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪发兵，
申请(专利权)人：苏州塑之源机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32